Определение поправки компаса из наблюдений светил методом высот. Достоинства и недостатки.

Запишем зависимость азимута от высоты светила, минуя часовой угол и связанный с ним момент наблюдений. По формуле косинуса стороны:

После преобразований получаем:

- верхний знак для j и d одноименных, нижний – для разноименных.

Данную формулу целесообразно применять, когда высота светила точно известна без измерений. Единственным случаем такого знания высоты светила в практике судовождения является момент пересечения светилом видимого горизонта, т.е. видимый восход или заход светила. Широкое распространение получил частный случай метода высот – определение поправки компаса по видимому восходу (заходу) края Солнца. В момент пересечения верхним краем Солнца видимого горизонта, снижение центра рассчитывается так:

h_Ó = d - r - R_Ó + P_Ó. Для е = 12,5м, t = +10°C, В = 760 мм; h_Ó = -6,1 – 35,8 – 16,0 + 0,1 = 57,8. Подставляя его в предыдущую формулу:

по данной формуле рассчитаны таблицы 20-а и 20-б в МТ – 75.

Порядок действий	Достоинства метода	Недостатки метода
1) Тгр = Тс ± N(О”-”; W”+”); 2) Выбираем из МАЕ d; 3) Азимут из табл. МТ – 75; 4) DК = А – ГКП;	1) минимум расчетов 2) точность измерений КП 3) возможность использования только табл. 20 МТ – 75	1) редкий случай 2) разовость измерений 3) возможность ошибки из-за рефракции

2.Интегрированные системы ходового мостика(ИСМ): назначение, состав, применение.

ИСМ образуется путем установки связей между отдельными ее частями с применением спец. программ для обеспечения их совместной работы.

ИСМ позволяет:

- автоматизировать выполнение комплексных задач судовождения

- создать единую информационную среду

- централизованный контроль работы оборудования

- централизованное управление силовыми средствами и др. оборудованием судна.

Типовой интегрированный мостик включает:

- систему навигационных датчиков

- навигационно-информационную систему – НИС

- систему для предупреждения столкновения – СПС

- систему оценки и оптимизации мореходности

- систему планирования и оптимизация пути

- станцию управления движением судна

- централизованную систему мониторинга и сигнализации

- интегрированную систему радиосвязи

- регистратор данных рейса

- консоль управления движением с крыла мостика

ИСМ должна непрерывно следить за безопасностью движения судна, контролировать работу устройств управления и датчиков информации.

3. Циркуляция судов и их элименты. Способы определения. Влияние внешних факторов и загрузки судов на элименты циркуляции

Циркуляция судна разделяется на три периода: маневренный, равный времени перекладки руля; эволюционный – с момента окончания перекладки руля до момента когда линейная и угловая скорость судна приобретают установившиеся значения; установившийся – от окончания эволюционного периода и до тех пор, пока руль остаётся

Элементами, характеризующими типичную циркуляцию. Являются

Выдвиг L₁ – расстояние, на которое перемещается ЦТ судна в направлении первоначального курса с момента перекладки руля до изменения курса на 90^О;

Прямое смещение L₂ – расстояние от линии первоначального курса до ЦТ судна в момент, когда его курс изменился на 90^О;

Обратное смещение L₃ – расстояние, на которое под влиянием боковой силы руля ЦТ судна смещается от линии первоначального курса в сторону, обратную направлению поворота;

Тактический диаметр циркуляции D_T – кратчайшее расстояние между ДП судна в начале поворота и её положением в момент изменения курса на 180^О;

Диаметр установившейся циркуляции D_уст – расстояние между положениями ДП судна для двух последовательных курсов, отличающихся на 180^О, при установившемся движении.

Чёткую границу между эволюционным периодом и установившейся циркуляцией обозначить невозможно, так как изменение элементов движения затухает постепенно. Условно можно считать, что после поворота на 160 – 180^О движение приобретает характер, близкий к установившемуся. Таким образом, практическое маневрирование судна происходит всегда при неустановившемся режиме.

Элементы циркуляции при маневрировании удобнее выражать в безразмерном виде – в длинах корпуса:

L₁ = L₁/L; L₂ = L₂/L; L₃ = L₃/L; D_T = D_T/L; D_уст = D_уст/L,

в таком виде легче сравнивать между собой поворотливость различных судов. Чем меньше безразмерная величина, тем лучше поворотливость.

Элементы циркуляции обычного транспортного судна для данного угла перекладки руля практически не зависят от начальной скорости при установившемся режиме работы двигателя. Однако, если при перекладке руля увеличить обороты винта, то судно совершит поворот более крутой. Чем при неизменяемом режиме главного двигателя.

Определение элементов циркуляции из натуральных наблюдений.

При выполнении циркуляции можно определить её элементы, если произвести последовательные определения места судна по каким-либо ориентирам через небольшие интервалы времени (15-30 с). В момент каждой обсервации записывают измеряемые навигационные параметры и курс судна. Нанеся обсервованные точки на планшет и соединив, их плавной кривой, получают траекторию судна. С которой в принятом масштабе снимают элементы циркуляции. Определения места судна можно получить по пеленгу и дистанциям свободноплавающего ориентира, например плотика. При таком способе автоматически исключается влияние неизвестного течения, а также не требуется специального полигона.

Циркуляция. В условиях ветра и волнения циркуляция судна по своей форме значительно отличается от циркуляции на тихой воде. Мелководье влияет на маневренные характеристики судов: R_ц с уменьшением глубины Н возрастает. При отношении глубины к осадке = 1,5 R_ц увеличивается на 30% по отношению к глубокой воде. Для учёта циркуляции строят специальную диаграмму на основе экспериментальных наблюдений с помощью РЛС и др. ТСС. Предположение о движении судна по окружности оказывается достаточно точным.

4. Грузовые отсеки судов – образованы основными переборками, палубами и платформами. Отсеки и цистерны служат для размещения жидких грузов: нефти, воды, масла и водянного балласта. Кроме отсеков, образованных конструкциями основного корпуса и предназначенных для размещения основного количества жидких грузов, на судах предусматривают цистерны для хранения небольших расходных запасов топлива, воды и масла. Грузовая часть танкера делится поперечными и одной, двумя или тремя продольными переборками на грузовые отсеки, называемые грузовым танками. Часть танков отводят для водянного балласта, который судно всегда принимает в порожнем обратном рейсе. Грузовую часть в носу и корме отделяют от соседних помещений узкими непроницаемыми для нефти и газов сухими отсеками – коффердамами. Трюм – пространство между вторым дном и ближайшей палубой. Распространено откатываемое механизированное люковое закрытие из нескольких отдельных металлических секций, соединенных между собой короткими цепями. Для открывания грузового люка закрепленный на последней секции трос через спец блок на грузовой площадке заводится на гак грузовой стрелы или на турачку грузовой лебедки. При натяжении троса секции начинают катиться на роликах по спец направляющим. Механизированные створчатые люковые закрытия состоят из двух створок, открываемых в нос и корму, иногда к бортам с помощью гидравлических приводов. Наматываемое закрытие, состоящее из большого числа легких гофрированных секций, которые наматываются при открывании люка на спец барабан, приводимый во вращение электродвигателем. Люковые закрытия понтонного типа выполнены в виде одной секции с размерами грузового люка. Понтонную крышку люка поднимают грузовым краном и укладывают на свободное место на палубе или пирсе.

5. Положительные качества и недостатки РЛС, учитываемые при расчете безопасной скорости и при оценке ситуации сближения с целями. При выборе безопасной скорости следующие факторы должны быть в числе тех, которые надлежит учитывать при использовании радиолокатора: а) характеристики, эффективность и ограничения радиолокационного оборудования; б) любые ограничения, накладываемые используемой радиолокационной шкалой дальности; в) влияние на радиолокационное обнаружение состояния моря и метеорологических факторов, а также других источников помех; г) возможность того, что радиолокатор может не обнаружить на достаточном расстоянии малые суда, лед и другие плавающие объекты; д) количество, местоположение и перемещение судов, обнаруженных радиолокатором; е) более точную оценку видимости, которая может быть получена при радиолокационном измерении расстояния до судов или других объектов, находящихся по близости. Оценка ситуации сближения судов и обработка РЛ-информации: Согласно правилу 7 МППСС-72 необходимо определить, развивается ли ситуация чрезмерного сближения и существует ли опасность столкновения. Признаком наличия опасности столкновения является постоянство пеленга на приближающееся судно. Ситуация чрезмерного сближения считается существующей, если Дкр.< Дзад. Если обнаружена опасность столкновения или чрезмерного сближения, то в соответствии с правилом 19 МППСС-72 необходимо предпринять действия для безопасного расхождения. На практике используют 2 основных метода для оценки обстановки с помощью РЛС. Первый метод: приближенная глазомерная оценка ситуации на экране индикатора по наблюдению за изменением пеленгов и перемещением эхо-сигналов на экране. Направление и скорость перемещения отметок других судов определяется по направлению и величине следа послесвечения эхосигнала. Второй метод: получение необходимых данных с помощью графической РЛ-прокладки. Ведение РЛ-прокладки в МППСС-72 предписано правилом 7 (b). В графическом плане движение судов можно изобразить двумя способами: а) истинное движение; б) относительное движение.

При выборе безопасной скорости следующие факторы должны быть в числе тех, которые надлежит учитывать при использовании радиолокатора:

а) характеристики, эффективность и ограничения радиолокационного оборудования;

б) любые ограничения, накладываемые используемой радиолокационной шкалой дальности;

в) влияние на радиолокационное обнаружение состояния моря и метеорологических факторов, а также других источников помех;

г) возможность того, что радиолокатор может не обнаружить на достаточном расстоянии малые суда, лед и другие плавающие объекты;

д) количество, местоположение и перемещение судов, обнаруженных радиолокатором;

е) более точную оценку видимости, которая может быть получена при радиолокационном измерении расстояния до судов или других объектов, находящихся по близости.

 

Билет № 16

1.АНАЛИТИЧЕСКИЕ ПРИЕМЫ ОБРАБОТКИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ ДНЯ ПОЛУЧЕНИЯ МЕСТА СУДНА.

При плавании вне видимости берегов, если оно продолжи­тельно и прокладка ведется по карте мелкого масштаба, или при маневрировании, когда бывает затруднительно фиксировать на карте движение корабля, вместо графического счисления реко­мендуется вести аналитическое. Для аналитического счисления служат формулы:

РШ= S cos K; ОТШ=S sin K; РД=ОТШ sec φср (*); РД=РМЧ tg K (**)

где РШ — разность широт, дуг. мин; OTШ — отшествие, дуг. мин; РД — разность долгот, дуг. мин;

S- пройденное судном расстояние (плавание), мили; К — курс судна, град;

PMЧ— разность меридиональных частей параллелей пунк­тов отхода и прихода, же. мили; φср —средняя широта пунктов отхода и прихода, град.

Формула (*) приближенная. При больших плаваниях, когда сделанная судном разность широт велика, или при плавании в высоких широтах, когда ошибка от применения формулы (*) может достичь значительных размеров, надлежит пользоваться точной формулой (**). Средняя широта пунктов отхода и прихода φср = (φ1 + φ2) / 2(***)

где φ1, φ2— географические широты пунктов отхода и прихода. Для упрощения расчетов по формулам пользо­ваться табл. 24 МТ-75.

Правильность выбранных из табл. 24 РШ и ОТШ контролировать условиями:

— РШ и ОТШ в отдельности меньше плавания;

— сумма РШ и ОТШ больше плавания, а их разность меньше плавания;

— при курсе 45° ОТШ - РШ;

— при курсе меньше 45° ОТШ меньше РШ;

— при курсе больше 45° ОТШ больше РШ.

Наименования выбранных РШ и ОТШ определяются наимено­ванием той четверти, в которой лежит курс корабля.

Для упрощения расчетов по формуле (*) пользоваться табл. 25-а МТ-75. Правильность выбранной из табл. 25-а РД кон­тролировать условиями:

— РД всегда больше ОТШ (дуга экватора больше соответ­ствующей Дуги параллели);

----если φср меньше 60°, то РД меньше двовного ОТШ;

— если φср равна 60°, то РД равна двойному ОТШ;

— если φср больше 60°, то РД больше двойного OTШ.

Меридиональные части, соответствующие широтам φ1 и φ2 выбирать из табл. 26 МТ-75.