Полная компенсация инерционности объекта за счет корректирующих устройств достигается путем включения

a. В цепь главной отрицательной обратной связи звена с обратной объекту управления передаточной функцией

b. В цепь главной отрицательной обратной связи звена с передаточной функцией объекта управления

c. В прямой канал управления звена с обратной передаточной функцией, охваченной обратной связью звеном с передаточной функцией объекта управления

 

Как компенсируется в идеальной замкнутой системе чистое запаздывание объета

a. Включением регулятора Ресквика или упредителя Смита

b. Включением в цепь обратной связи реального дифференцирующего звена

c. Включением в цепь обратной связи реального интегрирующего звена

 

21. По какому каналу передачи воздействий необходимо добиваться инвариантности в стабилизирующих системах?

a. По каналу управления

b. По каналу возмущения

c. По каналу главной обратной связи

 

22. По какому каналу передачи воздействий необходимо добиваться инвариантности в следящих системах

a. По каналу управления

b. По каналу возмущения

c. По каналу главной обратной связи

 

Что является принципиальной основой структурного и параметрического синтеза идеальных систем управления?

a. Компенсация инерционности регулятора

b. Компенсация инерционности исполнительного устройства

c. Компенсация инерционности объекта управления

 

Каким будет запас устойчивости по фазе, если на частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы текущее значение фазы равно 120 градусов?

a. 240 градусов

b. 180 градусов

c. 60 градусов

 

Какие свойства автоматической системы принято рассматривать при оценке ее качества?

a. Динамические и статические свойства

b. Свойства, обусловленные заложенные принципом управления

c. Свойства алгоритма управления

 

Какие показатели качество относятся к прямым показателям?

a. Распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы

b. Запасы устойчивости

c. Время переходного процесса, перерегулирование максимальное отклонение управляемой переменной

 

Какие показатели качества относятся к частотным показателям?

a. Распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы

b. Запасы устойчивости по модулю и по фазе

c. Показатель колебательности М, форма частотной характеристики

 

Какие показатели качества относятся к корневым показателям?

a. Колебательность, степень устойчивости

b. Запасы устойчивости по модулю и по фазе

c. Значение нулей передаточной функции

 

Какие еще существуют показатели качества кроме прямых, частотных и корневых?

a. Дифференциальный

b. Интегральный

c. Интегро-дифференциальные

 

Какие оценки качества являются косвенными?

a. Коэффициенты характеристического уравнения

b. Порядки полиномов числителя и знаменателя передаточной функции

c. Частотные, корневые, интегральные оценки

 

1. По какой динамической характеристике системы оценивают прямые показатели качества?

a. По кривой переходного процесса

b. По импульсной переходной функции

c. По свободной составляющей переходного процесса

 

1. Какой из частотных показателей характеризует быстродействие системы

a. Частота среза

b. Первая частота сопряжения ЛАЧХ

c. Полоса пропускания

 

1. Как связано значение вещественной части корня , ближайшего к мнимой оси, с длительностью переходного процесса

a. Чем больше вещественная часть корня, тем длиннее переходный процесс

b. Длительность переходного процесса не зависит от значения вещественной части ближайшего корня

c. Чем больше вещественная часть корня, тем короче переходный процесс

1. Назовите два параметра колебательности звена, характеризующих их динамические свойства

a. Коэффициент демпфирования и обобщенная постоянная времени

b. Мнимая часть пары комплексных сопряженных корней характеристического полинома и коэффициент передачи

c. Действительная часть пары комплексных сопряженных корней характеристического полинома и коэффициент передачи

 

1. Какие существуют интегральные критерии оценки качества систем?

a. Дифференциальный и дифференциально-интегральный

b. Средневзвешанный, пропорциональный

c. Линейный, квадратичный, модульный интегральный

 

Какой из двух переходных процессов с одним и тем же установившемся значением заканчивается раньше – с большим значением линейной интегральной оценки или с меньшим?

a. С большим

b. Время переходного значения для этого случая не зависит от численного значения интегральной оценки

c. С меньшим