Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Класифікація автоматичних систем по алгоритму функціонування: стабілізуючі, програмні та слідячі автоматичні системи: призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.Содержание книги
Похожие статьи вашей тематики
Поиск на нашем сайте
Стабилизация. Системы поддержания постоянства управляемой величины называют также системами стабилизации. Простейшая система стабилизации приведена на рис 6.1. В данном случае с делителя напряжения ДН снимается напряжение kuг, пропорциональное регулируемому напряжению uг. Оно сравнивается с напряжением u0 эталонной батареи. Разность Δх = u0 - kuг подается на вход усилителя У, к выходу которого подключен якорь двигателя постоянного тока Д. Двигатель приводит в движение регулирующий орган – реостат, включенный в цепь обмотки возбуждения ОВ генератора. При увеличении uг сверх заданного значения двигатель переместит ползунок реостата так, чтобы сопротивление реостата увеличилось, и напряжение, подводимое к ОВ, уменьшилось. Следствием будет уменьшение подводимого напряжения.
Рис. 6.1. Типичная схема САУ со стабилизацией ДН –делитель напряжения; ОВ – обмотка возбуждения; У – усилитель; Д – двигатель Статический регулятор поддерживает постоянное значение регулируемой величины с ошибкой. Статизм – это величина относительной статической ошибки при изменении нагрузки от холостого хода до номинальной. В некоторых системах статическая ошибка нежелательна, тогда переходят к регулированию, при котором она в силу структуры системы равна нулю, т.е к астатическому регулированию. Для получения астатического регулирования в регулято-ре нужно устранить жесткую зависимость между положением регулирующего органа и значением регулируемой величины, с тем, чтобы одно и тоже значение регулируемой величины поддерживалось при любой нагрузке. Для этого в цепь вводят астатическое звено. Программное управление. При программном управлении алгоритм функционирования задан и можно построить специальное устройство – датчик программы, вырабатывающее х0(t). В практике используют два вида систем программного управления: системы с временной программной и системы с пространственной программой. В системах первого вида задатчик программы вырабатывает непосредственно х0(t). Системы второго вида используют в про-граммном управлении иной принцип: в них движение исполнительного органа осуществляется по заданной траектории, закон же движения по траектории во времени мало существен и в широких пределах может быть произвольным. Используются два способа пространственного программного управления. В первом случае движение по каждой из координатных осей выполняется отдельным приводом, движение по одной из осей задается произвольно (обычно равномерным), а остальные движения увязываются с первым так, чтобы исполнительный орган двигался по заданной траектории. Второй способ состоит в том, что заданная траектория описывается с помощью системы параметрических уравнений, в которых параметром является время, а затем строится решающее устройcтво, задающее движение исполнительным органам по отдельным осям в соответствии с этими параметрическими уравнениями. Системы программного управления по своей структуре также могут быть статическими и астатическими, однако, поскольку величины х0(t) и z в них не-постоянны, статическая ошибка не устраняется, так как возникают установившиеся ошибки, зависящие от скорости и высших производных, в связи с чем для устранения ошибок в данных системах также необходимо вводить астати-ческие звенья. Следящие системы. В следящих системах алгоритм функционирования заранее не известен. Обычно регулируемая величина в таких системах воспро-изводит изменение некоторого внешнего фактора, «следит» за ним. Следящая система может быть выполнена в соответствии с любым фундаментальным принципом и отличается от системы с программным управлением тем, что в ней вместо задатчика программ в ней будет помещено устройство слежения за изменениями внешнего фактора. В качестве примера следящей системы на рис. 6.2. приведена упрощенная схема отработки угла. Регулируемой величиной является угол поворота θ вых управляемого объекта 2. Приводной двигатель 3 питается от электромашинного усилителя 1. Входное воздействие подается на сельсин – датчик 5 в виде углового поворота его ротора. Соединенные по трансформаторной схеме сельсин-датчик и сельсин – приемник 4, механически связанный с нагрузкой, вырабатывает напряжение, пропорциональное рассогласованию ε= θвых - θвх между входным и выходным валами следящей системы. Напряжение ошибки усиливается усилителями У1 и У2 и электромашинным усилителем 1 и поступает на якорь исполнительного двигателя 3, вращающего одновременно объект (нагрузку) 2 и ротор сельсина-приемника до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю. Рис. 6.2. Схема следящей системы Адаптивные системы. В адаптивных системах предусмотрена возможность автоматической перенастройки параметров или принципиальной схемы САУ с целью приспособления к изменяющимся внешним условиям. В соответствии с этим различают самонастраивающиеся и самоорганизующиеся адаптивные системы. Обычно адаптивная система содержит в качестве «ядра» схему, реализующую один из фундаментальных принципов управления, а контур адаптации пристраивают к ней как вторичный, осуществляющий коррекцию параметров.
x
U
ε x g Рис. 6.3. Схема адаптивной системы Контур адаптации, обычно состоящий из устройства измерения ИУ, устройства вычисления ВУ и управления УУ, может быть как разомкнутым (если на его вход подается только входное воздействие), или замкнутым, если он реагирует также и на выходной сигнал системы. Контур самонастройки воздействует на блок настройки параметров БНП, который может быть включен не только последовательно, как показано на рис. 6.3, но и любым другим способом, например, в цепь обратной связи. Вычисление воздействий для коррекции — весьма сложная математическая задача, поэтому в составе адаптивных систем используют различные модулирующие, счетно–решающие устройства и ЭВМ. Способы адаптации и соответствующие им схемы различаются главным образом алгоритмами и реализующими их программами.
|
||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-08; просмотров: 453; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.118.137.13 (0.008 с.) |