Основные характеристики типовых динамических звеньев РАС

ПФ и схема звена	Переходная характеристика	ЛАЧХ и ЛФЧХ
1.Апериодическое первого порядка
		-20 дБ/дек
2.Безынерционное
K(p) = k	t h(t) k	j(w) w w 20lg k L(w)
3.Колебательное
	t h(t)
4.Апериодическое второго порядка
	t h(t)	w
w
5.Идеальное дифференцирующее
K(p) = kp	¥ t h(t)	j(w) p/2 w w L(w)
6.Дифференцирующее с замедлением (инерционное дифференцирующее)
	h(t) t	w
7.Форсирующее
K(p) = k(1+Tp)	¥ t h(t)	p       p/2
8.Идеальное интегрирующее
	t h(t)	w j(w) L(w) w
9.Изодромное
	- π t h(t)
10.Интегрирующее с замедлением (инерционное интегрирующее)
	t h(t)

Приложение 3

Некоторые формулы для вычисления дисперсии

 

Если спектральная плотность S_х (ω) описывается дробно-рациональной функцией относительно ω, то для вычисления D_x получаем формулу:

® . (П.1)

где – полином, содержащий четные степени i ω до 2 n – 2 включительно; а – полином степени n, корни которого лежат в верхней полуплоскости комплексной переменной ω.

 

Значения интегралов (П.6) при n ≤ 4 вычисляются по формулам:

,

,

,

. (П.2)

Приложение 4

Некоторые формулы для вычисления коэффициентов ошибок

. (П.3)

ПФ замкнутой системы по ошибке

, (П.4)

Формулы для вычисления коэффициентов ошибок (П.4):

, , , ,

, . (П.5)

 

 

Формулы для вычисления коэффициентов ошибок по ПФ разомкнутой системы с порядком астатизма v ().

Полином числителя M (p) имеет вид .

. (П.6)

 

v = 0. , , .

v = 1. , , .

v = 2. , , . (П.7)

 

 

Оглавление

Предисловие..........................................
Список сокращений......................................
Введение..........................................
1. Назначение, принципы использования и построения РАС. Классификация РАС..................................
1.1. Основные понятия и определения......................
1.2. Фундаментальные принципы управления................
1.3. Типовые схемы САР...............................
2. Математическое описание непрерывных РАС.............
2.1. Статические и динамические характеристики РАС.......
2.2. Взаимосвязь динамических характеристик...............
2.3. Логарифмические частотные характеристики. Диаграммы Боде........................................
2.4. Виды элементарных динамических звеньев...............
2.5. Правила структурных преобразований...................
2.6. Связь АЧХ и ФЧХ замкнутой и разомкнутой систем......
3. Обобщенная следящая система. Функциональные схемы и принцип действия основных разновидностей рас...........
3.1. Обобщенная структурная система следящей РАС.........
3.2. Система автоматической подстройки частоты............
3.3. Системы фазовой автоподстройки частоты.............
3.4. Система автоматической регулировки усиления..........
3.5. Система слежения за временным положением импульса....
3.6. Система автоматического слежения по дальности........
3.7. Система автоматического слежения по направлению......
4. Устойчивость линейных непрерывных систем.............
4.1. Основные сведения об устойчивости...................
4.2. Критерий Гурвица..................................
4.3. Частотные критерии устойчивости......................
4.3.1. Критерий устойчивости Михайлова...............
4.3.2. Критерий Найквиста...........................
4.4. Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам
4.5. Устойчивость систем с запаздывающими звеньями.....
5. Анализ процессов в линейных системах. Переходные процессы в замкнутых РАС. Оценка параметров качества РАС..........
5.1. Точность систем в установившемся режиме.............
5.2. Ошибка в установившемся режиме для произвольной системы и при произвольном воздействии..................
5.3. Ошибка в установившемся режиме при гармоническом воздействии..........................
5.4. Параметры качества переходного процесса.............
5.4.1. Прямые оценки качества переходного процесса.....
5.4.2. Косвенные оценки качества переходного процесса....
5.5. Временные и частотные характеристики звеньев второго порядка...............................
6. Характеристики случайных процессов в установившемся режиме...............................
6.1. Основные характеристики случайных процессов........
6.2. Графоаналитический метод определения дисперсии. Понятие эквивалентной шумовой полосы пропускания системы........
7. Синтез линейных РАС.........................
7.1. Понятие об инженерном методе синтеза РАС...........
7.2. Определение желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы.......
7.3. Корректирующие устройства........................
7.4. Оптимизация РАС...................................
7.5. Оптимизация по Винеру и Калману....................
8. Нелинейные системы радиоавтоматики....................
8.1. Основные сведения о нелинейных РАС..................
8.2. Особенности работы нелинейной системы ЧАП...........
8.3. Нелинейная система ФАПЧ...........................
8.4. Основные методы анализа нелинейных РАС.............
8.4.1. Метод гармонической линеаризации...............
8.4.2. Метод статистической линеаризации...............
8.5. Анализ устойчивости нелинейных РАС..................
9. Дискретные и цифровые радиоавтоматические системы......
9.1. Особенности функционирования дискретных систем......
9.2. Математическое описание дискретных систем............
9.3. Анализ качества работы дискретных систем.............
9.4. Цифровые системы радиоавтоматики...................
10. Примеры применения систем ФАПЧ в радиотехнике.......
10.1. Цифровая система ФАПЧ...........................
10.2. Система ФАПЧ в синтезаторах частоты.................
10.3. Трехкольцевая схема синтезатора частот................
Библиографический список...............................
Приложение 1. Некоторые формулы преобразования Лапласа и Z -преобразования...............
Приложение 2. Основные характеристики типовых динамических звеньев РАС........................
Приложение 3. Некоторые формулы для вычисления дисперсии..
Приложение 4. Некоторые формулы для вычисления коэффициентов ошибок...............................

 

Редактор

Компьютерная верстка

ИД №06039 от 12.10.2001

Сводный темплан 2009

Подписано в печать. Формат 60´84 1/16. Бумага офсетная.

Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. 10,25. Уч.-изд. л. 10,25.

Тираж 200 экз. Заказ

Издательство ОмГТУ, 644050, г. Омск, пр-т Мира, 11. Т. 230-212

Типография ОмГТУ