Процедуры для включения/выключения силового питания и останова робота

 

Эта глава описывает процедуры ВКЛ\ВЫКЛ силового питания для контроллера робота и методы для останова робота.

 

3.0 Процедуры для включения/выключения силового питания и

останова робота 33

 

3.1 Процедура включения силового питания 34

 

3.1.1 Процедура включения силового питания контроллера 34

 

3.1.2 Процедура включения силового питания привода 34

 

3.2 Процедура выключения силового питания 34

 

3.3 Методы для останова робота 35

 

 

ПРОЦЕДУРА ВКЛЮЧЕНИЯ СИЛОВОГО ПИТАНИЯ

 

Убедитесь, что весь персонал покинул автоматизированный участок, и что все устройства обеспечения безопасности работоспособны и находятся на своих местах.. Следуйте за шагами, показанными ниже, чтобы включить, во-первых, силовое питание, а затем силовое питание двигателя.

ПРОЦЕДУРА ВКЛЮЧЕНИЯ СИЛОВОГО ПИТАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА

 

1. Убедитесь, что первичное питание подключено к контроллеру.

 

2. Поверните переключатель CONTROL POWER, расположенный d верхней левой части лицевой стороны контроллера, по часовой стрелке.

ПРОЦЕДУРА ВКЛЮЧЕНИЯ СИЛОВОГО ПИТАНИЯ ПРИВОДА

 

1. Убедитесь, что весь персонал покинул автоматизированный участок, и что все устройства обеспечения безопасности работоспособны и находятся на своих местах (например: дверь ограждения закрыта, и плавкий предохранитель вставлен и т.д.)

 

2. Нажмите кнопку MOTOR POWER на операционной панели контроллера, чтобы включить силовое питание двигателя. Лампочка индикации силового питания двигателя должна загореться в это время *

Примечание* Если силовое питание двигателя не включается, читайте содержание отображенной ошибки в области системных сообщений и восстановите систему соответственно, и затем нажмите снова кнопку MOTOR POWER.

 

 

Перед включением силового питания и силового питания привода, убедитесь, что весь персонал покинул автоматизированный участок, и что нет мешающих, посторонних объектов вокруг робота (ов).

ОПАСНОСТЬ

ПРОЦЕДУРЫ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СИЛОВОГО ПИТАНИЯ

 

Остановите робот и выключите силовое питание в обратном порядке, в котором оно было включено. Однако, в случае критической ситуации нажмите кнопку EMERGENCY STOP немедленно, чтобы отключить силовое питание двигателя. Обратитесь к 3.3 Методы для останова робота для более подробной информации об аварийном останове.

 

1. Убедитесь, что робот полностью остановился. Обратитесь к 3.3 Методы для останова робота для более подробной информации об останове робота.

 

2. Поверните переключатель RUN/HOLD на операционной панели в положение HOLD.

 

3. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP на контроллере или пульте ручного управления, чтобы отключить силовое питание привода.

 

4. После того, как силовое питание привода выключено, отключите силовое питание, поворачивая против часовой стрелки переключатель CONTROL POWER, расположенный d верхней левой части лицевой стороны контроллера.

Примечание* В автоматическом режиме, поворот переключателя TEACH/REPEAT на лицевой стороне контроллера в положение TEACH также отключает силовое питание привода.

 

 

Обратитесь к руководству Внешние входы/выходы, отдельное руководство, для понимания методов отключения силового питания, используя внешние сигналы.

При отключении силового питания, во-первых нажмите кнопку ЕMERGENCY STOP, чтобы отключить силовое питание привода, затем выключите

Переключатель CONTROL POWER

 

МЕТОДЫ ДЛЯ ОСТАНОВА РОБОТА

 

Методы, для того чтобы остановить робот различаются для режима обучения и автоматического режима.

.

1. Для режима обучения

 

(1) Отпустите переключатель TRIGGER на пульте ручного управления.

 

(2) Убедитесь, что робот полностью остановился, и поверните переключатель RUN/HOLD на операционной панели в положение HOLD.

 

2. Для автоматического режима

 

(1) Установите выбор шага в [Step Once], или состояние повтора [Repeat Once]. Обратитесь к

4.2.5.7 Изменение условий повторений для более подробной информации.

 

(2) Убедитесь, что робот произвел полную остановку, и и поверните переключатель RUN/HOLD на операционной панели в положение HOLD.