Определение места судна комбинированными способами. Достоинства и недостатки методов, точность результатов.

Сущность комбинированных способов – ОМС по измерениям различных навигационных параметров.

Определение места судна по пеленгу и расстоянию – способ наиболее часто употребляемый при использовании радиолокатора. Обычно, пеленг и расстояния измеряют до одного ориентира, однако, бывает ц6елесообразнее измерить пеленг на маяк по компасу, а расстояние измерить до берега. В первом случае угол пересечения линий положения будет равен 90⁰, а во втором – разности пеленгов, снятых с карты. Расстояние может быть измерено с помощью секстана по вертикальному углу, либо получено приближенно по открытию маяка или глазомерно при плавании в узкостях. Чтобы уменьшить ошибки не одновременности наблюдений, в начале измеряется расстояние, а затем берётся пеленг при положении предмета ближе к траверзу и в обратной последовательности – при острых КУ. Обсервованное место получается на линии ИП на расстоянии от предмета равном D.

Известно, что ошибки линии положения пеленга и расстояния и . При измерении пеленга и расстояния до одного ориентира среднее квадратичное ошибка места судна равна (угол Θ = 90⁰).

При измерении пеленга и расстояния до разных объектов требуется знать угол пересечения. Тогда

Из формул (1) и (2) видно, что с увеличением расстояния точность определения понижается. Поэтому при выборе ориентиров следует отдать предпочтение ближайшим из них. Кроме того, точность определения понижается с увеличением ошибок в измерении пеленга и расстояния. Способ имеет достоинство в том, что для ОМС достаточно иметь один предмет (плавание по створу). Недостаток способа в невозможности выявить промах в опознании ориентира и в измерениях.

В условиях морского плавания можно предположить создание условий, когда измерение двух навигационных параметров затруднительно. К таким условиям можно отнести выход из строя РЛС или гирокомпаса, невозможность пеленгования из-за закрытия объектов надстройкой или палубным грузом, малое кол-во объектов для пеленгования, штормовые условия или плохая видимость. Учитывая эти обстоятельства, штурман должен владеть различными комбинированными способами ОМС.

Определение по пеленгу и горизонтальному углу. Если предположить, что один из двух предметов закрыт для обзора, то, измерив пеленг одного предмета, можно секстаном измерить горизонтальный угол с другой точки на судне. Для получения места на карте прокладываем ИП предмета А и затем пеленг предмета В, рассчитанной по формуле ИП_В=ИП_А+α.

Метод сводится к определению места по двум пеленгам. Если необходимо, то наблюдения следует привести к одному моменту. Хотя, измерение угла секстаном даёт высокую точность, из-за неизбежных графических ошибок при прокладке, этот способ можно считать для хорошей погоды приблизительно равноценным способу двух пеленгов. Если в пеленге большие случайные ошибки, то место судна определенное по пеленгу и углу, оказывается более точным, особенно при малых углах между ориентирами, т. к. в этом случае, угол между ЛП будет близок к 90⁰. В частном случае вместо пеленга может быть створ. Для оценки точности данного способа может быть применена формула

где m_α – средняя квадратичная ошибка измеренного угла, угл. мин; D₁ и D₂ – расстояния до объектов, мили; d – расстояние между объектами, мили; Θ – угол между пеленгом и касательной к окружности.

Определение по пеленгу и высоте светила. Если в момент взятия пеленга или радиопеленга измерить высоту светила, то место судна определяется в точке пересечения круга равных высот и линий пеленга на практике круг равных высот заменяет высотной ЛП. Угол пересечения ЛП будет равен углу между пеленгом и направлением ЛП. СКП обсервованного места может быть вычислена по формуле: (4)

где m_h – средняя квадратичная ошибка измерения высоты, угл.мин.

Определение по расстоянию и горизонтальному углу. В тех случаях, когда в видимости имеются два объекта, но есть сомнения в поправке компаса, можно применить способ определения по расстоянию и горизонтальному углу. Этот способ позволяет не только определить место, но и проверить правильность поправки компаса. Измерив горизонтальный угол с помощью секстана или как разность двух КП, определим расстояние до одного ориентира (по вертикальному углу или с помощью РЛС). ОМС найдется в точке пересечения окружностей – изолиний горизонт. угла и расстояния. Если затем снять с карты ИП на предметы и сравнить их с компасными, можно проверить поправку ГК. СК ошибку обсервованного места получим по формуле (5)

где Θ – угол между ЛП (снимается с карты).

Для повышения точности следует расстояние измерять до более близкого объекта, т.к. в этом случае угол пересечения линий положения будет больше.

Опознание места по изолинии пеленга или расстояния и глубине. Если в какой-то момент получения линии положения по наблюдению береговых ориентиров измерена глубина, то место судна можно получить как точку пересечения полученной линии положения и соответствующей изобаты. Таким образом, место судна можно считать на пеленге, где глубина соответствует измеренной. Точность такого определения зависит от рельефа дна и будет тем выше, чем равномернее и ближе друг к другу проходят изобаты в районе пеленга. В морях с приливами должна быть учтена высота прилива, и измеренная глубина приведена к нулю глубины, от которого отмечаются глубины на карте. Если линия курса проходит через отличительную глубину или безопасную банку, то пеленг или расстояние следует измерить в момент прохождения этой отличительной глубины, отмеченной эхолотом.Место судна, найденное таким способом, следует считать приближенным.

Достоинства этих методов:

1. возможность ОМС при наличии только одного ориентира;

2. возможность улучшения угла θ между изолиниями (идеально θ =90⁰)

3. более широкое использование приборов – повышение квалификации оператора;

4. проверка квалификации оператора, если это ОМС имеет более высокую точность, чем др. способы;

5. повышение безопасности плавания за счет увеличения качества обсерваций по одновременным измерениям параметров, в отличии от крюйс методов.

Недостатки:

1. использование различных приборов, что увеличивает время между обсервациями;

возможность получения изолиний значительно отличающихся по точности.