Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на основе нечеткой логики.Содержание книги
Похожие статьи вашей тематики
Поиск на нашем сайте
Применение нечеткой логики обеспечивает принципиально новый подход к проектированию систем управления, “дорыв'' в новые информационные технологии, гарантирует возможность решения широкого круга проблем, в которых данные, цели и ограничения даются слишком сложными или плохо определенными и в силу этого не поддаются точному математическому описанию. Возможны различные ситуации, в которых могут использоваться нечеткие модели динамических систем: - когда имеется некоторое лингвистическое описание, которое отражает качественное понимание (представление) процесса и позволяет непосредственно построить множество нечетких логических правил; - имеются известные уравнения, которые (хотя бы грубо) описывают поведение управляемого процесса, но параметры этих уравнений не могут быть точно идентифицированы; - известные уравнения, описывающие процесс, являются слишком сложными, но они могут быть интерпретированы нечетким образом для построения лингвистической модели; - с помощью входных/выходных данных оцениваются нечеткие логические правила поведения системы. Первые результаты практического применения алгоритмов нечеткой к у правлению реальными техническими объектами были опубликованы в 1974 г. в работах профессора Лондонского Королевского колледжа Э.Х.Мамдани, посвященных проблеме регулирования парогенератора для электростанции. В этих работах была предложена сегодня классической структурная схема системы нечеткого управления в соответствии с рисунком 3.1. Под нечетким управлением (Fuzzy Control) в данном случае понимается стратегия управления, основанная на эмпирически приобретённых знаниях относительно функционирования объекта (процесса), представленных в лингвистической форме в виде некоторой совокупности правил. Рисунок 3.1 - Структурная схема системы нечеткого управления На рисунке 3.1 ДФ - динамический фильтр, выделяющий, помимо сигналов ошибок управления x1=r1-y1 и x3=r2-y2,производные от этих сигналов x2=x1 и x4=x3; РНЛ- регулятор на основе нечеткой логики (“нечеткий регулятор”)включающий в себя базу знаний (конкретнее – базу правил) и механизм логического вывода; r=(r1,r2)Т,x=(x1,x2,x3,x4)Т, u=(u1,u2)Т и y=(y1,y2)Т - соответственно векторы задающих воздействий (уставок),входов и выходов РНЛ, а также выходов объекта управления; т-операция транспонирования вектора. В качестве входов и выходов РНЛ выступают: x1=Pe-отклонение давления в паровом котле (y1) по отношению к его требуемому значению (r1); x2=Cpe-скорость изменения Pe; x3=Se-отклонение скорости изменения давления (y2) по отношению к его заданному значению (r2); x4=Cse - скорость изменения Se; u1=Hc-изменение степени подогрева пара; u2=Tc- изменение положения дросселя. Мамдани предложил рассматривать эти величины как лингвистические переменные, каждая из которых может принимать одно из следующих значений из множества L={NB, NM, NS, NO, PO, PS, PM, PB}. Здесь 1-я буква в обозначении указывает знак числовой переменной и соответствует английскому слову Negative (“отрицательное”) или Positive (“положительное”), 2-я буква говорит об абсолютном значении переменной: Big, Middle, Small или O (“близкое к нулю”).На пример, символ Ns означает ”отрицательное малое”. Блок – схема нечеткого регулятора в общем случае принимает вид, изображенный на рисунок 3.2. Как видно из данной схемы, формирование управляющих воздействий U1, U2 , …,Um включает в себя следующие этапы: a) Получение отклонений управляемых координат и скоростей их изменения - X1, X2 , …,Xn; b) «Фаззификация» этих данных, т.е. преобразование полученных значений к нечеткому виду, в форме лингвистических переменных; c) определение нечетких (качественных) значений выходных переменных U1, U2 , …,Um (в виде функций их принадлежности их соответствующим нечетким подмножествам) на основе заранее сформулированных правил логического вывода, записанных в базе правил; d) «дефаззификация», т.е. вычисление реальных числовых значений выходов U1, U2 , …,Um, используемых для управления объектом. Рисунок 3.2 - Блок – схема нечеткого регулятора Помимо представленного на рисунке 3.1. варианта «чистого» использования нечеткого управления, существуют и другие варианты построения ИСУ с нечеткими регуляторами. Так, в классической теории регулирования широкое распространение получило использование ПИД – регулятора, выходной сигнал которого вычисляется по формуле: ; (3.1) где параметры KП, KИ и KД характеризуют удельный вес соответственно пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющей и должны выбираться исходя из заданных показателей качества регулирования (время регулирования, перерегулирования, затухание переходных процессов). Возможное использование нечеткого регулятора для автоматической настройки (адаптации) указанных параметров ПИД – регулятора показано на рисунке3.3. Рисунок 3.3 - Структура ИСУ с нечетким регулятором
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-09-20; просмотров: 826; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.170.164 (0.01 с.) |