Аппаратные клавиши на пульте ручного управления

 

Назначение каждой аппаратной клавиши на пульте ручного управления показано ниже.

 

	Отображает пошаговое меню выбранной области дисплея. Нажимая A+MENU включаем выбранную область. Нажимая S+MENU активизируем пошаговое меню выбранной области
	Передвигает курсор в вертикальном и горизонтальном направлениях между шагами, пунктами, строками. Одновременное нажатие S+ переводит курсор на предыдущий шаг Одновременное нажатие S+ переводит курсор на последующий шаг Одновременное нажатие А+ переводит курсор на предыдущий шаг в режиме обучения или редактирования Одновременное нажатие А+ переводит курсор на последующий шаг в режиме обучения или редактирования
	Подтверждает выбор функции или пункта. Завершает ввод данных в активизированную строку выбранной области.
	Отмена последней операции. Закрывает пошаговое меню. Возврат в первоначальное состояние.
	«А» устанавливает операции или доступные функции. Используется при выборе кнопок синего цвета(одновременное нажатие) «S» изменяет(корректирует) функции/выборки Используется при выборе кнопок коричневого цвета (одновременное нажатие)
	Осуществляет пошаговое выполнение программных инструкций, переходя с выбранного шага к последующему (обратить внимание на цвет кнопки) в проверочном режиме
	Осуществляет пошаговое выполнение программных инструкций, Переходя с выбранного шага к предыдущему в проверочном режиме
	Изменяет скорость движения манипулятора в режиме проверки Нажимая S + CHECK/TEACH SPEED, меняем пошаговую скорость По умолчанию начальная скорость очень мала (скорость 1)
	Задает систему координат: базовую (декартовую), относительную (движение по осям, связанных с фланцем), угловую (движение отдельных суставов). По умолчанию устанавливается угловая система координат Нажимая S+INTER, выбираем необходимую систему координат в режиме обучения блочного программирования
	Нажимая эту кнопку, переходим на следующий шаг выбранного меню Нажимая S+PROG/STEP, активизируем меню выбора программ
	Выбирает дополнительную ось (JT7) или еще один робот, связанный с данным роботом в зависимости от конфигурации системы. Выбор JT8 – JT14, подтверждается загоранием верхнего светового индикатора, JT15 – JT18, зажигается нижний индикатор
	Медленно перемещает робот в режиме обучения или проверочном (контрольном режиме). Эффективно только в течение нажатия кнопки.
	Включает непрерывное или пошаговое выполнение программы. По умолчанию пошаговый режим
	Включает режим вставки программных шагов
	Включает режим удаления программных шагов
	Включает режим редактирования дополнительной информации
	Включает режим редактирования позиций
	Добавляет новый шаг следом за текущим шагом Нажимая S+RECORD, записываем новый шаг вместо текущего шага
	Переключает зажим 1 в положение ON/OFF
	Переключает зажим 2 в положение ON/OFF
	Переключает n-ый зажим в положение ON/OFF
	Двигает каждый сустав от JT1 до JT7
	Ввод «.». Нажимая S+-/. вводим «- « Ввод «0». Нажимая S+,/0 вводим «,»
	Ввод «1». Нажимая A+ON/1, устанавливаем выбранный зажим в положение ON
	Ввод «2». Нажимая A+OFF/2, устанавливаем выбранный зажим в положение OFF
	Ввод «3». Нажимая S+CLAUX/3 в режиме блочного программирования (обучения), вызываем дополнительные пункты для зажимов
	Ввод «4». Нажимая S+OX/4/A, вызываем пункт ОХ функции в режиме блочного программирования (обучения). В других режимах вводится «А»
	Ввод «5». Нажимая S+WX/5/B, вызываем пункт WX функции в режиме блочного программирования (обучения). В других режимах вводится «В»
	Ввод «6». Нажимая S+WS/6/C, вызываем пункт WS функции в режиме блочного программирования (обучения). В других режимах вводится «С»
	Ввод «7». Нажимая S+SPD/7/D, вызываем пункт функции скорости в режиме блочного программирования (обучения). В других режимах вводится «D»
	Ввод «8». Нажимая S+ACC/8/E, вызываем пункт функции задания точности в режиме блочного программирования (обучения). В других режимах вводится «Е»
	Ввод «9». Нажимая S+TMR/9/F, вызываем пункт задания таймера в режиме блочного программирования (обучения). В других режимах вводится “F”.
	Удаляет символы. Нажимая S+TOOL/BS, вызываем пункт задания инструментальной системы координат в режиме блочного программирования (обучения).
	Очищает текущие вводные данные. Нажимая S+CC/CLEAR, вызываем пункт СС функции в режиме блочного программирования (обучения).
	Выбираем вспомогательную функцию непосредственно числом. Нажимая S+WRK/C, вызываем пункт задания рабочей зоны робота в режиме программирования (обучения)
	Активизируем программный редактор. Нажимая S+J/E/I, вызываем пункт J/E функции в режиме блочного программирования (обучения).
	Завершает ввод данных