Изменение условий повторения

 

Функции 1 - 7 в пошаговом меню состояний повтора в Области (D) объясняются ниже.

1. Изменение состояний повтора [Specify]

 

Устанавливает скорость повторения. Отобразите пошаговое меню и выберите следующим методом.

 

(1) Нажмите NUMBER (0-9), чтобы установить желательную скорость.

 

(2) Нажмите ↵, чтобы установить скорость повторения в значениях, введенных выше.

 

[ПРИМЕЧАНИЕ]

1. Стандартные входные значения - 1 - 100.

2. Параметры настройки скорости 100 + доступные с опцией.

 

2. Изменение состояний повтора

Увеличивает повторную скорость в 10%-ых приращениях от текущего значения. Отобразите пошаговое меню и установите скорость следующим методом.

(1) Переместить курсор в .

 

(2) Текущее увеличение скорости повтора на 10 % происходит каждый раз, когда нажата SELECT. Однако, обратите внимание, что при нажиме SELECT первый раз скорость увеличивается к 10%-ому модулю. Например, нажимая SELECT при установленной скорости в 72 %, установка изменит скорость в 80%. После этого, скорость будет увеличиваться на 10 %.

 

(3) Нажмите CANCEL при желательном значении.

 

ПРИМЕЧАНИЕ

1. Максимум, установочного значения - обычно 100 %.

2. Числа и фон становятся, белыми и красным

соответственно только при 100%-ой установке.

 

 

3. Изменение состояний повтора

 

Уменьшает скорость повтора в 10% уменьшении от текущего значения. Отобразите пошаговое меню и используйте следующий метод

 

(1) Переместите курсор в .

 

(2) Текущее уменьшение скорости повтора на 10 % происходит каждый раз, когда нажата SELECT. Однако, обратите внимание, что при нажиме SELECT первый раз скорость уменьшается к 10%-ому модулю. Например, нажимая SELECT при установленной скорости в 38 %, установка изменит скорость в 30%. После этого, скорость будет уменьшаться на 10 %.

 

(3) Нажмите CANCEL при желательном значении.

 

ПРИМЕЧАНИЕ

Нижний предел установки скорости 10%

 

4. Изменение состояний повтора: [Repeat: Cont/Once]

 

Устанавливает, как работает программа или непрерывно, или только один раз. Отобразите пошаговое меню и выберите состояние следующим методом.

 

(1) Переместите курсор в [ Repeat: Cont/Once]

 

(2) Нажим SELECT переключает между: Repeat Cont → Repeat Once → Repeat Cont.

 

5. Изменение состояний повтора: [Step: Cont/Once]

 

Устанавливает, как работает программа или непрерывно, или только в одном шаге. Отобразите пошаговое меню и выберите состояние следующим методом.

 

(1) Переместите курсор в [ Step: Cont/Once]

 

(2) Нажим SELECT переключает между: Step Cont → Step Once → Step Cont.

 

(3) нажмите ↵ в желательном состоянии.

 

 

[ПРИМЕЧАНИЕ]

Когда есть установка Step Once, нажатие GO перемещает выполнение программы в следующий шаг.

6. Изменение состояний повтора [RPS: ON/OFF]

 

Разрешает или запрещает функцию RPS в течение автоматического (повторного) режима. RPS позволяет переключение и обработку различных программ после входа внешнего сигнала. Отобразите пошаговое меню и используйте следующий метод.

(1) Переместите курсор в [ RPS: ON/OFF]

 

(2) Нажатие SELECT переключает между: RPS ON → RPS OFF → RPS ON.

 

[ПРИМЕЧАНИЕ]

Установка состояния RPS во Вспомогательной Функции 0502.

7. Изменение состояний повтора [Dry Run: ON/OFF]

 

Чтобы проверить содержание программы или состояние сигналов входа-выхода, не перемещая робот, выберите [Dry Run: ON/OFF]

Отобразите пошаговое меню и используйте следующий метод.

(1) Переместите курсор в [Dry Run: ON/OFF]

 

(2) Нажатие SELECT переключает между Dry Run ON* → Dry Run OFF → Dry Run ON.

 

Чтобы продолжать операции после создания этой установки, следуйте за 7.2 Выполнение повторной операции.

Замечание* Когда установлено Dry Run ON, его значок отображен в области состояния (E). Обратитесь к 4.2.5.5 Изображение содержания области состояния (E) для большего количества подробностей.

 

Установка Dry Run OFF позволяет роботу двигаться в течение

Повторной операции. Вы должны знать, когда установка Dry Run ON и

OFF.

 

 

B ОБЛАСТЬ ЭКРАНА

 

Левая сторона этой области содержит пошаговое меню, позволяющее доступ к следующим четырем экранам. Обратитесь к рисунку 4.13.

 

Чтобы отобразить пошаговое меню, активизируйте B область, и нажмите MENU, или нажмите окно области B непосредственно. Выбор [Upsize], увеличивает и отображает содержание B области и в B и в C областях.

 

Рис. 4.13

 

1. Экран обучения

 

Используйте этот экран, для того чтобы обучать или редактировать программу робота в блочном программировании. Обратитесь к 6.0 Обучение для более подробной информации относительно этого экрана.

 

2. Экран вспомогательных функций

 

Используйте этот экран, чтобы установить различные виды данных робота. Обратитесь к 9.0 Вспомогательные Функции для более подробной информации относительно этого экрана.

 

3. Экран интерфейсной панели

 

Этот экран обеспечивает выключатели и функции, необходимые для операций роботов и периферийного оборудование. Обратитесь к 11.0 Интерфейсные Панели для более подробной информации относительно этого экрана.

 

 

4. Экран клавиатуры

Используйте этот экран, чтобы ввести символы типа имени программы, комментариев, и т.д. Следующий раздел объясняет основные операции при использовании экрана клавиатуры.