A-0502 system switch (аналогично switch Инструкции AS программирования)

Эта функция задает ON/OFF или эффективность или неэффективность для системных переключателей, установленных основными системными спецификациями. Системные переключатели будут устанавливаться различно в зависимости от использования или программной версии. Следующие экраны показывают типичные системные переключатели.

 

Системные переключатели установлены в ON и показываются черным кружком.

Для того чтобы изменить статус, нужно передвинуть курсор на необходимый переключатель и нажать SELECT. Если установка корректна, нажать ввод.

 

Оттененные установки ВКЛ\ВЫКЛ указывают настройку по умолчанию.

Перемещение курсора к переключателю отображает объяснение этого системного переключателя внизу экрана.

 

 

Запуск программы допускается только в состоянии HOLD

 

 

Запуск программы допускается только в состоянии RUN

 

Разрешает управление непрерывным движением по траектории

 

Запрещает управление непрерывным движением по траектории

 

Разрешает останов цикла при входе внешнего сигнала останова.

(Лампочка Cycle start гаснет при останове робота).

 

Запрещает останов цикла при входе внешнего сигнала останова

(только HOLD)

 

Устанавливает OX сигнал, обученный для точки в блочном программировании, для выхода после изменения шага (изменение памяти).

 

 

Устанавливает OX сигнал, обученный для точки в блочном программировании, для выхода, как только робот достигнет диапазона точности для этой точки, или как только робот достигнет эту точку

 

Разрешает выполнение инструкций I/O AS языка программирования раньше, чем будет достигнута точка.

 

Запрещает выполнение инструкций I/O AS языка программирования,раньше чем будет достигнута точка.

 

Выполняет автоматическое преобразование инструмента, основываясь на вспомогательных данных, зарегистрированных в номере инструмента в блочном программировании.

 

Выполняет преобразование только в этих случаях: когда выполняются TOOL инструкция или TOOL команда, или когда команда выполняется в вспомогательных данных в программах блочного программирования.

 

Выполняет программу один раз

 

Выполняет программу непрерывно

 

 

Выполняет выбор программы извне автоматически, для того чтобы перейти к выбранной программе, когда JUMP/END

 

EXTCALL инструкция выполняется в блочном программировании.

 

Выбор программы извне автоматически не может быть выполнен

 

Выполняет шаг за шагом

 

Выполняет шаги непрерывно

 

Активизирует обратный счет таймера в блочном программировании, когда оси совместились и после всех других условий ожиданий таких как WX, WAIT, и RPS_ON удовлетворено.

 

 

Активизирует обратный счет таймера в блочном программировании, когда оси совместились

 

Разрешает опцию компенсации отклонения

 

Запрещает опцию компенсации отклонения

 

Разрешает экранное отображение информации от команд TYPE, PRINT

 

Запрещает экранное отображение информации от команд TYPE, PRINT

 

Разрешает прокрутку экрана одним листом за один раз при использовании инструкции LIST.

 

Экран отображается постоянно при использовании LIST команды

 

Выполняет PC программу автоматически по включению силового питания.

 

 

Не выполняет PC программу автоматически по включению силового питания

 

 

Выполняет PC «(3,4,5) программу автоматически по включению силового питания

 

Не выполняет PC «(3,4,5) программу автоматически по включению силового питания

 

Выполняет программу автоматически, когда происходит ошибка

 

Не выполняет программу, когда происходит ошибка

 

Устанавливает I/O отображение состояния сигналов; 1 для ON, 0 для OFF

Устанавливает I/O отображение состояния сигналов; x для ON, o для OFF. Прописные буквы показывают сигналы общего назначения, заглавные буквы показывают приоритетные сигналы

Отображает выполненный шаг

 

Отображает последний выполненный шаг

 

 

Устанавливает цифровой выход для переключателя в сварочных состояниях (WS) в точке, когда сигнал завершения сварки получен.

 

Устанавливает цифровой выход для переключателя в сварочных состояниях (WS) в точке, когда робот находится в следующем шаге

Разрешает процесс сварки даже когда WS=0

(герметичный и сварочный процессы).

Запрещает процесс сварки когда WS=0

(только герметичный)

 

Разрешает функцию замедленного старта

 

Запрещает функцию замедленного старта

Определяет скорость при помощи абсолютной скорости

Определяет скорость в процентах

Разрешает проверку PLC

Запрещает проверку PLC

 

Разрешает режим управления расхода

Запрещает режим управления расхода

Названия системных переключателей и настроек по умолчанию изменяются в зависимости от

спецификации.