Интегрирование тригонометрических функций
Интеграл вида с помощью подставки можно преобразовать в интеграл от рациональной функции.
Используются следующие тригонометрические формулы:
Из равенства x = 2arctg u имеем . В результате ука- занной подстановке исходный интеграл преобразуется к виду

т. е. подынтегральная функция рациональна относительно u.
Пример 5.16.

Применим подстановку и получаем:
[Воспользуемся формулой 16 из таблицы интегралов.]

С помощью указанной подстановки хорошо “берутся” ин- тегралы вида .
Интегрирование функций с помощью под- становки всегда приводит к успеху, но в силу своей об- щности она не всегда является оптимальной.
Интегралы вида находятся следующим образом:
а) если m — целое положительное нечетное число, то при- меняется подстановка cos х = U.
Пример 5.17.
[делаем подстановку cos x = U ] =
b) если n − целое положительное нечетное число, то приме- няется подстановка sin x = U.
Пример 5.18.
[делаем замену переменной sin x = U ] =

с) если (n + m) − четное отрицательное число, то применя- ется подстановка tg x = U:

Пример 5.19.
= [делаем замену tg x = U ]

[делаем замену ;
;
d) если m и n − целые неотрицательные четные числа, то используются формулы
Пример 5.20.

Интегралы от иррациональных функций
а) Рассмотрим интеграл , где R — ра- циональная функция своих аргументов, т. е. над величинами х, хm/n, …, хk/t проводятся только рациональные операции.
Пусть р — общий знаменатель дробей .
Теперь делаем подстановку х = у р; dx = ру р −1 dy. Тогда каж- дая дробная степень х выразится через целую степень, т. е. по- дынтегральная функция преобразуется в рациональную фун- кцию от у.
Пример 5.21.
Так как общий знаменатель дробей и это 4, то делаем замену х = у 4, dx = 4 у 3 dу, ;.
В результате получаем .
Делим числитель на знаменатель и получаем
у 5 y − 6
− у 5 − 6 у 4 у 4 + 6 у 3 + 36 у 2 + 216 у + 1296
6 у 4
− 6 у 4 − 36 у 3
36 у 3
− 36 у 3 − 216 у 2
216 у 2
− 216 у 2 − 1296 у
1296 у
− 1296 у − 7776
7776

.
б) Теперь рассмотрим интеграл вида
Он сводится к интегралу от рациональной функции под- становкой

где S — общий знаменатель дробей .
Пример 5.22.
В данном примере 
Так как общий знаменатель дробей и 2 равен 2, то полу- чаем х + 1 = Z 2.
Поэтому dх = 2 ZdZ и исходный интеграл примет вид

Разлагаем подынтегральную функцию на элементарные дроби и получаем:
Отбрасываем знаменатель и имеем:
Z + 4 = А (Z 2 + Z + 1) + (Z − 1) (В Z + С);
Z + 4 = А Z 2 + А Z + А + В Z 2 + С Z − В Z − С;

Решая полученную систему, находим искомые коэффици- енты А, В, С.
Складываем второе и третье уравнения полученной систе- мы и получаем
.
Поэтому получаем








=[делаем замену переменной ; ]

|