Основные элементы автомата курса.

1- круговой sin –cos потенциометр СКП1;синусоидальная зависимость получается шунтированием его участков постоянным сопротивлением.

2- Круговой потенциометрП6, двигатель М2, усилитель У2 являются приемной частью следящей системы СД курса УШ-2 - СП АК-1 Щетки потенциометра СКП1поворачиваются на величину истинного курс g и двигателем М2.

В механическую передачу от двигателя к щеткам встроен лекальный механизм для компенсации инструментальных ошибок следящей системы и устранения девиации.

Потенциометр СКП₁ с помощью кремальеры может поворачиваться на угол карты ψк и при необходимости на ∆М.

Отсчет ψк и ∆М→по шкале угла карты.

Отсчет, γи стрелкой по курсовой шкале, цена деления 2°.

Т.о, со щёток СКП1 снимается напряжение, пропорциональное первым членам подынтегральных выражений -V sin (γи- ψк)→проекция ИВС на ось В;

-V cos(γи- ψк)→проекция ИВС на ось C

АК-1 имеет две шкалы и ручку УГОЛ КАРТЫ

Внешняя шкала МК полета самолета 0÷360˚ оцифровка 30˚ цена деления 2˚.

Внутренняя шкала градуировка аналогична, только в обратную сторону.

Для облегчения выполнения разворотов на приборе имеется 4 подвижных индекса расположенных через 90 .

 

Некоторые особенности работы АК-1.

 

Потенциометрическая 3-х проводная передачи, состоит из 2-х кольцевых,

потенциометров П7, имеющих по 3 щётки, расположенных под 120° относительно друг друга. Один из потенциометров является следящим по отношению к потенциометру компаса Пк. При рассогласовании сигнал снимается с центральных отводов→ на вход МУ2. Сигнал = I, усиленный и преобразованный в МУ в сигнал переменного тока, поступает на управляющую обмотку 2-х фазного индукционного двигателя М2.

Двигатель через Р поворачивает щётки следящего потенциометра П7 до согласования положения Пк и П7. Одновременно с поворотом щеток П9 на тот же угол поворачиваются щетки синусного потенциометра, положение которых будут соответствовать ψмагн.

Для учёта М или ψк синусный потенциометр может быть вручную повернут относительно щеток. На каждую половину синусного потенциометра подаются одинаковые ИВС от ДВС.

На выходе СКП снимается напряжения V Sin( к) и V cos(ψ-ψк)

Задатчик ветра ЗВ-1

Служит для ввода напряжения постоянного тока, пропорционального скорости ветра, направлению ветра S и углу карты.

ЗВ преобразовывает вектор ветра в электрический сигнал, пропорциональный составляющим ветра по осям прямоугольной системы координат.

Основные элементы ЗВ-1.

Потенциометры П9 и П10: их щетки поворачиваются с помощью рукоятки U, т.е. пропорционально скорости ветра (по внутренней шкале).

Прибор имеет 2 ручки и 2 шкалы.

Шкала скороcти ветра δ 0 200км/час

Оцифровка 50 км/ч

Цена деления 10 км/ч

Шкала направления ветра, она же шкала угла карты, нанесена на вращающемся лимбе от 0

Щетки синусно-косинусного потенциометра СКП₂ разворачиваются вручную на величину S, т.е. вводится направление ветра.

СКП₂ может быть повернут на величину угла карты. Шкала угла карты – шкала напрравления ветра.

Напряжение, пропорциональное скорости ветра с П9 и П10 поступают на СКП₂.

Со щеток СКП₂ снимается напряжение, пропорциональное составляющим ветра:

- U sin(S- ψк)→по оси В

- U cos(S- ψк)→по оси С