Методические указания к выполнению курсовой работы

Методические указания приведены в отдельном издании: Теория управления: Методические указания к выполнению курсовой работы. - Спб.: СЗТУ, 2002

Методические указания к выполнению контрольной работы

Методические указания приведены в отдельном издании: Теория управления.: Рабочая программа, задания на контрольные работы. - Спб.: СЗТУ, 2003

4 .3. Тренировочные тесты текущего

Контроля (по разделам)

Тест № 1

1. Автоматическая система управления – это система, в которой

a. Рабочие операции выполняются без участи человека

b. Все рабочие и управляющие операции выполняют автоматические устройства без участия человека

c. Управляющие операции выполняются с частичным участием человека

 

2. Автоматизированная система управления – это система, в которой

a. Рабочие операции выполняются без участи человека

b. Все рабочие и управляющие операции выполняют автоматические устройства без участия человека

c. Управляющие операции выполняются с частичным участием человека

 

3. Алгоритм управления – это совокупность предписаний, определяющих необходимые воздействия на

a. Объект управления с целью осуществления его алгоритма функционирования

b. Устройство управления с целью осуществления его алгоритма функционирования

c. Исполнительное устройство с целью осуществления контроля его работоспособности

 

Тест № 2

Управляемая величина – это

a. Величина на выходе управляющего устройства

b. Величина сигнала обратной связи

c. Величина на выходе объекта управления

 

Назовите устройства, составляющие систему автоматического управления

a. Чувствительные устройства, вычислительное устройство, исполнительное устройство, объект управления

b. Чувствительные устройства, вычислительное устройство, исполнительное устройство

c. Чувствительные устройства, исполнительное устройство, объект управления

 

Назовите фундаментальные принципы управления

a. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации, принцип прямой связи

b. Принцип разомкнутого управления, принцип компенсации, принцип обратной связи

c. Принцип замкнуто-разомкнутого управления, принцип компенсации, принцип обратной связи

 

Перечислите основные виды автоматического управления

a. Стабилизация, программное управление, следящие системы, оптимальные системы, адаптивные системы

b. Стабилизация возмущения, управление по возмущению, следящие системы, оптимальные системы, адаптивные системы

c. Стабилизация ошибки управления, оперативное управление, следящие системы, оптимальные системы, адаптивные системы.

 

Перечислите основные законы регулирования

a. Пропорциональный, дифференциальный, пропорционально-интегральный, пропорционально-интегрально-дифференциальный

b. Пропорциональный, интегральный, пропорционально-квадратичный, пропорционально-интегрально-дифференциальный

c. Пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный, пропорционально-интегрально-дифференциальный

 

Тест № 3

Какие типовые воздействия используются при изучении динамики элементов систем

a. Гармонические, гиперболические, линейно-возрастающее, типа дельта-функции

b. Гармонические, параболические, линейно-возрастающее, типа дельта-функции

c. Гармонические, ступенчатые, линейно-возрастающее, типа дельта-функции

 

Коэффициенты линейного дифференциального уравнения САУ называются

a. Переменными параметрами

b. Переменными величинами

c. Параметрами

 

Переход от дифференциального уравнения к операторному осуществляется путем замены

a. Символа производной d/dt на символ р

b. Символа производной d/dt на лапласову переменную

c. Символа входной переменной на символ р

 

Переходная функция h(t) – это переходный процесс

a. При гармоническом воздействии

b. При ступенчатом воздействии любой величины

c. При единичном ступенчатом воздействии

 

Передаточная функция W(p) – отношение изображения по Лапласу

a. Выходной величины ко входной при любых начальных условиях

b. Выходной величины ко входной при нулевых начальных условиях

c. Входной величины к выходной при нулевых начальных условиях

 

Нуль” передаточной функции – это

a. Корни многочлена числителя передаточной функции

b. Равные корни многочленов числителя и знаменателя передаточной функции

c. Корни многочлена знаменателя передаточной функции

 

Полюсы передаточной функции – это

a. Корни многочлена числителя передаточной функции

b. Равные корни многочленов числителя и знаменателя передаточной функции

c. Корни многочлена знаменателя передаточной функции

 

Импульсная переходная функция w(t) – это первая производная

a. От входного воздействия

b. От сигнала ошибки управления

c. От переходной характеристики

 

Составляющая переходного процесса называется вынужденной, если она стремится

a. К нулевому значению

b. К бесконечности

c. К новому установившемуся значению

 

Составляющая переходного процесса называется свободной, если она стремится

a. К нулевому значению

b. К бесконечности

c. К новому установившемуся значению

 

Характеристический полином – это

a. Собственный оператор дифференциального уравнения САУ в операторной форме

b. Правая часть дифференциального уравнения САУ

c. Оператор воздействия