ТОП 10:

Датчики частоти обертання: тахогенераторні датчики частоти обертання; датчики частоти обертання з індукційними перетворювачами.



Датчики частоты вращения

В судовых датчиках частоты вращения нашли применение тахогенераторы постоянного тока и индукционные преобразо­ватели.

Тахогенераторные датчики ча­стоты вращения. Тахогенераторы постоянного тока представляют со­бой генераторы постоянного тока небольшой мощности с электромаг­нитным (рис. 16.1) или магнито-электрическим возбуждением.

В режиме холостого хода при по­стоянном магнитном потоке воз­буждения Фв выходное напряжение тахогенератора составляет:

Рис. 16.1.Схема тахогенера­тора постоянного тока

 

Uвых = Е = с Фвω =kω

где ω — угловая скорость вала; k = сФв.

При подключении нагрузки напряжение уменьшается на вели­чину падения напряжения в цепи якоря.

Выходное напряжение изменяется по линейному закону в функции часто­ты вращения. Наклон статической ха­рактеристики зависит от сопротивле­ния нагрузки, так, статические нагруз­ки 2, 3 на рис. 16.2 соответствуют сопро­тивлениям Rн1,Rн2. Уменьшение со­противления нагрузки (Rн2 < Rн1) при­водит к уменьшению крутизны харак­теристики. На рис. 16.2 показана также статическая характеристика 1, соответ­ствующая режиму холостого хода (Rн =∞).

Принципиальная схема тахогенераторного датчика частоты вращения представлена на рис. 16.3

Выходной сигнал тахогенератора Uтг поступает на делитель напряжения, состоящий из резисторов R1, R2, R3, R4. Выходной сигнал делителя напряжения снимается с резистора R4. Подклю­чение тахогенератора к клеммам 7, 8 или 9 зависит от значения на­пряжения на его выходе.

 

Рис. 16.2. Статические ха­рактеристики тахогенера­тора постоянного тока

 

 

Рис. 16.3 Принципиальная схема тахогенераторного датчика частоты вра­щения

Напряжение с выхода делителя напряжения поступает на вход однополупериодного выпрямителя на операционном усилителе DA1. С выхода этого выпрямителя сигнал подается на вход апери­одического звена первого порядка на операционном усилителе DA2. Схема на операционном усилителе DA2 используется в каче­стве фильтра нижних частот и служит для сглаживания динамиче­ских составляющих выходного напряжения тахогенератора. При номинальном значении напряжения тахогенератора выходное на­пряжение Uвых датчика частоты вращения равно 10 В.

Датчики частоты вращения с индукционными преобразо­вателями. Индукционный преобразователь состоит из П-образного магнитопровода, расположенного неподвижно около вала, и стальной перфорированной ленты, закрепленной на валу (рис. 16.4). Между валом и лентой по всей окружности походит резино­вая лента.

На одном из полюсов магни­топровода установлена обмотка возбуждения, питаемая от источ­ника постоянного тока, на дру­гом — измерительная обмотка. Обмотка возбуждения WB слу­жит для создания постоянного магнитного потока; с измерительной обмотки Wи снимается выходное напряжение Uвых.

 

Рис.16.4. Индукционный преобразователь датчика частоты вращения.

 

Между лентой и полюсами есть воздушный зазор. При враще­нии вала происходит периодическое изменение магнитного со­противления. Это изменение приводит к изменению магнитного потока обмотки возбуждения. При изменении магнитного потока в измерительной обмотке наводится ЭДС, равная

 

е = Wн --------

dt

Частота выходного сигнала определяется из выражения:

 

F = nZ / 60

 

где n — число оборотов гребного вала в минуту; Z— количество отверстий в перфорированной ленте.

Из выражения понятно, что частота ЭДС преобразователя не зависит от внешних условий, поэтому точность измерения час­тоты вращения зависит только от точности измерения частоты ЭДС.

Сам преобразователь не вносит погрешности в процесс измерения. В соответствии с выражениями (1.1), (1.2), наряду с частотой ЭДС при изменении частоты вращения происходит изменение и значения ЭДС. При малой частоте вращения ЭДС имеет небольшое значение, поэтому при измерении ее частоты возникают большие погрешности.

Рис 16.5. Индукционный преобразователь частоты вращения с постоянным магнитом.

 

В индукционных преобразователях в качестве источника посто­янного магнитного потока часто вместо обмотки применяют по­стоянные магниты, а вместо металлической ленты — выступаю­щие детали вращающихся частей машины (рис. 10.5).

Принципиальная схема датчика частоты вращения приведена на рис. 16.6.

Выходное напряжение индукционного преобразователя (ИП), частота которого изменяется пропорционально частоте вращения вала, имеет произвольную форму. Напряжение произвольной фор­мы индукционного преобразователя подается на формирователь импульсов (ФИ).

 

 

Рис. 16.6. Принципиальная схема датчика частоты вращения с индукцион­ными преобразователями

 

ФИ представляет собой релейное устройство с положитель­ной обратной связью; у него входной сигнал с ИП подается на неинвертирующий вход операционного усилителя DA1. Наличие положительной обратной связи приводит к тому, что при измене­нии знака входного напряжения происходит скачкообразный пе­реход операционного усилителя из одного насыщенного состоя­ния в другое. Знак выходного напряжения совпадает со знаком входного.

ФИ позволяет получить из входного напряжения произвольной формы выходное напряжение прямоугольной формы, с частотой импульсов, пропорциональной частоте вращения вала.

Далее прямоугольные импульсы подаются на дифференцирую­щее звено, состоящее из конденсатора С1 и резистора R 7, которое преобразует прямоугольные импульсы в кратковременные разно-полярные. Подключение диода VD1 обеспечивает прохождение только положительных кратковременных импульсов. Полученные импульсы управляют генератором пилообразного напряжения (ГПН).

ГПН основан на использовании интегрирующего устройства на операционном усилителе DA2 и транзистора VT. Выходное напря­жение ГПН имеет пилообразную форму с постоянным наклоном и частотой, равной частоте выходного сигнала ИП.

Выходной сигнал с ГПН подается на инвертирующий вход опе­рационного усилителя DA3. На инвертирующий вход DA3 подает­ся эталонное напряжение с постоянным значением Ur. Схема на DA3 представляет собой нуль-орган.

На выходе нуль-органа появляются импульсы прямоугольной формы с постоянными амплитудой и длительностью, с частотой, пропорциональной частоте вращения вала. Напряжение с нуль-ор­гана поступает на фильтр нижних частот (ФНЧ) второго порядка на операционном усилителе DA4. Выходное напряжение ФНЧ равно среднему значению прямоугольных импульсов нуль-органа, которое изменяется пропорционально их частоте и, следователь­но, частоте вращения вала.

 

Рис. 16.7. Принципиальная схема датчика частоты вращения со ждущим мультивибратором

 

На рис. 16.7 показана принципиальная схема датчика, в кото­ром для получения прямоугольных импульсов с постоянной ам­плитудой и длительностью применяется ждущий мультивибратор (одновибратор) на операционном усилителе DА2.

Время импульса t определяется постоянной времени C2R10 и отношением R9/R8. Если R9/R8 = 10, t≈ O,1 (C2 х R10).

Датчик частоты вращения, служащий также для определения направления вращения вала, состоит из двух индукционных пре­образователей, смещенных один относительно другого по окруж­ности вала на определенный угол. После предварительной обра­ботки с выхода каждого преобразователя можно получить непре­рывную последовательность импульсов. В зависимости от направ­ления вращения вала одна из последовательностей импульсов опережает другую.

Реверс вала приводит к изменению чередования последовате­льностей импульсов, которое определяется логической схемой.

17. Датчики тиску: потенціометрічні, індуктивні, диференційно-трансформаторні, емкісні, тензорезисторні. Магнитопружні і п’єзоелектричні перетворювачі.

Датчики давления

Датчики давления обычно состоят из двух измерительных пре­образователей. Один из них — первый — служит для преобразо­вания давления в механический параметр (перемещение, деформацию, силу, механическое напряжение). Второй преобразователь предназначен для преобразования механического параметра в электрический (изменение сопротивления, индуктивности, емко­сти, ЭДС, заряда).

В качестве первого типа преобразователей используют упругие чувствительные элементы: мембраны, мембранные коробки, сильфоны, трубки Бурдона и др.

В качестве второго типа применяют потенциометрические, ин­дуктивные, трансформаторные, емкостные, тензорезисторные. магнитоупругие и пьезоэлектрические преобразователи.

В датчике давления с потенциометрическим преобразова­телем (рис. 17.1) под действием давления происходит переме­щение мембранной коробки 1, которое при помощи штока 2 приводит к перемещению движка потенциометрического преобразователя 3.

Рис.17.1. Датчик давления с потенциометрическим преобразователем.

Датчик давления с индук­тивным преобразователем ( Рис 17.2) состоит из мембранного чувствительного элемента 3, к которому прикреплен якорь 5 индуктивного преобразователя 4. Контролируемое давление, поступающее по трубке 1 в по­лость 2, вызывает перемещение мембраны вместе с якорем, что приводит к изменению индук­тивности преобразователя.

Рис. 17.2. Датчик давления с индуктивным преобразователем.

 

В датчике давления с дифференциально-трансформаторным преобразователем (рис. 17.3.) к свободному концу трубки Бурдона 1 прикреплен якорь 2 преобразователя. При измене­нии контролируемого давления происходит перемещение якоря, которое приводит к изменению выходного напряжения.

Рис. 17.3. Датчик давления с дифференциально-трансформаторным преобразователем.

 

В датчике давления с емко­стным преобразователем (рис.17.4.) контролируемое давление, поступающее по трубке 3, при­водит к перемещению мембраны 2. Мембрана и электрод / пред­ставляют собой обкладки емко­стного преобразователя. Перемещение мембраны под действием давления вызывает изменение расстояния между обкладками пре­образователя, что приводит к изменению его емкости.

Датчики давления с тепзорезисторным преобразователем предназначены для измерения динамических давлений. Тензорезисторы могут быть проводниковыми и полупроводниковыми; проводнико­вые, в свою очередь, подразделяют на проволочные и фольговые (о них бу­дет рассказано ниже).

В качестве примера может служить датчик давления с тензорезисторным преобразователем GT-30, разработан­ный фирмой AUTRONICA и служа­щий для измерения давления топлива у форсунки. Обычно этот датчик испо­льзуется только при индицировании двигателя. Диапазон измерений составляет 0...10² МПа. Рабочая температура 0 - 150˚С.

Рис.17.4. Датчик давления с емкостным преобразователем.

Аналогичный датчик давления GT-20 предназ­начен для измерения давления в цилиндрах двигателей внутренне­го сгорания. Он устанавливается на индикаторный кран. Диапазон измерения составляет 0...16 МПа. Рабочая температура 0...300 °С.

Для обработки сигнала с тензорезисторным преобразованием применяется усилитель CE-11, входящий в состав датчика давле­ния, принципиальная схема которого приведена на рис. 17.5.

Рис.17.5.Датчик давления с тензорезисторным преобразователем.

 

Тензорезисторный преобразователь R.T включен в мостовую схему с резисторами Rl—R4. Потенциометр R3 служит для балан­сировки мостовой схемы.

Схема на операционном усилителе (ОУ) DA1 представляет со­бой дифференциальный усилитель, на неинвертирующий вход ко­торого подается постоянное напряжение, определяемое потенцио­метром R3. На инвертирующий вход DA1 подаются два напряже­ния: одно из них определяется тензорезистором Rt , второе — по­ступает с повторителя напряжения на ОУ DA3.

Выходной сигнал с DA1 подается на неинвертирующий уси­литель DA2, выходной сигнал которого, в зависимости от изме­ряемого давления, изменяется в диапазоне 0...5 В. При отсутст­вии давления выходной сигнал при помощи потенциометра R3 делается равным 1 В.

Конденсатор СУ и компаратор на ОУ DA4 служат для выделе­ния составляющей выходного сигнала, соответствующей динами­ческому давлению. Операционные усилители DA5, DA6 и транзи­сторы VT1, VT2 служат для преобразования выходного напряже­ния в токовый сигнал, который изменяется в диапазоне 1 ...5 мА.

Оба выхода — по напряжению и по току — могут нагружаться одновременно.

Необходимо рассмотреть более подробно принцип действия тензорезисторных преобразователей. Принцип действия тензоре-зисторного преобразователя основан на явлении тензоэффекта. Этот эффект заключается в изменении активного сопротивления проводниковых и полупроводниковых материалов при их механи­ческой деформации.

В судовых системах применяются, в основном, проводниковые тензорезисторы. Под воздействием внешней силы происходит де­формация проводников: как в направлении действия силы, так и в перпендикулярном ей направлении.

Активное сопротивление проводника при его неизменной тем­пературе определяегся из следующего выражения:

l

R = ρ ---

S

где ρ — удельное сопротивление материала проводника; S — пло­щадь поперечного сечения; l — длина проводника.

Изменение сопротивления проводника под воздействием внешней силы обусловлено изменением его длины и поперечного сечения, а также изменением удельного сопротивления материала проводника.

Для увеличения чувствительности тензорезисторов для изго­товления их выбирают материалы с высоким коэффициентом тен­зочувствителыюсти, большим удельным сопротивлением; кроме того, их делают с малым поперечным сечением. Наиболее широ­кое применение в тензорезисторах нашел константан. Этот мате­риал имеет незначительный температурный коэффициент сопро­тивления, что уменьшает погрешность, вызываемую колебаниями температуры. В тензорезисторах, изготовленных из константана, в широком диапазоне температур сохраняется линейная зависи­мость между относительной деформацией и изменением сопро­тивления.

Для работы при повышенных температурах рекомендуется ис­пользовать тензорезисторы из нихрома.

Как было упомянуто выше, проводниковые тензорезисторы по­дразделяют на проволочные и фольговые. Конструктивное испол­нение обоих типов может быть различным.

В общем случае проволочный тензорезистор (рис. 17.6, а) пред­ставляет собой тонкую тензочувствительную проволоку, уложен­ную зигзагообразно между двумя электроизоляционными под­ложками. К концам проволоки присоединяются выводные концы. Для изготовления тензорезисторов применяют проволоку диамет­ром 0,01...0,05 мм. Электроизоляционные подложки выполняют из папиросной бумаги, лаковой пленки или цемента, скрепляемых клеем или лаком. Зигзагообразную часть тензорезистора называ­ют решеткой, а его продольный размер — базой. Проволочные тензорезисторы обладают сопротивлением 10...1000 Ом и имеют размеры 2...100 мм.

Рис.17.6. Схемы тензорезисторов: а- проволочный; б- фольговый.

 

Фольговые тензорези­сторы (рис. 17.6, б) в принципе аналогичны проволочным. Решетка выполняется из фольги толщиной 0,004...0,012 мм. Эта решетка закреляется между пленками из лака. Фотохимический способ изготовления таких тензорезисто-ров позволяет создать любой рисунок решетки, что является существеным преимуществом фольговых тензорезисторов. Макси­мальный ток через тензорезистор ограничивается допустимой мощностью, которая зависит от площади охлаждающей поверх­ности.

По сравнению с проволочными фольговые тепзорезисторы имеют большую площадь поперечного сечения проводника при одинаковых размерах резистора, поэтому они могут пропускать больший ток. Максимальная сила тока в проводниковых тензорс-зисторах достигает нескольких десятков миллиампер.

В датчиках давления с тензорезисторными преобразователями тензорезисторы наклеиваются на упругие чувствительные элементы в виде колпачков и полусфер. Под действием приложенного давления происходит деформация упругого элемента, которая приводит к изменению сопротивления тензорезистора. Для изме­рения деформации тензорезистор наклеивается на поверхность контролируемой части механизма таким образом, чтобы его про­дольная ось совпадала с направлением измеряемой деформации.

Прикрепленный к контролируемому объекту, тензорезистор является датчиком деформации. Свойства такого датчика зависят не только от самого тензорезистора, но и от качества его закрепле­ния, которое обычно осуществляют приклеиванием с использова­нием органических веществ (которые отверждаются вследствие полимеризации).

Приклеивание тензорезисторов приводит к тому, что тензоре-зисторные датчики представляют собой датчики разового дейст­вия, т.е. могут быть использованы только один раз и не подлежат демонтажу и повторной установке. Градуировка неприклеенного тензорезистора практически невозможна. По этой причине обыч­но градуируют несколько тензорезисторов из одной партии, при­клеивая их на специальную тарировочную балку; другим тензорезисторам той же партии присваивают усредненные характеристи­ки, полученные на нескольких образцах.

На современных судах широко применяются магнитоупругие и пьезоэлектрические преобразователи — в автоматических сис­темах измерения давления главных двигателей внутреннего сгора­ния (ДВС).

В состав автоматической системы измерения давления с магнитоупругими преобразователями входят: датчики давления с магнитоанизотропными преобразователями; индукционные преобра­зователи частоты вращения; схема обработки выходных сигналов; микро-ЭВМ (рис. 17.7). Датчики давления устанавливаются по­стоянно на индикаторных кранах цилиндров ДВС. Выходные сиг­налы датчиков подаются на усилители У, с которых сигналы по­ступают на мультиплексор MUX. В зависимости от команды, по­ступающей от микро-ЭВМ, мультиплексор подключает выходной сигнал выбранного датчика давления к микро-ЭВМ (см. рис. 17.7).

 

Рис 17.7. Система автоматического измерения давления с магнитоупругими преобразователями.

 

 

Рис.17.8.Магнитоанизотропный преобразователь.

 

МАП представляет собой разновидность магнитоупругих преобразователей, в которых используется магнитоупругий эффект. Этот эффект заключается в изменении магнитных Свойств ферромагнитных материалов под действием упругих механических напряжений.

На рис. 17.8 представлена конструкция магнитоанизотропного преобразователя.

Магнитопровод преобразователя представляет собой пакет, на­бранный из пластин трансформаторного железа. На диагоналях пакета симметрично расположены четыре отверстия. В каждой паре отверстий А, В и С, D) находится обмотка. Обмотки располо­жены взаимно перпендикулярно. В одну из них (обмотку возбуж­дения) подается питание из сети переменого тока. Со второй об­мотки (измерительной) снимается выходной сигнал. Обмотка воз­буждения создает переменное электромагнитное поле.

При отсутствии внешнего усилия Р магнитный поток, создава­емый обмоткой возбуждения, не пересекает витки измерительной обмотки, поэтому выходной сигнал равен нулю. При наличии внешнего усилия Р, вследствие изменения магнитных свойств магнитопровода преобразователя, часть магнитного потока пере­секает витки измерительной обмотки, что вызывает появление вы­ходного сигнала, представляющего собой напряжение переменно­го тока.

На рис. 17.9 показан датчик давления с магнитоанизотропным преобразователем.

Контролируемое давление по индикаторному крану поступает во внутреннюю полость 3 датчика деления и воздействует на мем­брану 2, которая сжимает магнитопровод магнитоанизотропного преобразователя 1. Сжатие магнитопровода приводит к измене­нию выходного напряжения преобразователя. Такой датчик дав­

Рис. 17.9. Датчик давления с магнитоанизотропным преобразователем

Такой датчик дав­ления предназначен для измерения давления до 30 МПа. Выходное напря­жение магнитоупругого преобразова­теля изменяется пропорционально дав­лению в цилиндре — от 0 до 100 мВ при изменении давления от 0 до 30 МПа.

Для индикации зависимости давле­ния от времени (рис. 17.10.) выходное напряжение подается на осциллограф.

 

Рис. 17.10. Кривые давления в цилиндре ДВС

 

Происходит преобразование вре­менной зависимости р = p(t) в индика­торную диаграмму, представляющую собой зависимость давления в цилинд­ре от хода поршня р = р(h), где h — ход поршня. Это осуществляется при помощи микро-ЭВМ на основе инфор­мации, поступающей с индукционных преобразователей частоты ПЧВ1 и ПЧВ2 (см. рис. 17.7.).

Преобразователь ПЧB1 состоит из перфорированной ленты, установлен­ной на валу, и полю­сов. Посредством ПЧВ1 отмечают по­ложение вала.

Преобразователь ПЧВ2 состоит из по­люсов, установлен­ных около махови­ка. За один оборот маховика с ПЧВ2 поступает сигнал, отмечающий прохождение поршнем первого цилиндра верхней мертвой точки.

При использовании подобной системы можно определять сле­дующие параметры ДВС: среднее индикаторное давление; макси­мальное давление; индикаторную мощность; частоту вращения пила; давление продувочного воздуха; давление сжатия; давление расширения: соответствующее углу 36° после верхней мертвой точки; угол, соответствующий максимальному давлению относительно верхней мертвой точки.

Автоматическая система измерения давления с пьезоэлектри­ческим преобразователем состоит из пьезоэлектрического преоб­разователя давления {НЭП), индукционного преобразователя час­тоты вращения ПЧВ, усилителей У1, У2 и ЭВМ

 

Рис. 17.11. Система автоматического измерения давления с пьезоэлектрическим преобразователем

При измерении давления пьезоэлектрический преобразователь (ПЭП) устанавливается на индикаторный кран (ИК) соответству­ющего цилиндра ДВС. Во время работы ПЭП предусмотрено его охлаждение сжатым воздухом. Сигнал от ПЭП поступает на усилитель, выходное напряжение которого изменяется пропорциона­льно давлению в цилиндре — от 0 до 7,5 В при изменении давле­ния от 0 до 15 МПа.

Преобразование временной зависимости р =р (t) в зависимость р = р(h) осуществляется с помощью ЭВМ на основе информации, поступающей от индукционного преобразователя частоты враще­ния (ПЧВ).

Преобразователь (ПЧВ) состоит из ленты с зубцами и полюсов, устанавливаемых с зазором 0,5 мм относительно зубцов. Лента крепится на валу и имеет 30 зубцов, посредством которых отмеча­ется положение вала через каждые 12°. Один из зубцов имеет спе­циальную, отличающуюся от других форму и отмечает прохожде­ние поршнем первого цилиндра верхней мертвой точки. Для инди­кации кривой p (t) в системе предусмотрен осциллограф.

Рассмотренная система позволяет определять такие же пара­метры ДВС, как и система с магнигоупругими преобразователя­ми. Такая автоматическая система измерения давления разработа­на фирмой AUTRONiKA.

Необходимо остановиться более подробно на принципе дейст­вия пьезоэлектрических преобразователей. Они основаны на ис­пользовании пьезоэлектрического эффекта (пьезоэффекта), кото­рый характерен для некоторых кристаллов.

Различают пьезоэффекты прямой и обратный. Прямой заклю­чается в том, что под действием механических напряжений на гранях кристалла возникают электрические заряды. Образный пьезоэффект состоит в том, что под действием электрического поля происходит изменение геометрических размеров кристалла. На использовании прямого пьезоэффекта основаны преобразова­тели усилий, давлений, ускорений. Явление обратного пьезоэф­фекта нашло применение в ультразвуковых генераторах, вибра­торах и т.д.

Наиболее сильно пьезоэффект проявляется у кварца, турма­лина, а также у сегнетоэлектриков: сегнетовой соли, титаната бария и др.

На рис. 17.12 изображен кристал кварца с соответствующими осями симметрии: z — главная или оптическая ось; х — электри­ческая ось; y — механическая или нейтральная ось.

Пьезочувствительный элемент (рис. 17.13) вырезают из кристалла кварца. Он имеет форму параллелепипеда, грани которого ориентированы относительно осей кристалла соответствующим образом.

Рис. 17.12. Кристалл кварца Рис. 17.13. Пьезочувствительный элемент

 

При действии силы Fx вдоль электрической оси x на гранях ABCD) и ЕКGН, перпендикулярных оси х, возникают разнонолярые электрические заряды (см. рис. 17.13). Величина таких зарядов gx не зависит от геометрических размеров пьезочувствителыюго элемента

Пьзомодуль характеризует чувствительность пьезоэлектриче­ского материала и определяет величину электрического заряда, возникающего при приложении определенной силы. Изменение знака приложенной силы Fх приводит к изменению знака зарядов. Такой эффект называется продольным пьезоэффектом.

При действии силы Fy , направленной вдоль оси у, на тех же гранях возникают также разнополярные заряды gy, величина кото­рых зависит от приложенной силы и геометрических размеров граней.

Это явление известно как поперечный пьезоэффект. При попе­речном пьезоэффекте знак зарядов противоположен знаку заря­дов, возникающих при продольном пьезоэффекте под воздействи­ем сил того же направления.

При действии силы Fz вдоль оси z пьезоэффект не наблюдается.

При сжатии датчика вдоль оси у тонкая кристаллическая плас­тина легко изгибается, поэтому явление поперечного пьезоэффекта крайне редко применяется в датчиках давления и высокочувст­вительных датчиках усилий. Следует также отметить, что для из­мерения зарядов требуется усилитель с большим входным сопро­тивлением.







Последнее изменение этой страницы: 2016-04-08; Нарушение авторского права страницы

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.94.202.172 (0.019 с.)