![]() Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Процедура для ручного управления каждой из шести осейСодержание книги
Поиск на нашем сайте
Для того чтобы перемещать робот, следуйте за процедурой, описанной ниже.
1. Включите переключатель CONTROL POWER, и убедитесь, что лампа силового питания включилась.
2. На операционной панели, поверните переключатель TEACH/REPEAT положение TEACH переключатель HOLD/RUN в положение HOLD.
3. Включите в положение ON TEACH LOCK переключатель на пульте ручного управления.
4. Нажмите INTER или B область в области состояния, чтобы установить режим операции: Joint, Base или Tool. Обратитесь к 4.2.5.2 Отображение содержимого состояния области В для получения дополнительной информации об этой установке.
5. Установите скорость операции, нажимая CHECK/TEACH SPEED или область в области состояния. Чтобы перемещать на очень маленькое, указанное расстояние, выберите inching. Обратитесь к 4.2.5.1 Отображение содержимого состояния области А для получения дополнительной информации об этой установке.
6. Когда шаги 1 - 5 закончены, включите силовое питание привода.
7. Поверните переключатель HOLD/RUN в позицию RUN.
8. Пока нажат переключатель TRIGGER на пульте ручного управления можно перемещать робот, нажимая клавиши осей +/- от 1 до 6. Робот продолжит двигаться, пока клавиши нажаты.
9. При отпускании клавиш операции +/- или переключателя TRIGGER на пульте ручного управления робот останавливается.
Всякий раз, когда робот управляется вручную внутри зоны ограждения, сначала нажмите кнопку EMERGENCY STOP перед входом в зону ограждения. Во время ручного управления, позиция обучающего должна быть такова, чтобы можно было остановить робот в любое время.
[ПРИМЕЧАНИЕ] После завершения ручного управления, выйдите из зоны ограждения, и затем установите в положение OFF переключатель TEACH LOCK на пульте ручного управления. РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЕДЬМОЙ ОСЬЮ (ОПЦИЯ)
Седьмая ось (опция) - дополнительная ось, которая добавляется и может быть типа продольной оси, сварочные клещи с серво двигателем, и т.д. Ручное управление то же самое как при действии с шестью осями. Пока нажат переключатель TRIGGER на пульте ручного управления можно перемещать эту ось, нажимая клавиши осей +/- для седьмой оси.
РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВОСЬМЫМИ - ВОСЕМНАДЦАТЫМИ ОСЯМИ (ОПЦИЯ)
Этот контроллер может управлять максимумом 18 осями. Ручное управление этими осями то же самое как для седьмой оси. Для того чтобы использовать дополнительные оси, или 8 - 14 или 15 - 18, нажимают EXT AXIS (Robot).
Нажатие EXT AXIS (Robot) один раз вызовет загорание светодиода в основании этой клавиши. Работайте с 8-ой - 14-ым осями, нажимая +/- точно также, как при управлении осями 1 - 7. Нажатие EXT AXIS (Robot) снова вызовет загорание светодиода вверху этой клавиши. Работайте 15-ой 18-ой осями, нажимая +/- точно также, как при управлении осями 1 - 4. РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА
Этот раздел описывает режимы работы робота в течение ручного управления. Эти режимы определяют, как робот перемещает свои оси. РЕЖИМ ПОСУСТАВНЫХ КООРДИНАТ
Нажмите INTER или B область, чтобы изменить изображение режима на посуставные координаты. Когда этот режим выбран, оси робота могут перемещаться индивидуально как показано в рисунке 5.2. Когда нажимается несколько клавиш осей одновременно, оси робота могут перемещаться в комбинации.
Рис.5.2
Движение суставов робота
РЕЖИМ ОСНОВНЫХ КООРДИНАТ
Нажмите INTER или B область, чтобы изменить отображение режима на основные координаты. Когда этот режим выбран, оси робота могут перемещаться, базируясь на основной системе координат. Когда нажато несколько клавиш одновременно, оси робота могут перемещаться в комбинации.
Работа с основными координатами будет отличаться в зависимости от значений, зарегистрированных для основных координат. Рисунок 5.3 является базовым, когда X, Y, Z, O, A, T будут нулями (0).
Рис. 5.3
Движение в базовой системе координат
Движение влево, вправо руки Вращение вокруг базовой координаты Х параллельно базовой координате Х (Кончик инструмента не движется) (положение запястья постоянно)
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-06-06; просмотров: 229; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.4.152 (0.009 с.) |