Определение разности расстояний

В РТС разностно-дальномерного типа определяется разность расстояний от ВС до двух РНТ с известными координатами (рис.10).

В этом случае δr=r₁-r₂.

 

 

Рис. 10. Схема разностно-дальномерной РНС и временные диаграммы процессов в ней

 

Предположим, что в точках А и Б установлены передатчики, одновременно излучающие колебания заданного вида, а на борту ВС в точке С ведется прием этих сигналов и измерение временного интервала между ними Δt. Этот временной интервал определиться как:

 

Δt = t_з1 - t_з2; t _з1 = r₁/с; t _з2 = r₂ ./с; Δt = (r₁ - r₂)/с = δr/с

 

Если выполнять полет так чтобы выполнялось условие δr = const, то линия положения, по которой будет двигаться ВС, будет гипербола. По этой причине такие РНС иногда еще называют гиперболическим. В разностно-дальномерных системах может использоваться и фазовый метод измерений. В этом случае на борту ВС производится измерение разности фаз сигналов, принятых от станций А и Б:

 

φ _СА = ωt - ωr₁/с; φ _СБ = ωt - ωr₂/c; Δφ = ω(r₁ - r₂)/c = ωδr/с;

 

Δφ = (2π/λ)·δr

 

Определение угловых координат

Определение направления радиотехническими методами получило название радиопеленгования или радиопеленгации. Угловые измерения сводятся к определению направления на источник радиоизлучения, устанавливаемый или возбуждаемый в точке расположения объекта наблюдения. О направлении на источник можно судить по пространственной ориентации фронта радиоволны. При этом возможны фазовые и амплитудные методы измерений.

Фазовые методы угломерных измерений

- основаны на определении пространственного положения фронта волны путем измерения разности фаз колебаний, возбуждаемых радиоволной в разнесенных приемных антеннах:

а) определение направления на источник излучения путем поворота базы антенн (рис.11).

Измерив разность фаз Δφ = φ _А1-φ _А2, оварачивают поворачивают базу антенн пока Δφ=0 Δφ = 0. Это произойдет, когда нормаль к базе базе антенн не совпадет с направлением на ис источник радиоизлучения υ = 0.

= φ _А1-φ_А2;

υ=0

 

Рис.11. Определение направления путем поворота базы поворота базы антенн

 

 

б)- определение направления по разности фаз в неподвижных антеннах (рис.12).

Δφ = φ _А1-φ _А2

 

 

Δφ = ω·Δt = ω·δr/c =2π ·δr/λ = 2π·(b·sinυ)/λ.

 

 

Рис. 12. Определение направления по разности фаз в в неподвижных антеннах

 

Амплитудные методы угломерных измерений

а) метод “ ‌ максимума ” - может быть реализован с помощью антенной системы, имеющую диаграмму направленности с отчетливо выраженным минимумом. Поворачивая антенну, добиваются максимума амплитуды сигнала и по повороту конструктивной оси антенны в момент достижения максимума сигнала судят о направлении на источник излучения (рис.13).

 

ε = max при υ = 0

 

 

Рис.13. Диаграмма аправнаправлеи направленности антенны (а) и