Регистрация данных инструмента для автономного робота

Эта функция устанавливает значения преобразования инструмента (X, Y, Z, O, A, T) для инструментов с номерами 4 – 6 для автономной вычислительной машины.

 

1.Выберите [2. Register Tool Coordinates] в А-0103

 

 

2.Введите числовые данные. Для отмены ввода нажмите CLEAR. Выберите <Undo> для отображения данных, установленных ранее.

 

3.Если ввод корректен, нажмите ввод. Введенные данные теперь записаны в память.

 

 

 

1.Когда данные регистрации для инструмента 4 завершены, не происходит ограничения преобразования данных.

2.Данные инструмента, зарегистрированные в этой функции, действительны только в функции преобразования данных.

3.Когда режим преобразования данных случайно закончен, данные инструмента должны быть введены еще раз.

ВЫПОЛНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ

ПРОВЕРКА ДАННЫХ ДЛЯ РЕАЛЬНОЙ И АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ИНСТРУМЕНТА

Проверяет, являются ли данные для реальных и автономных инструментальных систем координат такими же, как значения, установленные в А-0304.

1.Выберите [1.Start Data Transformation] в А-0103

 

Появится выше изображенный экран. Проверяет данные для каждого инструмента на соответствие значениям, установленным в А-0304.

 

 

УСТАНОВКА ЧЕТЫРЕХ БАЗОВЫХ ТОЧЕК И НОМЕРОВ ИНСТРУМЕНТА

Устанавливает номера для инструментов, используемых для обучения четырех базовых точек, используя контроллер и автономную вычислительную машину, также устанавливает номера шагов, где обучены эти четыре точки.

 

1.Нажмите <Next Page> на экране, показанном в п.13.5.9.1.

2.Нажмите <Program> и выберите необходимую программу. Затем нажмите ввод.

 

 

3.Введите автономные данные

 

 

 

Когда выбирается программа pg99 при помощи курсора в [A], программа также копируется в [B] – [D]. Когда программа выбирается [B], [C], [D] установка происходит только в позиции курсора.

 

4.Введите реальные данные. Установите [Tool Clearance Distance], если необходимо. Нажмите CLEAR для отмены данных в позиции курсора. Если установка корректна, нажмите ввод.

 

Когда выбирается программа pg98 с помощью курсора в [A], программа также копируется в [B-D], как показано выше. Когда программа выбирается с помощью курсора в [B], [C], [D], установка происходит только в позиции курсора.

 

 

5.Нажатие <Calculate> отображает подтверждающий блок.

 

6.Выбор <Yes> начинает вычисление для данных преобразования.

 

 

7.Когда отобразится надпись “Setting complete”, установка произведена. Нажатие <Next Page> переходит к следующему экрану.

 

 

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Интервал допуска для инструментальной системы координат сдвигает данные для каждой оси в базовых координатах при помощи установки величин после преобразования, базированного на данных четырех базовых точек для контроллера. В этом примере, данные трансформированы в позицию 10 мм над фиктивной деталью (Расстояние от инструмента – обученный наконечник – точка dz).

После того как данные, заданные в автономной машине, были преобразованы, эти данные используются для успешного сдвига инструментальной системы координат в другом направлении от детали в течение автоматического режима контроллера.

 

 

ОТОБРАЖЕНИЕ РАССТОЯНИЙ И ОШИБОК МЕЖДУ ЧЕТЫРЬМЯ БАЗОВЫМИ ТОЧКАМИ

Следующий экран отображает значения, полученные в 13.5.9.2. Эта функция также отображает любые погрешности между значениями точки D, вычисленными при помощи матрицы преобразования и значениями, измеренными, используя контроллер. Любые отклонения между двумя значениями отображаются как dx, dy, dx расстояния.

 

1.Нажатие <Next Page> в экране 12.5.9.2 в п.7 отобразит экран, показанный слева.

Здесь проверяются области всех данных для контроллера и для dx, dy, dz.

 

 

 

Если значения dx, dy, dz не лежат в пределах +-3.0 мм, о процедурах до этой точки можно думать как о возникновении погрешности. Исследуйте и выполните еще раз.

ВЫПОЛНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ

Эта функция выполняет преобразование данных, основанных на автономных данных (для примера программа pg99).

 

1.Нажатие <Next Page> в экране, описанном в 13.5.9.3, отображает экран, изображенный слева.

 

2.Нажимаем <Program> и выбираем необходимую программу. Затем нажимаем ввод.

 

 

3.Номера инструментов, которые были введены в п.13.5.9.2 указываются. Выбирается первый и последний шаг программы для преобразования данных, а также номера инструментов автономной машины.

 

4. Если установка корректна нажмите <Execute>.

5.Отобразится подтверждающий блок. Выберите <Yes> для регистрации данных. Для того чтобы откорректировать данные, нажмите <No> для возврата в экран ввода данных.

 

 

 

6.Если данные преобразования выполнены должным образом, ранее обученные данные в шаге перепишутся.

7.Когда появится “Setting complete”, нажмите CANCEL.