СПИСОК ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ



Мы поможем в написании ваших работ!


Мы поможем в написании ваших работ!



Мы поможем в написании ваших работ!


ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

СПИСОК ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ



  Имя функции Описание функции
TRANSFER DATA Копирует программу (блок шагов) в другую программу
MIRROR IMAGE Преобразовывает обученные данные в симметричное отображение относительно плоскости YZ робота
Опция TRANSFORM DATA Преобразовывает независимые данные в оперативное использование
XYZ SHIFT Сдвигает данные позиции в базовой системе координат
JOINT SHIFT Сдвигает данные позиции относительно угловых данных по каждой оси
TOOL SHIFT Сдвигает данные позиции в инструментальной системе координат
WORK SHIFT Сдвигает данные позиции в рабочей системе координат
INVERSEPROGRAM COPY Переносит программные шаги в обратном порядке
  SAVE Сохраняет программные данные во внешней памяти устройства
LOAD Загружает информацию файла из внешней памяти в системную память
FILE LIST Отображает листинг файлов, запомненных во внешней памяти
FORMAT Форматирует дискету или удаляет файлы
DELETE FILE Удаляет файлы из внешней памяти
RENAME FILE Переименовывает файлы во внешней памяти
COPY FILE Копирует имеющиеся файлы в выбранный файл во внешней памяти
SET VERIFYING FUNCTION Устанавливает функцию проверки всех записей на диске в состояние ON/OFF
SET DEFAULT DEVICE Устанавливает по умолчанию область внешнего устройства
SPEED Устанавливает уровень скорости для дополнительных данных (0-9)
ACCURACY Устанавливает уровень точности для дополнительных данных
TIMER Устанавливает уровень таймера для дополнительных данных
TOOL COORDINATES Задает инструментальную систему координат. Регистрирует массу, положения центра тяжести и инерционный момент инструмента
Опция FIXED TOOL COORDINATES Задает фиксированную инструментальную систему координат для операции, основанной на фиксированной точке
  Опция WORK COORDINATES Задает координатную систему, привязанную к детали
TEACH/CHECK SPEED Задает скорость проверочных операций
HOME POSITION Задает или отображает позиции безопасности робота
Опция WORKING SPASE   Задает верхнюю и нижнюю позиции рабочего пространства
LOAD ON ARM Задает нагрузку на руку
AUTO TOOL COORDINATES REGISTER Измеряет и регистрирует инструментальную систему координат, смещения автоматически при использовании робота
      ZEROING Выполняет обнуление
ZEROING DATA SET/DISPLAY Задает/отображает данные обнуления
POS.DEVIATION ERROR RANGE AT E-STOP Задает допустимые границы смещения для проверки значений энкодера после аварийного останова
ENCODER VALUE ERROR RANGE AT POWER-ON Задает границу ошибки для проверки значений энкодера, когда включается силовое питание
ROBOT INSTALLATION POSTURE Задает монтажное положение робота
BASE COORDINATES Задает базовую систему координат
MOTION LIMITS Задает верхнюю и нижнюю границы для посуставного движения робота
SLOW REPEAT Устанавливает скорость для медленной операции повтора
INTERFACE PANEL Задает переключатели и лампы для интерфейсной панели
  DEDICATED INPUT SIGNAL Задает входные, приоритетные сигналы
DEDICATED   OUTPUT SIGNAL Задает входные приоритетные сигналы
DEDICATED SIGNALS DISPLAY Отображает состояние приоритетных сигналов
Опция OX SPECIFICATION SETTING Устанавливает спецификацию для каждого из OX сигналов
CLAMP SPECIFICATION Устанавливает спецификации для фиксаторов и инструмента
SIGNAL NAME Устанавливает и отображает имена для входных, выходных внешних и внутренних сигналов
NUMBER OF I/O SIGNALS  
ERROR LOGGING DISPLAY Отображает архив ошибок
OPERATION LOGGING DISPLAY Отображает архив операций
OPERATION DATA DISPLAY Отображает информацию об операциях робота
    MEMORY AVAILABLE Отображает системную память доступную в данный момент
INHIBIT RECORD Разрешает или запрещает регистрацию или изменение программ
RESET CHECK SUM ERROR Разрешает или запрещает восстановить проверку суммарной ошибки
SOFTWARE VERSION Отображает версию программного обеспечения
INITIALIZE SYSTEM Удаляет программы и точки из памяти и устанавливает системные переключатели в исходное положение
BATTERY ERROR CHECK Разрешает или запрещает проверку для резервной батареи
CHECK SPECIFICATION Устанавливает условия, которые будут использоваться в проверочном режиме
ENVIRONMENT DATA Устанавливает синхронизацию для выключения серво моторов автоматически
TIME/DATE Отображает дату и время
PC PROGRAM RUN/STOP Выполняет или останавливает PC программу
LANGUAGE     Выбирает язык для пульта
  NETWORK SETTING Устанавливает данные сети
  SELECT AUXILARY FUNCTION Устанавливает отображение уровней дополнительных функций
  CHANGE OPERATION LEVEL Устанавливает доступные уровни для оперативных экранов и функций

 

 

A-0101 TRANSFER DATA

Эта функция позволяет пользователю перемещать программные шаги (шаг) между программами или в другой шаг в пределах самой программы.

 

Пункт Описание Кнопки
Source Program Задает имя программы, из которой происходит перенос <Program>
Source Step Number Задает первый шаг программы, с которого начинается перенос   NUMBER  
Number of Transfer Steps Задает количество шагов для переноса   NUMBER  
Destination Program Задает имя программы, в которую производится перенос <Program>
Destination Step Number Задает первый шаг в программе назначения для приема перемещаемых данных (задание 0 переносит шаги после последнего шага программы назначения).   NUMBER

 

  1. Нажмите <Program> и выберите имя программы. Затем нажмите .

 

 

2.Введите требуемые данные и нажмите

 

 

 

3.Отобразится подтверждающий блок. Если все нормально, переведите курсор на <Yes> и нажмите SELECT.

 

 

4.Когда появится надпись “Copy completed”, установка произведена.

 

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Когда количество шагов для переноса задано 0, происходит ошибка.

Когда 0 задается для первого шага переноса, происходит ошибка.

Когда количество шагов больше чем последний шаг программы назначения, перенос выполняется до последнего шага.

 

Пример

 

 

A-0102 MIRROR IMAGE

Эта функция преобразует обученные позиции в зеркальное, симметричное отражение относительно плоскости YZ робота. Поэтому возможно создать симметричные позиции без обучения, если положение деталей зеркально симметричны относительно YZ плоскости.

 

 

Пункт Описание Кнопка
Program name Определяет имя программы для зеркального отображения преобразований <Program>
Start Step Определяет первый шаг для зеркального отображения преобразований NUMBER  
End Step Определяет последний шаг для зеркального отображения преобразований NUMBER

 

1. Нажмите <Program> и выберите имя программы. Затем нажмите .

 

2.Введите требуемые данные и нажмите .

 

3.Отобразится подтверждающий блок. Если все нормально, переведите курсор на <Yes> и нажмите SELECT.

 

 

4.Когда появится надпись “Copy completed”, установка произведена.

 

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Когда последний шаг задается 0, только первый шаг обрабатывается.

Когда 0 присваивается для первого шага, происходит ошибка.

 

Когда количество шагов больше чем последний шаг программы назначения, перенос выполняется до последнего шага.

 

Пример

Эта функция действительна только для позиций, обученных в блочном программировании. Точки, обученные в AS программировании, не могут быть преобразованы.

 



Последнее изменение этой страницы: 2016-06-06; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.236.110.106 (0.037 с.)