Фазовая частотная характеристика – это

a. Зависимость фазы входного сигнала от частоты

b. Зависимость фазового сдвига между входным и выходным сигналами от частоты

c. Зависимость фазы выходного сигнала от амплитуды входного сигнала

 

Амплитудная частотная характеристика – это зависимость

a. Амплитуды входного сигнала от частоты

b. Амплитуды выходного сигнала от амплитуды входного сигнала

c. Отношения амплитуд выходного и входного сигнала от частоты

 

Выражение для амплитудно фазовой характеристики W(jw) элемента или системы из его передаточной функции можно получить путем замены лапласовой переменной на

a. На частоту: s ® jw

b. На комплексную величину: s ® jw

^c. На комплексную величину: s ® jw²

 

В основе разделения звеньев на типовые лежит

a. Уравнения статического режима

b. Правая часть дифференциального уравнения

c. Дифференциальное уравнение

 

16. Максимальный порядок дифференциального уравнения типовых звеньев –

a. Первый

b. Второй

c. Третий

 

Укажите, какой параметр типового звена определяет величину выходного сигнала

a. Коэффициент передачи

b. Член характеристического полинома, не содержащий лапласовой переменной

c. Член полинома числителя передаточной функции, не содержащий лапласовой переменной

 

Укажите, какой параметр типового звена определяет длительность переходного процесса

a. Максимальное значение полюса передаточной функции типового звена

b. Максимальное значение нуля передаточной функции типового звена

c. Минимальное значение полюса передаточной функции типового звена

 

Значение фазовой функции безинерционного звена равно

a. Нулю

b. Бесконечности

c. 90 градусам

 

Укажите уравнения для логарифмических частотных характеристик безинерционного звена

a.

b.

c.

 

Какое уравнение соответствует звену первого порядка

a.

b.

a.

 

Какой параметр апериодического звена изменяет установившееся значение выходной координаты

a. Постоянная времени

b. Первая производная от выходной координаты

c. Коэффициент передачи

 

Как называется график переходного процесса выходной координаты звена, если на его вход подается единичное ступенчатое воздействие?

a. Переходный процесс

b. Переходная характеристика (функция)

c. Импульсная переходная функция

 

24. Какой характер переходной характеристики (колебательный, апериодический, скачкообразный) имеет звено с передаточной функцией , если

a. Апериодический

b. Монотонный

c. Колебательный

 

Какой характер имеют корни характеристического уравнения колебательного звена?

a. Комплексные сопряженные

b. Вещественные и разные

c. Вещественные и равные

 

В каких пределах изменяется фазочастотная характеристика колебательного звена?

a. От нуля до – 90 градусов

b. От нуля до – 180 градусов

c. От нуля до + 180 градусов

 

Чему равен максимальный наклон в дБ/декаду по знаку и величине ЛАЧХ колебательного звена

a. - 20 дБ на декаду

b. - 40 дБ на декаду

c. - 60 дБ на декаду

 

Какой характер и знак имеют корни характеристического уравнения апериодического звена второго порядка?

a. Отрицательные вещественные

b. Комплексные сопряженные с отрицательной вещественной частью

c. Комплексные сопряженные с положительной вещественной частью

 

Устойчиво ли колебательное звено?

a. Нестойчиво

b. На границе устойчивости

c. Устойчиво

Тест № 4

Из дифференциального уравнения САУ получить уравнение статического режима можно путем

a. Интегрирования дифференциального уравнения системы

b. Преобразования дифференциального уравнения системы по Лапласу при нулевых начальных условиях

c. Приравнивания всех производных нулю

Для статического режима САУ характерно

a. Постоянство управляющего воздействия

b. Постоянство возмущающего воздействия

c. Постоянство всех координат системы

 

Назовите две разновидности статических характеристик в зависимости от типа воздействий

a. Статические характеристики по управлению и ошибке

b. Статические характеристики по управлению и возмущению

c. Статические характеристики по возмущению и ошибке