Привод робочої гальмівної системи.

 

На машині застосований гідравлічний гальмівний привод із пневматичним підсилювачем, Привод двоконтурний.

Від лівого головного циліндра приводяться в дію гальмові механізми перших і третіх коліс машини (контур I), від правого — других і четвертих коліс (контур II).

При виході з ладу одного з контурів на щитку приладів загоряється сигнальна лампа „ ГАЛЬМА”. Другий контур при цьому забезпечує працездатність системи, але з меншою ефективністю гальмування.

Пневматичне обладнання привода підключене до повітряного балона пневматичного обладнання машини через клапан обмеження падіння тиску.

 

1,5,9 — стяжні пружини; 2 — поршні циліндру; 3 — опорний палець; 4 — колісний циліндр; 6 — задня колодка; 7 — кронштейн; 8 — реголювальний гвинт; 10— опорна втулка; 11 — корпус регулювального механізму; 12 — передня колодка; 13 — штовхач.

Головні циліндри закріплені на кронштейні гальмівної педалі. На кожному з головних циліндрів кріпиться пнемо підсилювач.

У верхній частині корпуса головного циліндра є порожнина для гальмівної рідини, закрита зверху кришкою, у якій установлена пробка з фільтром.

Фільтр служить для захисту порожнин циліндра від попадання механічних домішок при заливанні гальмівної рідини. Пробка закривається пластмасовою кришкою з ущільнювальним кільцем.

Для підтримки в головному циліндрі атмосферного тиску в кришці є отвір. Порожнина корпуса з’єднана з циліндром через два отвори: пропускне б і компенсаційне а. Усередині циліндра переміщається поршень, у голівці якого зроблене шість наскрізних отворів, що прикриваються гумовою манжетою. Між голівкою поршня і манжетою встановлена плоска шайба. Манжета притискається до поршня пружиною впускного клапана. У тарілці

1 — корпус циліндру; 2,3 — прокладки; 4 — ущільнююче кільце; 5—кришка; 6 — пробка з фільтром; 7 — кришка корпусу; 8 — поршень циліндру; 9,22 — ущільнюючі манжети; 10 — штовхач поршня підсилювача; 11 — пружина; 12,15 — войлочне ущільненя; 13 — корпус підсилювача; 14,18 — гумові ущільнюючі кольцья; 16 — штовхач поршня підсилювача; 17 — поршень підсилювача; 19 — стопорне кільце; 20 — шайба; 21 — фільтр; 23 — шайба; 24 — зворотня пружина; 25 — пружина клапану; 26 — впускний клапан; 27 — випускний клапан; 28 — гидравлічний вмикач стоп-сигналу; а — компенсаційний отвір; б —перепускний отвір; в — отвір в поршні.

впускного клапана змонтований випускний клапан із пружиною. Обидва клапани перекривають вихідний отвір, що з'єднує циліндр із порожниною відводу рідини в колісні циліндри.

У поршні є направляючий фланець з гумовою ущільнювальною манжетою. Для утримання поршня в циліндрі служить завзята шайба, закріплена в циліндрі стопорним кільцем.

У корпусі пнемо підсилювача переміщається поршень підсилювача, пов'язаний штовхач з поршнем головного циліндра, а штовхач — з педаллю. Поршень підсилювача ущільнюється двома гумовими ущільнювачами. Для очищення повітря, що надходить у за поршневий простір підсилювача при розгальмовуванні, служить фільтр.

Гальмівний кран - призначений для керування подачею повітря в пнемо підсилювачі робочої гальмівної системи.

Працює гальмівний кран у такий спосіб. При натисканні на гальмову педаль зусилля через тягу і вилку передається на важіль гальмового крана і далі через п'яту на склянку і пружину. Шайба, що замикає пружину, давить на сідло випускного клапана і змушує сідло переміщатися, прогинаючи діафрагму. При цьому випускний клапан, закриваючи канал сідла, роз'єднує пнемо підсилювач і випускну порожнину гальмового крана, що з’єднується з атмосферою. При подальшому переміщенні сідла впускний клапан, що сидить на одному стержні з випускним клапаном, відходить від свого сідла і пропускає стиснене повітря в порожнину під діафрагму і далі до пнемо підсилювача;

Величина тиску стиснутого повітря, а виходить, і величина гальмового зусилля, наданого через пнемо підсилювач до гальмових механізмів коліс, залежать від зусилля, прикладеного механіком-водієм до гальмівної педалі.

Повітря, надходячи під діафрагму гальмового крана, робить протидію переміщенню сідла випускного клапана і діафрагми. У той момент, коли величина цієї протидії почне перевершувати силу, передану на стакан важелем, діафрагма прогнеться в зворотню сторону і, надавлюючи сідлом на шайбу пружини, що врівноважує, стисне пружину. При цьому впускний клапан закриється, перекривши доступ стиснутого повітря в пнемо підсилювача. Таким чином, відбувається автоматичне регулювання величини тиску стиснутого повітря, подаваного гальмовим краном до пнемо підсилювача, у залежності від зусилля натискання на гальмову педаль.

Таке регулювання називається «дією, що стежить» за роботою гальмівного крана. При розгальмовуванні гальмівний кран також регулює випуск повітря з пнемо підсилювачів в атмосферу. При відпущеній педалі важіль звільняє пружину діафрагма із сідлом переміщаються у своє первісне положення. Впускний клапан закривається; випускний клапан, що відкрився, дозволяє стисненому повітрю через отвір у сідлі і випускний отвір у корпусі крана вийти з пнемо підсилювачів назовні (в атмосферу). Поршні головного циліндра повертаються у вихідне положення. При цьому гальмові механізми коліс розгальмовуються.

1 — реголювальний гвинт; 2 — стопорне кільце; 3 — шайба діафрагми; 4 — зворотня пружина диафрагми; 5 — кришка; 6 — реголювальна прокладка; 7 — сідло впускного клапану; 8 — ущільнююча прокладка; 9 — пробка; 10 — впускний клапан; 11 — зворотня пружина клапану; 12 — випускний клапан; 13 — гайка; 14 — сідло випускного клапану; 15 — діафрагма; 16 — шайба урівнюючої пружини; 17 — урівнююча пружина; 18 — корпус крана; 19 — стакан; 20 — пятка; 21 — ричаг; а — отвір для випуску повітря з пневмопідсилювача; б — отвір поданя повітря в пненмопідсилювач.

 

Зрівнювач гальмового привода служить для вирівнювання тиску в обох контурах при гальмуванні, а також для сигналізації про несправності гідравлічного приводу одного з контурів.

Керування тиском відбувається за рахунок переміщення поршня в корпусі зрівнювача під дією різниці тисків рідини в контурах, що виникає в гідроприводі через неможливість абсолютно точно відрегулювати рівномірні зазори між гальмовими барабанами і колодками гальмових механізмів, між штовхальниками і поршнями головних циліндрів.При порушенні герметичності одного з контурів відбувається витікання робочої рідини з контуру з падінням у ньому тиску. При цьому поршень переміщається убік ушкодженого контуру, замикаючи через кульку контакти вмикача сигнальної лампи ГАЛЬМА на щитку приладів.

 

1 — кришка корпусу; 2 — корпус; 3 — датчик аварійної сигналізації; 4 — шарик; 5 — ущільнювальне кільце; 6 — поршень; 7 — пружина.

Робота гальмового приводу

. При натисканні на педаль штовхальник через поршні і штовхачі починають переміщати поршні обох головних циліндрів.

Одночасно з переміщенням гальмівної педалі через тягу і важіль відкривається впускний клапан гальмового крана, забезпечуючи надходження через бічний отвір повітря з повітряного балона в пнемо підсилювачі, що створюють додаткове зусилля на поршні. Цим досягається зменшення зусилля, яких необхідно прикладати до педалі для гальмування машини. Таким чином, у головних циліндрах відплачується необхідний тиск робочої рідини, під дією якого поршні колісних

циліндрів через штовхачі розсовують колодки гальмових механізмів, притискаючи них, до робочих поверхонь гальмових барабанів.

При знятті навантаження з гальмівної педалі гальмівний кран випускає повітря з пнемо підсилювача; рідина, витиснута при гальмуванні в магістраль, повертається назад у головний циліндр, і гальмівна система цілком розгальмовується.

Висновок: робоча гальмівна система надійно зменшує швидкості руху для повної зупинки машини, а також забезпечує її утримання від скочування і є простою за будовою, надійною в експлуатації а також легка в обслуговуванні.