Список дополнительных функций

	№	Имя функции	Описание функции
		TRANSFER DATA	Копирует программу (блок шагов) в другую программу
	MIRROR IMAGE	Преобразовывает обученные данные в симметричное отображение относительно плоскости YZ робота
Опция	TRANSFORM DATA	Преобразовывает независимые данные в оперативное использование
	XYZ SHIFT	Сдвигает данные позиции в базовой системе координат
	JOINT SHIFT	Сдвигает данные позиции относительно угловых данных по каждой оси
	TOOL SHIFT	Сдвигает данные позиции в инструментальной системе координат
	WORK SHIFT	Сдвигает данные позиции в рабочей системе координат
	INVERSEPROGRAM COPY	Переносит программные шаги в обратном порядке
		SAVE	Сохраняет программные данные во внешней памяти устройства
	LOAD	Загружает информацию файла из внешней памяти в системную память
	FILE LIST	Отображает листинг файлов, запомненных во внешней памяти
	FORMAT	Форматирует дискету или удаляет файлы
	DELETE FILE	Удаляет файлы из внешней памяти
	RENAME FILE	Переименовывает файлы во внешней памяти
	COPY FILE	Копирует имеющиеся файлы в выбранный файл во внешней памяти
	SET VERIFYING FUNCTION	Устанавливает функцию проверки всех записей на диске в состояние ON/OFF
	SET DEFAULT DEVICE	Устанавливает по умолчанию область внешнего устройства
		SPEED	Устанавливает уровень скорости для дополнительных данных (0-9)
	ACCURACY	Устанавливает уровень точности для дополнительных данных
	TIMER	Устанавливает уровень таймера для дополнительных данных
	TOOL COORDINATES	Задает инструментальную систему координат. Регистрирует массу, положения центра тяжести и инерционный момент инструмента
Опция	FIXED TOOL COORDINATES	Задает фиксированную инструментальную систему координат для операции, основанной на фиксированной точке
	Опция	WORK COORDINATES	Задает координатную систему, привязанную к детали
	TEACH/CHECK SPEED	Задает скорость проверочных операций
	HOME POSITION	Задает или отображает позиции безопасности робота
Опция	WORKING SPASE	Задает верхнюю и нижнюю позиции рабочего пространства
	LOAD ON ARM	Задает нагрузку на руку
	AUTO TOOL COORDINATES REGISTER	Измеряет и регистрирует инструментальную систему координат, смещения автоматически при использовании робота
		ZEROING	Выполняет обнуление
	ZEROING DATA SET/DISPLAY	Задает/отображает данные обнуления
	POS.DEVIATION ERROR RANGE AT E-STOP	Задает допустимые границы смещения для проверки значений энкодера после аварийного останова
	ENCODER VALUE ERROR RANGE AT POWER-ON	Задает границу ошибки для проверки значений энкодера, когда включается силовое питание
	ROBOT INSTALLATION POSTURE	Задает монтажное положение робота
	BASE COORDINATES	Задает базовую систему координат
	MOTION LIMITS	Задает верхнюю и нижнюю границы для посуставного движения робота
	SLOW REPEAT	Устанавливает скорость для медленной операции повтора
	INTERFACE PANEL	Задает переключатели и лампы для интерфейсной панели
		DEDICATED INPUT SIGNAL	Задает входные, приоритетные сигналы
	DEDICATED   OUTPUT SIGNAL	Задает входные приоритетные сигналы
	DEDICATED SIGNALS DISPLAY	Отображает состояние приоритетных сигналов
Опция	OX SPECIFICATION SETTING	Устанавливает спецификацию для каждого из OX сигналов
	CLAMP SPECIFICATION	Устанавливает спецификации для фиксаторов и инструмента
	SIGNAL NAME	Устанавливает и отображает имена для входных, выходных внешних и внутренних сигналов
	NUMBER OF I/O SIGNALS
		ERROR LOGGING DISPLAY	Отображает архив ошибок
	OPERATION LOGGING DISPLAY	Отображает архив операций
	OPERATION DATA DISPLAY	Отображает информацию об операциях робота
		MEMORY AVAILABLE	Отображает системную память доступную в данный момент
	INHIBIT RECORD	Разрешает или запрещает регистрацию или изменение программ
	RESET CHECK SUM ERROR	Разрешает или запрещает восстановить проверку суммарной ошибки
	SOFTWARE VERSION	Отображает версию программного обеспечения
	INITIALIZE SYSTEM	Удаляет программы и точки из памяти и устанавливает системные переключатели в исходное положение
	BATTERY ERROR CHECK	Разрешает или запрещает проверку для резервной батареи
	CHECK SPECIFICATION	Устанавливает условия, которые будут использоваться в проверочном режиме
	ENVIRONMENT DATA	Устанавливает синхронизацию для выключения серво моторов автоматически
	TIME/DATE	Отображает дату и время
	PC PROGRAM RUN/STOP	Выполняет или останавливает PC программу
	LANGUAGE	Выбирает язык для пульта
		NETWORK SETTING	Устанавливает данные сети
		SELECT AUXILARY FUNCTION	Устанавливает отображение уровней дополнительных функций
		CHANGE OPERATION LEVEL	Устанавливает доступные уровни для оперативных экранов и функций

 

 

A-0101 TRANSFER DATA

Эта функция позволяет пользователю перемещать программные шаги (шаг) между программами или в другой шаг в пределах самой программы.

 

Пункт	Описание	Кнопки
Source Program	Задает имя программы, из которой происходит перенос	<Program>
Source Step Number	Задает первый шаг программы, с которого начинается перенос	NUMBER
Number of Transfer Steps	Задает количество шагов для переноса	NUMBER
Destination Program	Задает имя программы, в которую производится перенос	<Program>
Destination Step Number	Задает первый шаг в программе назначения для приема перемещаемых данных (задание 0 переносит шаги после последнего шага программы назначения).	NUMBER

 

1. Нажмите <Program> и выберите имя программы. Затем нажмите .

 

 

2.Введите требуемые данные и нажмите

 

 

 

3.Отобразится подтверждающий блок. Если все нормально, переведите курсор на <Yes> и нажмите SELECT.

 

 

4.Когда появится надпись “Copy completed”, установка произведена.

 

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Когда количество шагов для переноса задано 0, происходит ошибка.

Когда 0 задается для первого шага переноса, происходит ошибка.

Когда количество шагов больше чем последний шаг программы назначения, перенос выполняется до последнего шага.

 

Пример

 

 

A-0102 MIRROR IMAGE

Эта функция преобразует обученные позиции в зеркальное, симметричное отражение относительно плоскости YZ робота. Поэтому возможно создать симметричные позиции без обучения, если положение деталей зеркально симметричны относительно YZ плоскости.

 

 

Пункт	Описание	Кнопка
Program name	Определяет имя программы для зеркального отображения преобразований	<Program>
Start Step	Определяет первый шаг для зеркального отображения преобразований	NUMBER
End Step	Определяет последний шаг для зеркального отображения преобразований	NUMBER

 

1. Нажмите <Program> и выберите имя программы. Затем нажмите .

 

2.Введите требуемые данные и нажмите .

 

3.Отобразится подтверждающий блок. Если все нормально, переведите курсор на <Yes> и нажмите SELECT.

 

 

4.Когда появится надпись “Copy completed”, установка произведена.

 

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Когда последний шаг задается 0, только первый шаг обрабатывается.

Когда 0 присваивается для первого шага, происходит ошибка.

 

Когда количество шагов больше чем последний шаг программы назначения, перенос выполняется до последнего шага.

 

Пример

Эта функция действительна только для позиций, обученных в блочном программировании. Точки, обученные в AS программировании, не могут быть преобразованы.