Функция автоматического регулирования скорости и обеспечения безопасности движения

 

Для выполнения указанной функции используются следующие блоки и устройства системы управления:

- блок управления поездом БУП-Н;

- блок управления вагоном БУВ-Н;

- блок автоматической регулировки скорости БАРС-М;

- система и блок индикации;

- измерители скорости ИСГ;

- блок тормоза безопасности БТБ;

- контроллер машиниста КМ;

- реверсор РВ;

- основной пульт машиниста с кнопками БАРС, АЛС, бдительности, восприятия торможения, педаль безопасности.

При отключенном РВ или в режиме ввода пароля и начальной инициализации системы и проверки вагонного оборудования блок БАРС-М отключает ключи подачи питания 0В на блок тормоза безопасности, включая экстренное торможение. Ключи подачи питания (ключи тормоза безопасности) установлены в каждом субблоке БАРС и соединены последовательно.

При включении РВ или по окончании режима инициализации и проверки вагонного оборудования блок БУП-Н на основе информации от блоков БУВ-Н о величине давления в тормозных цилиндрах каждого вагона формирует признак “БТБ включен”. Блоки АРС, получив данный признак, и при значении фактической скорости Vфакт < Vмин (Vмин = 1,8 км/ч) и состоянии контроллера машиниста в положении ВЫБЕГ или ТОРМОЗ, формируют признак измерения нулевой скорости Vо и команду на включение тормоза удержания. Данная команда поступает в БУП-Н, где обрабатывается и передается по поездной магистрали в блоки БУВ-Н, которые осуществляют выполнение этой команды, запитывая соответствующие вентили. Тормозом удержания является вторая уставка электропневмоторможения (вентиль 2). При этом блоки БУВ-Н осуществляют контроль за падением давления в тормозных цилиндрах с Pмакс до Руд, а БУП-Н формирует на основе данной информации признак эффективности тормоза удержания. Блок БАРС-М, получив данный признак, формирует сигнал готовности к работе (АРС).

При начальной инициализации системы блок БУП-Н передает в БАРС-М величину текущего диаметра бандажа колесной пары. Для восприятия блоком БАРС-М диаметра бандажа и записи его во внутреннюю флэш-память необходимо при переходе из режима “Депо” нажать совместно с клавишей ВВОД педаль безопасности, кнопку бдительности и кнопку АЛС.

В дальнейшем система АРС осуществляет свою работу в зависимости от принятого сигнала с рельсовой линии о допустимой скорости Vдоп, фактической скорости поезда Vфакт, положения КМ и состояния кнопок АЛС, бдительности и педали безопасности.

При нажатой кнопке АЛС система работает только в режиме автоматической локомотивной сигнализации, выводя на индикатор скорости допустимую и фактическую скорость. При отжатой кнопке АЛС система осуществляет автоматическое регулирование скорости и управление режимами торможения.

Система АРС в штатной работе выполняет следующие функции:

- формирование значений допустимой Vдоп и предупредительной скорости Vпред и направления движения по сигналам с рельсовой линии в режимах “1/6”, “2/6”, “ДАУ”;

- формирование команды “Разрешение ходового режима” при переводе КМ в положение ХОД с любой уставкой и наборе составом скорости Vфакт > Vмин в течение заданного времени;

- формирование команды “Запрет ходового режима” и “Тормоз” при отсутствии в течение заданного времени набора скорости более Vмин или несовпадении направления вращения колесной пары с положением реверсора, при этом включается режим полного служебного торможения электропневматикой без сбора схемы в режим электротормоза;

- формирование команды на включение тормоза удержания при остановке поезда и формировании признака измерения нулевой скорости Vо;

- формирование команды “Запрет ходового режима” при значении Vфакт = (Vдоп - d), где d =1,1 км;

- формирование команды на включение режима подтормаживания ЭПТ и электротормоза с уставкой 3 и признаком “Тормоз АРС” и включение звуковой сигнализации при Vфакт > Vдоп, выключение звуковой сигнализации при нажатии машинистом на кнопку восприятия торможения;

- формирование команды на включение тормоза безопасности и торможение до полной остановки при Vфакт > Vдоп и неэффективности служебного торможения или отсутствии заданного замедления (более 0,7 м/с2) в течение заданного времени (3,6 сек) после включения служебного тормоза;

- формирование команды “Тормоз” на полное служебное торможение до скорости состава менее 20 км/ч при нажатии на кнопку бдительности или педаль безопасности, когда Vфакт < Vдоп при Vдоп ≥ 40 км/ч;

- формирование команды “Разрешение ходового режима” при нажатии на кнопку бдительности или педаль безопасности и переводе КМ в положение ХОД, когда Vдоп = 0 км/ч или имеется признак “ОЧ” или в режиме “ВП”;

- формирование команды “Тормоз” на полное служебное торможение при превышении фактической скорости 20 км/ч (Vфакт > 20 км/ч) для режима движения под кнопкой бдительности или педалью безопасности;

- формирование команды “Тормоз” и включение звуковой сигнализации при смене показаний допустимой скорости Vдоп = 0 км/ч на ОЧ, при этом отпускание и повторное нажатие на КБ или ПБ приведет к разрешению режима “Ход” и снятию команд на торможение;

- формирование признака “Абсолютная остановка” с включением тормоза удержания при чередовании “0”/“ОЧ” с заданным интервалом (не более 2 сек)

− отображение на блоке индикации признаков приема нулевой допустимой скорости (красная шкала полностью светится), приема сигнала “ОЧ” (красная шкала мигает), признака “Абсолютная остановка” (шкала ускорение или светодиод АО).

Все перечисленные команды: “Разрешение ходового режима”, “Тормоз” с видом торможения (электротормоз, удержание, служебное торможение, полное служебное торможение) поступают в блок БУП-Н, где обрабатываются с наивысшим приоритетом и передаются для выполнения в блоки БУВ-Н. Команда на включение тормоза безопасности исполняется выходными ключами блоков АРС.

 

Подготовка к работе

 

Для подготовки системы “Витязь-1М” к работе включить все автоматические выключатели на панели ППЗ, последними включить автоматы «БАРС-1», «БАРС-2», «БУП».

На всех вагонах, входящих в состав, включить выключатели батареи и автоматические выключатели вагонной защиты. На вагонах 81-741.1 на ПВЗ отключить автомат «Скоростемер».

На экране монитора в кабине машиниста, выбранной в качестве головного поста управления, появится надпись «Введите пароль». Реверсор в хвостовом вагоне должен находиться в положении “0”.

 

Порядок работы

 

Работа системы осуществляется в три основных этапа:

– инициализация системы;

– начальный пуск;

– штатная работа в режиме ручного управления.