Установка другой дополнительной информации

Вспомогательная информация также содержит другие сигналы в дополнение, к описанным выше.

Процедуры установки для этих сигналов описаны в следующих подразделах.

УСТАНОВКА J (ПЕРЕХОД)/E (ОКОНЧАНИЕ) СИГНАЛОВ

 

J (Переход) имеет следующее назначение. При шаге, обученном с разрешенным режимом RPS, обработка может быть сделана так, чтобы перейти к другой программе по входу внешнего сигнала, JUMP ON.

 

Аналогично, вход JUMP OFF. сигнала возвращает обработку к первоначальной программе, где возобновится выполнение остающихся шагов.

 

JUMP ON или JUMP OFF сигнал, должен быть введен в шагах, обученных с JUMP, если робот не будет постоянно ожидать ввода сигнала.

 

E (завершение) имеет следующее назначение. При шаге, обученном с разрешенным режимом RPS, когда внешний сигнал RPS ON вводится, программа останавливается в этой точке, и обработка переходит к другой программе

.

Если сигнал RPS ON - не вводится в шаге, обученном при помощи End, робот будет ожидать готовности действовать до получения сигнала.

 

Процедуры установки

Переместите курсор в J/E строке заголовка вспомогательных данных, нажимая или S + J/E/I или

⇓

Нажатие изменяет установку J/E в строке редактирования как Нажатие изменяет их в обратном порядке.

⇓

Когда желательный пункт появляется, тогда установка J/E закончена.

 

[ПРИМЕЧАНИЕ]

JUMP/END не работает, когда режим RPS не разрешен.

 

УСТАНОВКА ОХ СИГНАЛОВ

 

Сигналы, которые выводятся с робота на периферийное оборудование, называют сигналами ОХ. Для примера, если сигнал ОХ обучен в положении P2, сигнал, вообще выводится в предыдущей позиции P1 и отключается в позиции P2. Обратитесь к рисунку 6.10.

 

Рис.6.10

 

Процедуры установки

 

1. Переместите курсор в ОХ в строке заголовка вспомогательных данных, нажимая или S + ОХ/4

или при помощи и нажмите SELECT.

 

2. Экран ввода сигнала ОХ отобразится в С области. Номер вводимого сигнала ОХ будет установлен NUMBER (0-9). Для того чтобы установить несколько l OX сигналов, введите их, разделяя друг от друга запятой.

(на рисунке 6.11, OX1, OX5, и OX12 установлены.)

 

Рис.6.11

 

3. Нажатие ↵ после ввода всех сигналов закроет экран рисунка 6.11 и установка сигналов появится в строке редактирования. Нажмите RECORD в это время, для того чтобы завершить обучение этих сигналов.

Рисунок 6.12 показывает пример установки ОХ сигнала. OX1 и OX2 обучены в шаге 1, и OX1,

OX2 и OX3 обучены в шаге 2 и 4.

 

 

Рис.6.12

 

[ПРИМЕЧАНИЕ]

1. OX сигналы могут быть классифицированы в 4-х типах, в зависимости от синхронизации их ввода/вывода. Обратитесь к 14.0 Спецификации Мульти функции OX/WX (Опция) для более подробной информации.

2. Нажмите CANCEL во время редактирования, чтобы повторно вызвать установки первоначальных данных.

3. Нажмите CLEAR во время редактирования удаляет все данные, введенные в настоящее время.

 

 

УСТАНОВКА WX СИГНАЛЫ

 

Цифровые сигналы между роботом и периферийным оборудованием называются сигналами WX. Для примера, если сигнал обучен в положении P2, робот остановится и будет ждать в положении P2 до тех пор пока не получит сигнал извне. Обратитесь к рисунку 6.13.

После того, как соответствующий сигнал введен, робот переходит к следующей операции.

 

Рис.6.13

 

Процедуры установки

 

1. Переместите курсор в WX в строке заголовка вспомогательных данных при помощи нажатия либо S + WX/5 или при помощи → или ←, и нажмите SELECT.

2. Также как и OX сигналы, экран ввода сигналов WX отобразится в C области. Затем введите номер WX сигнала при помощи NUMBER (0-9). Для того чтобы установить несколько WX сигналовs, введите и разделите их запятой друг от друга.

3. Нажатие ↵ после ввода всех сигналов закроет экран и установка сигналов появится в строке редактирования, также как установка ОХ сигналов. Нажмите RECORD в это время, для того чтобы завершить обучение этих сигналов.

Рисунок 6.12 показывает, что WX1 и WX2 обучены в шаге 2 и 4.

 

[ПРИМЕЧАНИЕ]

1. Нажмите CANCEL во время редактирования, чтобы повторно вызвать установки первоначальных данных.

2. Нажмите CLEAR во время редактирования удаляет все данные, введенные в настоящее время.