Краткая история развития отечественного врубово- и комбайностроения

Начало отечественного врубовостроения относится к концу двадцатых годов, когда Горловский завод им. С. М. Кирова начал изготовлять врубовые машины типа ДТ и ДТК2, а с 1934 г.— ГТКЗМ, затем с пятидесятых годов — ГТК35, МВ60 и др. В соро­ковых годах Копейский машиностроительный завод им. С. М. Ки­рова освоил серийное производство врубовых машин типа КМП, а затем «Урал-33», которая в небольшом количестве изготовляется и теперь.

Создание и широкое применение в те годы врубовых машин оте­чественной конструкции позволило полностью механизировать тяжелый и трудоемкий процесс зарубки угля.

Следующим этапом явилось создание комбинированной выемоч­ной машины — очистного комбайна, применение которого позво­лило одновременно механизировать в очистном забое три про­цесса: зарубку, отбойку и погрузку угля на забойный конвейер. Эта задача для длинных очистных забоев лав впервые была успешно решена в нашей стране. В тридцатых годах Горловский завод им. С. М. Кирова, являющийся головным по отечественному ком­байностроению, изготовил первые опытные партии очистных ком­байнов конструкции А. И. Бахмутского, В. Г. Яцких и Г. И. Ро-менского, А. К. Сердюка, которые успешно эксплуатировались в предвоенные годы на ряде oiaxT Донбасса. Это позволило нако­пить ценный практический опыт и разработать в послевоенные годы более совершенные конструкции широкозахватных комбайнов— «Донбасс», «Горняк», «Кировец», МГ70, КЦТГ и др.

Создание в 1948 г. и последующее массовое применение ком­байнов типа «Донбасс» (авторы В. Н. Хорин, А. Д. Сукач, М. Ф. Горшков) явилось большой творческой и производственной победой, позволило полностью механизировать выемку угля на пологих пластах мощностью 0,8—2 м и имело решающее значе­ние для дальнейшего развития комплексной механизации очист­ных работ. В эти же годы были созданы и получили применение комбайны для механизации выемки угля из тонких (0,6—0,8 м) пологих пластов: «Кировец» и КЦТГ. Однако и при широкоза­хватных комбайнах такие производственные процессы в очистном забое, как переноска забойного конвейера, крепление и управле­ние горным давлением, оставались еще немеханизированными.

 

Создание и широкое применение начиная с шестидесятых го­дов узкозахватных комплексов очистного оборудования позволило решить и эту задачу. Современный очистной комплекс состоит из узкозахватной выемочной машины (комбайн, струг), забойного изгибающего передвижного скребкового конвейера и механизи­рованной передвижной крепи. Внедрение очистных комплексов с узкозахватными комбайнами для пологих пластов мощностью от 0,7 до 4,5 м позволило комплексно механизировать почти ³/₄ всей подземной добычи угля из очистных работ, увеличить нагрузку на лаву и производительность труда.

Дальнейшее развитие и совершенствование комплексной узко­захватной техники — это сегодняшний этап угольного машино­строения.

Глава 17

УЗКОЗАХВАТНЫЕ КОМБАЙНЫ ДЛЯ ПОЛОГИХ И НАКЛОННЫХ (ДО 35°) ПЛАСТОВ

§ I. Особенности выемки угля узкозахватными комбайнами и их технические характеристики

Узкозахватный комбайн является основной выемочной машиной современного комплекса очистного оборудования с механизиро­ванной передвижной крепью; может применяться также и с инди­видуальной крепью. Комбайн работает с рамы или сбоку забой­ного изгибающегося или цельнопередвижного скребкового кон­вейера со средствами, которые предохраняют комбайн от спол­зания в случае обрыва тягового органа, обеспечивают механизи­рованную укладку гибких кабелей и рукавов в желоб конвейера, осуществляют пылеподавление.

Комбайн определяет нагрузку на лаву, производительность труда и все основные технико-экономические показатели работы очистного забоя, поэтому к нему предъявляются высокие требо­вания. Комбайн должен иметь простую и надежную конструкцию и обеспечивать: высокую производительность и эффективность, интенсификацию очистных работ; разрушение и погрузку угля любой крепости и вязкости на всю вынимаемую мощность пласта, минимальное при этом измельчение угля и пылеобразование, не­высокие удельные энергозатраты; самозарубку в массив угля и выемку угля на концевых участках лавы без ниш; автоматическое бесступенчатое регулирование скорости перемещения в широ­ких пределах, надежную защиту от перегрузок; достаточно широкую область применения. Должны быть обеспечены так­же санитарно-гигиенические и комфортабельные условия труда.

 

 

Технические характеристики узкозахватных комбайнов для пологих и наклонных (до 35°) пластов приведены в табл. 17.1.

				У жозахватиые
Параметры	кюз	КА80	МК67М	1К101	2К52М
Вынимаемая мощность пла-	0,7—1,1	0,8—1,1	0,7-1,0	0,75—1,2	1,1—1,9
ста, м
Угол падения пласта, градусы
Исполнительный орган;
тип	Шнек	Барабан	Шнек
количество
диаметр по резцам, мм	0,56; 0,63; 0,7	0,7; 0,9; 1,0	0,83	0,7; 0,8	1,0; 1,25
ширина захвата, м	0,8	0,8	0,8	0,63; 0,8	0,63; 0,8
скорость резания, м/с	2,5—3,1	2,6	2,4	2,9—3,3	3,0—4,0
Мощность электродвигателей,
кВт:
комбайна	2X75
системы подачи	2X37	2X37	—	—	—
Напряжение, В	660, 1140			380/660
Механизм перемещения:
тип	ВСП	ВСП	Гидрав­лический	Г405	1Г405
скорость перемещения, м/мин	0—6,0	0—6,0	0—5,0	0-6,0	0—6,0
Максимальное тяговое уси-
лие, кН
Калибр цепи, мм	26X92	26X92	24X86	24X86	26X92
Габариты, м:
длинл	3,12	6,47	6,15	6,6	7,8
ширина по корпусу	1.1	0,5	1,12	0,9	1,2
высота от почвы	0,42	0,5	0,5—0,7	0,6-0,7	0,8—1,0
Масса комбайна, т	9,8	12,0	4,7	9,7	12,3

Комбайн К10З

Комбайн К10З предназначен для механизации выемки угля в лавах на пластах мощностью от 0,7 до 1,1 м, с углом падения до 35^э, с подвиганием по простиранию и до 8° по восстанию или падению с сопротивляемостью угля резанию до 2,5 кН/см; входит в состав комплекса К10З.

Комбайн К10З (рис. 17.1) оснащен исполнительным органом, выполненным в виде двух шнеков (диаметрами 0,56, 0,63 и 0,71 м), которые расположены симметрично по концам машины на шар-нирно закрепленных поворотных редукторах привода. Диапазон регулирования исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта составляет для I типоразмера 0,56—0,9 м, ширина за­хвата— 0,8 м. Серийное производство комбайнов 1КЮЗ со шне­ками диаметром 0,63 и 0,71 м организовано с 1982 г. на Горлов-ском машиностроительном заводе им. С. М. Кирова. Подготав­ливается комбайн 2К10З для пластов мощностью 0,9—1,2 м.

 

 

 

						Taf	лица 17.1
комбапн ы
	Ж52МУ	1ГШ68	2ГШ0КБ	КШ1КГ	КШ1КГУ	кшз	2КШЗ
	1,1-1,9	1,25-2,5	1,4-2,5	1,35-2,8	1,25-2,8	1,8—3,3	2,0—4,1
		Ш	кек
	2 1,0; 1,25 0,63; 0,8 2,23-2,8	2 1,1; 1,25; 1,4; 1,6 0,63; 0,8 2,8-3,7	2 1,4 0,63 2,9	2 1,1; 1,4 1,6 0,63; 0,8 1,8; 2,4; 2,7	2 1,25; 1,4 1,6 0,63; 0,8 2,30; 2,64; 3,01	1,6-1,8 0,63; 0,8 2,7; 2,9	2 1,8; 2,0 0,63; 0,5 2,7; 2,9
	100/80	2X110	2X125			2X145	2X200
	3S0/660
	1Г405 0-6,0 250	Гидрав^ 0—5,5 240	ический до 6,0; 12 213	Г404 0—6,0 160	1Г405 0-5,5 250	1Г405 0—4,4 250	Гидравли­ческий 0-8,0 450
	26X92	26X92	Бесцепная	24X86	24X86	26X92	Бесцепная
	5,42 1,24 0,95—1,05 10,2-11,8	7,7 1,0 0,8—1,0 15—17	8,38 0,95 1,17 16,8	7,6 1,24 0,95-1,4 13,5	6,42 0,95 0,95— 1,35 12,0	7,75 0,95 1,6 24,1	9,6 0,95 1,73 28,0

Выемка угля производится комбайном по челноковой схеме при перемещении по почве пласта в лоб уступа забоя сбоку рамы изгибающегося скребкового конвейера СП202 в комплексе с ме­ханизированной крепью Ml03 или с КД80. Корпус комбайна опирается со стороны забоя на горизонтальную плоскость вачистного лемеха конвейера / посредством двух регулируемых по высоте гидродомкратов, а со стороны выработанного про­странства — на круглую направляющую 2. При системе раз­работки длинными столбами с обратной их отработкой при выне­сенных в прилегающие выработки концевых головках конвейера комбайн работает без ниш с самозарубкой в пласт угля способом «косых заездов».

Комбайн перемещается вдоль забоя посредством вынесенной в штреки системы подачи ВСП, состоящей из двух приводов 3 и 6, расположенных на концевых рамах забойного конвейера, и электроблока с системой управления. Бесконечная тяговая цепь расположена ео стороны выработанного пространства в спе-

 

 

циальном желобе и своими концами 4 и 5 прикреплена к порталу комбайна. Передний по ходу движения комбайна привод работает в режиме тяги (рабочее усилие до 250 кН), задний — в режиме подтягивания холостой ветви тяговой цепи. При изменении направ­ления перемещения комбайна режимы работы приводов авто­матически меняются (см. раздел второй, гл. 7, § 2, 4 и 5).

Благодаря применению вынесенной системы подачи комбайн имеет небольшую длину (4,7 м) и хорошо вписывается в условия тонкого пласта. Кинематическая схема комбайна изображена на рис. 17.2. Комбайн имеет два электродвигателя типа ЭКВ 3,5-75 с водяным охлаждением мощностью по 75 кВт, которые распо­ложены рядом посредине корпуса комбайна. Отличительными особенностями электродвигателей являются параллельность друг другу осей их валов и перпендикулярность их продольной оси комбайна. Другое отличие электродвигателя ЭКВ 3,5-75 от вы­пускаемых заключается в том, что он имеет корпус цилиндриче­ской формы, который вставляется в специальную расточку кор­пуса комбайна.

Конструктивно электродвигатели выполнены с одним свобод­ным концом вала под посадку шестерни / для сопряжения с пере­даточным механизмом. Последний состоит из цилиндрических зуб-

 

 

чатых передач 2 — 3, 4 — 5 и 6 —7 основного редуктора и //— 12 — 13 поворотного редуктора, передающих крутящий момент на вал шне­ка. Паразитная шестерня 12 поворотного редуктора позволяет удлинять его корпус, что необходимо для регулирования поло­жения шнека по вынимаемой мощности пласта посредством гидро­домкрата. Муфта 10 позволяет производить отключение передачи к шнеку. Насос S с приводом от общей кинематической цепи через соединительную муфту 9 предназначен для питания гидросистемы комбайна.

Общая энерговооруженность комбайна составляет (75 X 2) + + (37 X 2) = 224 кВт.

Подвод и отвод воды для охлаждения корпуса электродвига­теля осуществляются через отверстия во фланце. Охлаждающая вода движется по винтовой линии по всему периметру оболочки статора и после прохождения через теплообменник поступает в систему орошения комбайна.

Гидравлическая схема комбайна КЮЗ (рис. 17.3) предназна­чена для выполнения посредством гидродомкратов следующих операций! подъема и опускания шнеков Ш_х и Ш_г\ корпуса ком­байна К; погрузочных щитков ZZ(j и Щ₂ (последнее только во II типоразмере).

Питание гидродомкратов осуществляется аксиально-плунжер­ным насосом НА 6,3/320 (подача 6,3 л/мин, максимальное давле-

 

 

ние нагнетания 32 МПа), который расположен в отдельной камере редуктора привода исполнительного органа Для ручного управ­ления гидродомкратами: комбайна предназначен гидроблок Г Б, который представляет собой набор секций, взаимосвязанных между собой каналами и стянутых шпильками. В гидроблок входят: концевая клапанная секция СКК, включающая предо­хранительный клапан ПК на давление 20 МПа; подпорно-редук-ционный элемент ПРЭ, обеспечивающий постоянный подпор в линии управления погрузочными щитками, равный 2,5 МПа; фильтр тонкой очистки Ф; индикатор давления И; секция кон­цевая правая СКП, включающая пять золотниковых секций, две из которых (Р1 и Р5) предназначены для управления погру­зочными щитками Щ₁ и W,._it две (Р2 и Р4) — для управления гид­родомкратами шнеков и одна РЗ —для управления гидродом­кратами подъема-опускания комбайна.

Благодаря наличию опорной рычажной системы, выполнен­ной в виде шарнирного четырехзвенника, подъем-опускание кор­пуса комбайна и его портальной рамы происходят параллельно почве пласта (без наклона).

Управление комбайном и вынесенной системой подачи ВСП осуществляется с электрического пульта управления, разме­щенного на портале комбайна, либо с пульта радиоуправления. Последнее может осуществляться машинистом комбайна дистан­ционно в пределах видимости (10—20 м).

§ 3. Комбайн МК67М

Комбайн МК67М предназначен для механизации выемки угля в лавах на пластах мощностью от 0,7 до 1 м с углом падения до 35^ч с подвиганием по простиранию и до 10° по восстанию или падению при сопротивляемости угля резанию до 3 кН/см.

Комбайн может применяться в комплексе с механизирован­ными крепями «Донбасс М», 1МК97, МК98 или с индивидуальной крепью при работе с рамы изгибающегося скребкового конвейера СП48П, СПЦ151, СП202. При этом обеспечивается работа в пра­вом или левом забое, челноковая или односторонняя схема выемки без перемонтажа.

Исполнительный орган комбайна выполнен в виде реверсив­ного телескопического барабана на вертикальной оси (рис. 17.4); он оснащен двусторонними резцами и приводится во вращение режущей цепью. Комбайн опирается на раму конвейера четырьмя опорными лыжами, каждая из которых может регулироваться по высоте посредством гидродомкратов. Устройство исполни­тельного органа и его регулирование по вынимаемой мощности пласта описаны ранее (см. гл. 10, § 2).

Комбайн состоит из следующих основных сборочных единиц» электродвигателя 1 мощностью 125 кВт, редуктора привода испол­нительного органа 2, гидровставки с электроблоком 3, механизма перемещения 4 с тяговой цепью калибра 24X86 мм; исполни­те

Рис. 17.4. Комбайн МК67М

тельного органа 6, режуще-приводной цепи 7, погрузочного щит­ка 5, четырех опорных лыж с гидродомкратами подъема. Комбайн имеет местное электроосвещение напряжением 36 В; двустороннюю телефонную связь между комбайном, конвейерным и вентиля­ционным штреками; звуковую связь; систему орошения.

Вращение от вала электродвигателя передается исполнитель­ному органу (рис. 17.5, а) через цилиндрическую пару внутреннего зацепления 1 — 2, коническую 3 — 4, вертикальный вал, зубчатую муфту М, цилиндрическую передачу 5 — 6 — 7 и вертикальный вал с приводной звездой 8. Последняя приводит во вращение реж} щую цепь и две приводные звезды 9 верхнего и нижнего барабанов.

Смазка деталей редуктора осуществляется одноплунжерным насосом НП, который приводится в действие от эксцентрика пер­вого вала.

От первого вала редуктора через цилиндрическую пару 10 — 11 (рис. 17.5, б) получает вращение также вал 12, который передает движение через две зубчатые пары 13 — 14 и 17 — 18 гидрона­сосу НП_Ъ размещенному в гидровставке.

Гидровставка состоит из двух обособленных камер, в одной из которых смонтирован электроблок. Он состоит из штепсельного разъединителя РВШ-160; реверсивного включателя ВРК-20 с ру­кояткой управления и системой блокировок; четырех кнопок КУВ-20 — «Пуск» и «Стоп» комбайна, «Пуск» и «Стоп» конвейера. Во второй камере смонтирован гидропривод механизма переме­щения «Урал-37» или Г406.

Радиально-плунжерный насос #/7_t типа НП-120 регулируемой подачи соединен трубопроводами с нерегулируемым радиально-плунжерным гидромотором ГМ типа ДП-510. Гидросистема (на­сос — гидромотор) работает по замкнутой схеме с компенсацией

 

утечек от подпиточного насоса ПН через подпиточные клапаны IJKi и ПК₂ или же через всасывающие клапаны BKi и ВК₂ после срабатывания предохранительного клапана. Предохранительные клапаны КП_г и КП_г отрегулированы на давление 11 МПа.

От гидромотора ГМ вращение передается через зубчатую передачу приводной звезде 20. Отклоняющая звезда 21 кинема­тически не связана с приводной.

Во второй камере смонтирован также гидропривод, предназна­ченный для питания гидроцилиндров опорных лыж и гидродом­крата регулирования по высоте исполнительного органа. Гидропри­вод включает в себя блок плунжерного насоса Н-400, приводимого в действие от трансмиссионного вала 12 через цилиндрические передачи 13 — 14 и 15 — 16. Блок насоса с фильтром и блок управле­ния с предохранительным клапаном находятся в масляной ванне.

Комбайн КА80

Комбайн КА80 (рис. 17.6) предназначен для механизации выемки угля на пластах мощностью 0,8—1,2 м с углом падения до 35" с подвиганием забоя по простиранию и до 10° по восстанию

 

 

 

 

и падению с сопротивляемостью угля резанию до 3 кН/см. Ком­байн входит в состав очистного комплекса КД80. Он работает с рамы забойного конвейера по челноковой или односторонней схеме.

В средней части комбайна расположен электродвигатель / с двумя выходными концами вала. От них через два передаточных механизма 2 вращающий момент передается на два исполнитель­ных органа 3, которые выполнены в виде барабана на вертикаль­ной оси аналогично исполнительному органу комбайна МК67М. Исполнительные органы — самозарубывающиеся, реверсивные, регулируемые по вынимаемой мощности пласта. За каждым из них расположен погрузочный щиток 4, который посредством гидро­домкрата может быть поставлен в рабочее или транспортное по­ложение (см. рис. 17.6, слева).

Система перемещения комбайна — цепная, вынесенная, авто­матизированная типа ВСП с расположением приводов на конце­вых головках забойного конвейера (см. гл. 13, § 2 и 5). Благодаря применению вынесенной системы перемещения и разнесенному расположению двух исполнительных органов комбайн работает без ниш при условии выноса концевых головок конвейера в при­легающие к лаве выработки.

Управление комбайном осуществляется со стационарного пульта управления, расположенного на комбайне, или с пульта радиоуправления аппаратуры «Лира».

§ 5. Комбайн 1К101

Комбайн 1К101 (рис. 17.7) предназначен для механизации выемки угля в лавах пологих и наклонных (до 35°) пластов мощ­ностью 0,75—1,2 м (два типоразмера) с подвиганием забоя по про­стиранию и до 8° с подвиганием по восстанию или падению при сопротивляемости угля резанию до 2,7 кН/см.

Выемка угля производится по челноковой или односторонней схеме с зачисткой угля при обратном ходе при работе комбайна с рамы изгибающегося скребкового конвейера в комплексе с ме­ханизированной крепью 1МК97, «Донбасс М», MS7, М88 или в комплекте с индивидуальной крепью. Комбайн опирается на раму конвейера двумя парами опор 12, 13, высота которых не регулируется.

Комбайн состоит из следующих основных сборочных единиц: механизма перемещения / типа «Урал-37» или 1Г405 с тяговым органом в виде сварной калиброванной цепи, растянутой вдоль лавы и закрепленной по концам на головках забойного конвейера; электродвигателя 2\ основного редуктора 3; переходного редук­тора 4; двух поворотных редукторов 5 и 7 для привода шпеков 6 и 8; двух гидроцилиндров 10 и 11 для подъема и опускания шне­ков; подпорного щита 9, который удерживает уголь, разрушен­ный шнеками, в зоне работы нижнего шнека; гидросистемы и системы орошения для пылеподавления.

 

 

 

Комбайн оснащен аппаратурой управления (включая конвейер и предохранительную лебедку), электроосвещением, громкогово­рящей связью и предупредительной сигнализацией.

Исполнительный орган комбайна состоит из двух регулируе­мых самозарубающихся двухзаходных шнеков одинакового диа­метра — для I типоразмера 0,7 м и для II — 0,8 м. При работе комбайна передний по ходу шнек расположен у кровли пласта, что облегчает погрузку разрушенного угля на конвейер, задний— у почвы пласта. Шнеки могут быть изготовлены с тангенциальными резцами РКС2 или радиальными ЗРЧ-80.

Передача движения от вала электродвигателя ЭД (рис. 17.8, а) к шнекам осуществляется в основном редукторе через зубчатую муфту, цилиндрическую зубчатую пару/— 2 и коническую 3 — 4; далее в переходном редукторе — через зубчатые передачи 5 — 6 —7 и 11 — 12 — 13 — 14 — двум валам, а от них — поворотным редук­торам с цилиндрическими передачами 8 — 9 — 10 и 15 — 16 — 17 с выходными валами, на которых закреплены шнеки. Оба выход­ных вала выполнены пустотелыми в целях подвода через них воды для пылеподавления. Вода подводится к форсункам, уста­новленным на резцедержателях в зоне работы резцов. В основном редукторе расположен одноплунжерный насос 20, приводимый в действие от главной кинематической цепи посредством шесте­рен 18 — 19 и коленчатого вала. Насос 20 предназначен для питания гидросистемы регулирования положения шнеков по вынимаемой мощности пласта посредством гидродомкра­тов.

Одноплунжерный насос 1 (рис. 17.8, б) подает рабочую жидкость под давлением в гидрораспределитель 7, состоящий из двух трех-позиционных золотников. При включении одного из них рабочая жидкость поступает через гидрозамок 6 или 8 в гидродомкрат 5 или 9. Гидрозамок предназначен для фиксации шнека в необхо­димом положении по вынимаемой мощности пласта. При ней­тральном положении золотников 7 рабочая жидкость, проходя

 

 

через каналы гидроблока 4, поступает в сливную линию и через фильтр 3 — в ванну для масла. Предохранительный клапан 2 защищает гидросистему от перегрузок.

Комбайн 2К52МУ

Комбайн 2К52МУ (рис. 17.9) предназначен для механизации выемки угля в лавах на пластах мощностью 1,1—1,9 м (два типо­размера) с углом падения до 35° при подвигании забоя по прости­ранию и до 8° по падению и восстанию при сопротивляемости угля резанию до 2,5 кН/см.

Выемка угля производится по челноковой или односторонней схеме при работе комбайна с рамы изгибающегося или цельно-передвижного скребкового конвейера в комплексе с механизи­рованной крепью М87УМ или с индивидуальной крепью. Комбайн опирается на раму конвейера посредством двух пар опорных лыж.

Комбайн 2К52МУ является дальнейшей модификацией ком­байна 2К52М и отличается от него в основном применением нового передаточного механизма Р79 и шнеков типажного ряда.

Комбайн состоит из следующих основных сборочных единиц! электроблока 1; гидравлического механизма перемещения 2 типа 1Г405 с автоматическим регулированием скорости и тяговым орга­ном 3, которым является круглозвенная цепь калибра 24X86 мм, растянутая вдоль лавы и закрепленная по концам на головках забойного конвейера; электродвигателя 4 с водяным охлажде­нием (мощностью 125 кВт); унифицированного передаточного механизма к исполнительным органам, который состоит из основ­ного редуктора 5, промежуточного 6 и двух поворотных 7 и 12,

 

Рис. 17.10. Кинематическая схема передаточного механиз­ма комбайна 2К52МУ

Рис. 17.11. Гидравлическая схема передаточного меха­ низма комбайна 2К.52МУ

которые вместе со шнеками 8 и 11 могут регулироваться по выни­маемой мощности пласта посредством гидродомкратов 9 и 10; гвдрофицированного погрузочного щитка 13; пульта управле­ния ПУ; системы орошения.

Унифицированный передаточный механизм выполнен для ком­байнов 2К52МУ и КШ1КГУ одинаковым; разница заключается в количестве паразитных шестерен в поворотных редукторах! две / и 2 (рис. 17.10) для комбайнов 2К52МУ (шнеки диаметром 1,0 м) или три для комбайнов КШ1КТУ (шнеки диаметром 1,25 и 1,6 м). Оба шнека в этих комбайнах выполнены одинакового диа­метра, самоэарубающимися.

Питание рабочей жидкостью гидродомкратов регулирования положения шнеков по вынимаемой мощности пласта осуществ­ляется одноплунжерным насосом Н (рис. 17.11), приводимым

 

 

в действие посредством эксцентрика от общей кинематической непн Направление погока рабочей жидкости производится по-соедством гидроблока 1, в котором размещены два трехпозицион-ных гидрораспределшеля 2 и 3. В зависимости от их положения поток рабочей жидкости направляется в поршневую полость Ц_х каждого гидроцилиндра 4 и 5 или в штоковую Ц₂.

Комбайны 1ГШ68 и 2ГШ68Б

Комбайн 1ГШ68 (рис. 17.12) предназначен для механизации выемки угля в очистных забоях пологих пластов мощностью 1,25—2,5 м (два типоразмера) с углом падения до 35° при подви-гании по простиранию и до 8° по падению и восстанию при сопро­тивляемости угля резанию до 3 кН/см.

Выемка угля комбайном может производиться по челноковой или односторонней схеме с рамы изгибающегося или цельнопере-движного скребкового конвейера в комплексе с механизирован­ными крепями М87, ШКМ, 10КП или с индивидуальной крепью. Комбайн опирается на раму конвейера четырьмя опорными лы­жами, из которых две забойные могут регулироваться по высоте посредством встроенных в опоры гидроцилиндров, а две другие, со стороны выработанного пространства, имеют захваты, охваты­вающие трубчатую направляющую, прикрепленную к борту конвейера. Тяговым органом является круглозвенная цепь 26 X Х92 мм, растянутая по длине лавы и закрепленная концами на головках забойною конвейера.

'-"'"'Комбайн состоит из следующих основных сборочных единиц: гидравлического механизма перемещения 1 на базе насоса НП120 и гидромотора ДП510 с бесступенчатым автоматическим регули­рованием скорости; двух электродвигателей 2 типа

ЭКВ4У с водяным охлажде- "-

нием мощностью по 110 кВт
каждый, работающих на об­
щий вал: электроблока 3;
двух основных редукторов 7
и 8 и двух поворотных 4 и 9;
двух шнеков 6 и 10, которые
закреплены на выходных ва­
лах поворотных редукторов
и могут плавно регулиро­
ваться по вынимаемой мощ­
ности пласта посредством
гидроцилиндров 12 и 13;
двух погрузочных щитков 5,
расположенных га шне­
ками: пылеулавливающей //
и пылеоросительной сие-
^тем- Рис. 17.12. Комбайн 1ГШ08

 

 

Управление комбайном, кон­
вейером и предохранительной
лебедкой (при работе на пластах
с углом падения свыше 9°) осу­
ществляется системой автома­
тического управления САУК-М
с дистанционного пульта. Сбо­
рочные единицы комбайна и
его кинематическая схема опи­
саны ранее (см. гл. 11, §2—5).
Особенностями комбайна
1ГШ68 являются его высокая

шГрек^омба^Г.ШбГ ^У™^У энерговооруженность (110X2 =

/ - самозарубка шнеков ь массив угля; = ^{220 кВт}) ^и рЭСПОЛОЖеНИе

// - подъем шнеков; 111 — выемка ШНвКОВ ПО КОНЦЭМ Корпуса ЗЭ

верхней пачки угля; IV — опускание ^ ттт

шнеков; У-выемка нижней пачки угля ЕГО ГЭбарИТЭМИ ПОДЛИНе. Шне-

ки выполнены самозарубными (при передвижке забойного конвейера вместе с комбайном на массив угля). Благодаря такому устройству комбайн не требует проведения ниш. Однако концевые головки забойного конвейера должны быть для этого вынесены в штреки (рис. 17.13).

Продолжаются работы по модернизации комбайна 1ГШ68 в целях повышения его технического уровня. Изготовлены ком­байны 1ГШ68Е с электродвигателями напряжением 1140 В, автоматизированные комбайны 1ГШ68А, комбайны 2ГШ68Б с бес­ценным механизмом подачи и системой автоматического управ­ления САУК-М. Комбайн 2ГЩ68Б оснащен более производитель­ными насосом 1НП-200 и гидромотором 1ДП4; имеет автомати­ческое механогидравлическое тормозное устройство, позволяю­щее применять комбайн на пластах с углом падения до 35° без предохранительной лебедки. При работе комбайн перемещается при помощи зубчатого колеса по цевочной рейке, закрепленной на раме конвейера в очистных комплексах МК-75Б, УКП, ОКП70.

§ 8. Комбайны КШ1КГ и КШ1КГУ

Комбайн КШ1КГ (рис. 17.14) предназначен для механизации выемки угля из пологих (до 25°) пластов мощностью 1,35—2,8 м (четыре типоразмера) при подвигании забоя лавы по простиранию пласта и до 8° по восстанию или падению.

Выемка угля комбайном может производиться по челноковой или односторонней схеме при работе с рамы передвижного скреб­кового конвейера в комплексе с механизированными крепями 1МКМ, ОКП, 2М81 (ширина захвата 0,63 м) или с индивидуаль­ной (ширина захвата 0,8 м).

Исполнительный орган состоит из двух литых трехлопастных шнеков 4 одинакового диаметра (1,1; 1,4; 1,6 м), которые закреп­лены на выходных валах поворотных редукторов с регулирова-

 

 

 

нием по вынимаемой мощности пласта посредством гидродомкра­тов 6. Шнеки выполнены самозарубывающимися.

Комбайн КШ1КГУ является дальнейшей модернизацией ком­байна КШ1КГ и отличается от него, в основном применением унифицированного передаточного механизма к исполнительному органу типа Р79, описанному ранее (см. §6), механизма переме­щении 1Г405 и более мощного электродвигателя 2 с водяным ох­лаждением.

§ 9. Комбайн 2КШЗ

Комбайн 2КШЗ (рис. 17.15) предназначен для механизации выемки угля в очистных забоях пологих пластов мощностью от 1,8 до 4,2 м с углом падения до 35° при подвигании по прости­ранию пласта и до 10° — по восстанию или падению.

Комбайн может производить выемку угля в правом и левом забоях как по челноковой, так и односторонней схеме, работая с рамы передвижного скребкового конвейера в комплексе с меха­низированными крепями 4КМ130, 2УКП, КМ130, 2ОКП70, ЗОКП70Б с бесцепной системой подачи БСП. Комбайн 2КШЗ является модернизированным вариантом комбайна КШЗМ, в кон­струкцию которого внесены новые технические решения: калибро­ванная цепь заменена бесцепным механизмом перемещения с гид­равлическим вариатором скорости на базе насоса 1НП200 и гид­ромотора 1ДП4 с более значительным тяговым усилием — 250 кН; применены автоматические тормозные устройства, обеспечиваю­щие безопасную работу комбайна на пластах с углом падения до 35°; повышена энерговооруженность — два электродвигателя по 200 кВт с питанием по двум гибким кабелям с применением кабелеукладчика 1КЦН; увеличен верхний предел вынимаемой

 

 

 

мощности пласта до 4,2 м (вместо 3,7 м) за счет новых удлиненных поворотных редукторов; применены два трехзаходных шнека одинакового диаметра 1,8 м (при ширине захвата 0,63 м) и 2 м (при 0,5 м) с тангенциальными резцами РКС2, что обеспечивает крупный скол угля; использованы высокоэффективные средства пылеподавления и др.

Комбайн состоит из электроблока /, встроенного механизма перемещения 2 с опорно-направляющим устройством (колесо-рейка), двух самозарубающихся шнеков 3 и 11, двух электродви­гателей 4 и 8, редукторов шнеков 5 и 7, центрального редуктора 6, тормозного устройства 9, пылеулавливающей установки 10; кроме того, комбайн оборудован оросительной установкой. С за­бойной стороны вдоль корпуса комбайна установлен щиток, за­щищающий машиниста от обрушающегося при выемке угля (на рис. 17.15 не показан). Комбайн опирается на раму конвейера посредством четырех лыж.

Кинематическая схема (рис. 17.16) предусматривает привод от электродвигателя М_х шнека Ш_х и механизма перемещения, а от другого электродвигателя Л1₂ — шнека Ш_г.

От вала электродвигателя М_х крутящий момент передается через дифференциальный механизм Д_х гидронасосу 1НП200, который подает рабочую жидкость в гидромотор 1ДП4 и приво­дит его во вращение. От вала гидромогора через зубчатую пару внутреннего зацепления 1 — 2, пары 3 — 4 и 5 — 6 крутящий момент передается на цевочное колесо 7, находящееся в зацеплении с це­вочным колесом 8, которое, обкатываясь по рейке забойного конвейера, перемещает комбайн вдоль забоя или удерживает его в неподвижном состоянии при нулевой скорости.

Привод шнека Ш_х от электродвигателя М₁ осуществляется через зубчатую муфту 9, дифференциальный механизм Д.₂, коническую пару 10 — 11, вал 12 с насаженной на его конец шестерней 13. Далее через четыре паразитные шестерни 14, 15, 16 и 17 вращение передается шестерне 18, цилиндрическим колесам 19, 20 и валу, на котором закреплен шнек й/_х. Аналогичная передача осуще­ствляется от электродвигателя М₂ шнеку Ш₂.

Гидроблок ГБ предназначен для дистанционного и местного регулирования скорости перемещения комбайна.

§ 10. Тяговые и предохранительные лебедки

При работе комбайнов в лавах с подвиганием забоя по прости­ранию пласта необходимо в обязательном порядке применять пре­дохранительные устройства при работе машин с почвы пласта при угле падения 17° и выше, а при работе с рамы забойнпго конвейера при угле падения 9° и выше. Предохранительные устройства должны обеспечивать безопасную эксплуатацию машины, пол­ностью исключать самопроизвольное скольжение машины вниз в случае обрыва тягового органа (канат, цепь), а также при по­ломке или отключении механизма перемещения, когда разрывается 172

 

 

кинематическая связь между тяговым органом и приводом меха­низма перемещения.