![]()
Заглавная страница
Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
УСТАНОВКА ДРУГОЙ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Вспомогательная информация также содержит другие сигналы в дополнение, к описанным выше. Процедуры установки для этих сигналов описаны в следующих подразделах. УСТАНОВКА J (ПЕРЕХОД)/E (ОКОНЧАНИЕ) СИГНАЛОВ
J (Переход) имеет следующее назначение. При шаге, обученном с разрешенным режимом RPS, обработка может быть сделана так, чтобы перейти к другой программе по входу внешнего сигнала, JUMP ON.
Аналогично, вход JUMP OFF. сигнала возвращает обработку к первоначальной программе, где возобновится выполнение остающихся шагов.
JUMP ON или JUMP OFF сигнал, должен быть введен в шагах, обученных с JUMP, если робот не будет постоянно ожидать ввода сигнала.
E (завершение) имеет следующее назначение. При шаге, обученном с разрешенным режимом RPS, когда внешний сигнал RPS ON вводится, программа останавливается в этой точке, и обработка переходит к другой программе . Если сигнал RPS ON - не вводится в шаге, обученном при помощи End, робот будет ожидать готовности действовать до получения сигнала.
Процедуры установки Переместите курсор в J/E строке заголовка вспомогательных данных, нажимая или S + J/E/I или ⇓ Нажатие ⇓ Когда желательный пункт появляется, тогда установка J/E закончена.
[ПРИМЕЧАНИЕ] JUMP/END не работает, когда режим RPS не разрешен.
УСТАНОВКА ОХ СИГНАЛОВ
Сигналы, которые выводятся с робота на периферийное оборудование, называют сигналами ОХ. Для примера, если сигнал ОХ обучен в положении P2, сигнал, вообще выводится в предыдущей позиции P1 и отключается в позиции P2. Обратитесь к рисунку 6.10.
Рис.6.10
Процедуры установки
1. Переместите курсор в ОХ в строке заголовка вспомогательных данных, нажимая или S + ОХ/4 или при помощи
2. Экран ввода сигнала ОХ отобразится в С области. Номер вводимого сигнала ОХ будет установлен NUMBER (0-9). Для того чтобы установить несколько l OX сигналов, введите их, разделяя друг от друга запятой. (на рисунке 6.11, OX1, OX5, и OX12 установлены.)
Рис.6.11
3. Нажатие ↵ после ввода всех сигналов закроет экран рисунка 6.11 и установка сигналов появится в строке редактирования. Нажмите RECORD в это время, для того чтобы завершить обучение этих сигналов. Рисунок 6.12 показывает пример установки ОХ сигнала. OX1 и OX2 обучены в шаге 1, и OX1, OX2 и OX3 обучены в шаге 2 и 4.
Рис.6.12
[ПРИМЕЧАНИЕ] 1. OX сигналы могут быть классифицированы в 4-х типах, в зависимости от синхронизации их ввода/вывода. Обратитесь к 14.0 Спецификации Мульти функции OX/WX (Опция) для более подробной информации. 2. Нажмите CANCEL во время редактирования, чтобы повторно вызвать установки первоначальных данных. 3. Нажмите CLEAR во время редактирования удаляет все данные , введенные в настоящее время.
УСТАНОВКА WX СИГНАЛЫ
Цифровые сигналы между роботом и периферийным оборудованием называются сигналами WX. Для примера, если сигнал обучен в положении P2, робот остановится и будет ждать в положении P2 до тех пор пока не получит сигнал извне. Обратитесь к рисунку 6.13. После того, как соответствующий сигнал введен, робот переходит к следующей операции.
Рис.6.13
Процедуры установки
1. Переместите курсор в WX в строке заголовка вспомогательных данных при помощи нажатия либо S + WX/5 или при помощи → или ←, и нажмите SELECT. 2. Также как и OX сигналы, экран ввода сигналов WX отобразится в C области. Затем введите номер WX сигнала при помощи NUMBER (0-9). Для того чтобы установить несколько WX сигналовs, введите и разделите их запятой друг от друга. 3. Нажатие ↵ после ввода всех сигналов закроет экран и установка сигналов появится в строке редактирования, также как установка ОХ сигналов. Нажмите RECORD в это время, для того чтобы завершить обучение этих сигналов. Рисунок 6.12 показывает, что WX1 и WX2 обучены в шаге 2 и 4.
[ПРИМЕЧАНИЕ] 1. Нажмите CANCEL во время редактирования, чтобы повторно вызвать установки первоначальных данных. 2. Нажмите CLEAR во время редактирования удаляет все данные , введенные в настоящее время.
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2016-06-06; Нарушение авторского права страницы infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.234.247.75 (0.004 с.) |