Установка сигналов фиксатора

Сигналы фиксаторов предназначены для управления работой сварочного оборудования (например, сварочные клещи) или погрузочно-разгрузочными операциями. Возможны 8 сигналов фиксаторов. Они различаются на два типа: для точечной сварки и погрузочно-разгрузочных работ.

 

ОБУЧЕНИЕ СИГНАЛОВ ФИКСАТОРА

Для того чтобы установить сигналы фиксаторов, необходимо произвести следующие процедуры:

 

1.Нажатие CL1 (CL2) включает информационное обучение для фиксатора 1 (фиксатора 2) ON à OFF à ON. Рисунок ниже показывает, что фиксатор 2 в состоянии ON в шаге 2.

2.Нажатие A + CL1 (CL2) включает информационное обучение и реальный сигнал* для фиксатора 1 (фиксатора 2) ON à OFF à ON.

 

3.Нажатие CLn + NUMBER (1 – 8) включает информационное обучение для n-фиксатора ON – OFF – ON.

Например: Нажимая CLn + 3, обучаем фиксатор 3.

 

4.Нажатие A + CLn + NUMBER (1 – 8) включает информационное обучение и реальный сигнал* для n-фиксатора ON – OFF – ON

 

Примечание

A + CL действие активизирует реальные устройства, связанные с сигналами фиксаторов. Будьте осторожны при переключении сигнала с ON à OFF или ON à OFF в течение обучения, когда в схвате робота находится деталь, т.к. схват может раскрыться и выронить деталь.

 

ОБУЧЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

В спецификации точечной сварки существует четыре вида данных для установки в каждом сигнале фиксатора: ON/OFF, WS (номер сварочного режима), CC (состояние фиксатора), и O/C (открытие/закрытие для двухтактных сварочных клещей). Для того чтобы обучить эти данные, переключитесь в экран фиксаторов и выполните следующие процедуры:

 

1. Нажатие позволит перейти на столбец фиксаторов в строке редактирования.
2. Передвигаем курсор к необходимому сигналу при помощи . Устанавливаем сигнальное состояние при помощи нажатия либо , либо , или вводя числовой номер NUMBER (0-9) напрямую.

Рисунок 6.14, показанный ниже, пример экрана задания сигналов. Как показано слева направо, заключенные в круглые скобки, на первой линии, CL1 установлен ON, WS установлен в 1, CC установлен в 14, O/C в состояние закрыт.

Рис.6.14

 

[ПРИМЕЧАНИЕ]

Альтернативный способ выбора WS, CC, O/C для фиксатора 1 следующий: нажатие S + WS/6 переходит к пункту в WS;

нажатие S + CC/CLEAR переходит к пункту в CC;

нажатие S + CLAUX/3 переходит к пункту в O/C.

 

 

Установленные диапазоны различаются в зависимости от сигнального типа. Номера в круглых скобках максимально возможные, доступные как опция.

WS: 0 – 63 (999)

CC: 0 – 9 (20)

O/C: O, C (в некоторых спецификациях сигнальные имена F/M)

 

Обратитесь к 10.0 Сигналы фиксаторов для более подробной информации.

 

ОБУЧЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ ПОГРУЗОЧНО – РАЗГРУЗОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ

В спецификациях погрузки-разгрузки используются два вида данных, используемых с каждым фиксатором: ON/OFF, CC. Для того чтобы задать эти данные, необходимо перейти в экран фиксаторов, и произвести аналогичные процедуры предыдущего пункта. Обратитесь к 10.0 Сигналы фиксаторов для более подробной информации.

 

УСТАНОВКА РАЗДЕЛА КОММЕНТАРИЕВ

 

Этот раздел разрешает установку зарегистрированных слов и запись их в каждом шаге. Или ввод независимых комментарий также возможен.

 

Процедуры установки

 

1. Переместите курсор в Comment в строке заголовка вспомогательных данных при помощи à или ß.

 

2-1. Нажатие ↑ меняет содержание раздела комментариев в строке редактирования как “Home → Escape → Wait → Blank → Home”. Нажатие ↓ меняет их в обратном порядке.

 

2-2. Или, отобразите экран клавиатуры в С области при помощи нажатия SELECT, введите независимые комментарии и нажмите ↵ или <ENTER>. Максимально 8 символов может быть отображено в экране обучения.

 

3. Нажатие RECORD завершает обучение раздела комментариев.

 

ПРОВЕРКА РАБОТЫ ПРОГРАММЫ

 

Для того чтобы подтвердить воспроизведение обученной программы, используйте GO и BACK в режиме проверки. Рабочие процедуры описаны ниже.

 

1. Выберите программу, которая должна быть проверена. Обратитесь к 4.2.1.2 Функция [SELECT] для более подробной информации о выборе программы.

 

2. Установить шаг (и), которые должны быть проверены в выбранной программе. Обратитесь к 4.2.2 Функции в Области Шага для более подробной информации об установке шагов.

 

3. Переключитесь в режим обучения и переключите TEACH LOCK переключатель на пульте ручного управления в состояние ON.

Нажатие CONT переключает метод проверки, выполнение одно приращения шага или непрерывное выполнение. Метод проверки отображен в области состояния (D).

 

4. Установите скорость проверки. Обратитесь к 4.2.5.1 Отображение состояния области (A) для более подробной информации.

 

5. После включения силового питания привода, установите переключатель HOLD/RUN на операционной панели в положение RUN, lдля того чтобы перемещать робот при помощи пульта ручного управления.

 

6. Нажмите переключатель TRIGGER на пульте ручного управления и нажмите GO, чтобы переместить робот к выбранному шагу.

 

7. Когда проверяется приращение в одном шаге (ONCE), робот останавливается при совмещении осей для каждого шага (т.е. по завершению движения). Нажим GO или BACK снова перемещает робот к следующему (предыдущему) шагу.

 

8. При непрерывной проверке шагов (CONT), робот перемещается непрерывно в следующий шаг

в то время как GO нажато. Однако, нажатие BACK не осуществляет непрерывную проверку шагов.