A-0803 reset check sum error

Эта функция позволяет пользователю очистить ошибку проверки суммы (-1019), если установлено разрешение (Enable), когда ошибка проверки суммы случается в системных данных.

 

При выполнении этой функции, если есть любые ошибки проверки суммы, остающиеся в данных, ошибка не может быть очищена. В таком случае отражаются инструкции для переустановки данных, которые включают в себя ошибку проверки сумм.

 

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Эта установка автоматически переустанавливается в Disable, когда силовое питание выключается и включается заново.

 

1. Выберитеt Enable или Disable. Если установка корректна, нажмите ↵.

 

 

 

 

A-0804 SOFTWARE VERSION

Эта функция отражает следующую информацию: версия программного обеспечения, инсталлированная в контроллер робота и пульт ручного управления, модель робота, количество сигналов входа, выхода и т.д.

 

 

 

A-0805 INITIALIZE SYSTEM

Инициализация системы стирает все

Программы и данные переменных из памяти.

Эта функция инициализирует память контроллера.

 

1. Выбрать инициализацию и нажмите ↵.

 

2. Появляется подтверждающий экран. Для подтверждения инициализации нажимают <Yes>, для отмены <No> и нажимают SELECT.

 

3. Появление надписи “Setting complete” сообщает о завершении установки.

 

 

Инициализация системы будет:

 

Удалять все программы;

Удалять все переменные;

Устанавливать исходное положение значений системных переключателей, значений дополнительных функций.

 

Единственная информация, которую не затрагивает процесс инициализации:

Zeroing data (данные обнуления),

параметры настройки для пользовательских приоритетных сигналов.

 

 

A-0806 BATTERY ERROR CHECK

Эта функция устанавливает либо разрешение, либо запрещение появления сообщения на пульте ручного управления о состоянии батарейки.

 

1. Выберите Enable или Disable. Если установка корректна, нажмите ↵.

 

 

 

A-0807 CHECK SPECIFICATION

Эта функция устанавливает разрешить или запретить выполнение CALL, TIMER, JUMP/END, OX, WX, CLAMP в течение процесса пошаговой проверки.

 

CALL	разрешено	Выполняет инструкцию CALL в проверочном режиме
запрещено	Игнорирует инструкцию CALL в проверочном режиме
TIMER	разрешено	Разрешает ожидание TIMER в обученных шагах
запрещено	Запрещает ожидание TIMER в обученных шагах
JUMP/END	разрешено	Выполняет JUMP/END процедуру
запрещено	Не выполняет JUMP/END процедуру
OX	разрешено	Выход внешних сигналов от робота
запрещено	Не выводит внешние сигналы от робота
WX	разрешено	Не игнорирует внешние входные сигналы
запрещено	Игнорирует внешние входные сигналы
CLAMP	разрешено	Разрешает обработку сигналов фиксатора
запрещено	Запрещает обработку сигналов фиксатора
STEP CONTINUE	разрешено	В то время как выбран CHECK ONCE, возможно перейти к следующему или предыдущему шагу программы, используя GO и BACKтолько после совмещения осей
запрещено	В то время как выбран CHECK ONCE, возможно перейти к следующему или предыдущему шагу, нажимая S + GO или S + BACK
VELOCITY PRIORITY	разрешено	Робот действует с максимальной скоростью 250 мм/сек, не обращая внимания на заданную скорость. Действительно только в режиме CHECK ONCE
запрещено	Нижняя скорость обучения, быстродействие робота ускоряется/замедляется
VELOCITY PRIOTITY 2	разрешено	Как только VELOCITY PRIORITY становится эффективным, робот действует с приоритетом в скорости (250 мм/сек), не обращая внимания на установленный режим CHECK ONCE или CHECK CONTINUE
запрещено	Установка такая же как и для VELOCITY PRIOTITY

 

Различие между проверкой сверху вниз и снизу вверх в моменты движения показано в таблице ниже. Однако, некоторые версии программного обеспечения не снабжены этими функциями.

 

	Движение сверху вниз	Движение снизу вверх
CALL	В зависимости от установки	Всегда неэффективна
TIMER	В зависимости от установки	Всегда неэффективна
JUMP/END	В зависимости от установки	Всегда неэффективна
OX	В зависимости от установки	В зависимости от установки
WX	В зависимости от установки	Всегда неэффективна
CLAMP	В зависимости от установки	В зависимости от установки

 

1. Выберите Enable или Disable для каждого пункта. Если установка корректна, нажмите ↵.

 

 

A-0808 ENVIRONMENT DATA

1. Автоматическое отключение серво управления

Выключает серво управление в течение автоматической операции после установленного периода времени, в то время как робот находится в ожидании сигнала WX.

 

 

1. Для того чтобы отключить серво управление, переводят курсор в [Auto Servo OFF Time] и вводят время в секундах (числами). Ввод 0 делает эту функцию неэффективной. Если установка корректна, нажмите ↵.

 

 

2. Отключение пульта ручного управления

 

Обычно робот работает с подключенным пультом ручного управления. Автоматическая операция возможна без подключенного пульта ручного управления, используя следующие процедуры.

 

(1) Установите TEACH/REPEAT переключатель на операционной панели в положение REPEAT.

(2) Установите TEACH PENDANT в DISCONN. (Переместите курсор в [Teach Pendant] и выберите

Disconn. Затем нажмите ↵.)

 

(2) Выключите силовое питание

(3) Вытащите разъем пульта ручного управления с панели контроллера

(4) Вставьте заглушку

(5) Включите силовое питание

 

 

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Установите TEACH/REPEAT переключатель в положение REPEAT без сбоя до установки в DISCONN (отсоединен). В режиме обучения установка автоматически возвращается в CONN (подключен), когда пульт ручного управления подключен.