Коэффициент учета вращающихся масс

Этот коэффициент учитывает дополнительное сопротивление разгону автомобиля, вызванное раскручиванием вращающихся ча­стей двигателя, трансмиссии и колес.

Коэффициент учета вращающихся масс показывает, во сколь­ко раз мощность, затрачиваемая на разгон автомобиля, больше мощности, необходимой для установившегося движения:

где J _м — момент инерции маховика; и _т, η _тр — передаточное число и КПД трансмиссии; J _сум — суммарный момент инерции всех ко­лес автомобиля.

Коэффициент учета вращающихся масс для автомобиля с пол­ной нагрузкой можно приближенно рассчитать по формуле

δ_вр=1+ 0,05 (1 +u _к² u _д²),

где и_к, и_д — передаточные числа основной и дополнительной ко­робок передач.

Уравнение движения автомобиля

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомоби­ля на подъеме (рис. 3.21).

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на по­верхность дороги:

R_{x 2} – R_{x 1} – Р _п – Р _в – Р _и = 0.(3.19)

Подставим в формулу (3.19) касательные реакции дороги R_{x 1}и R_{x 1}, объединим члены с коэффициентом сопротивления каче­нию f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотно­шения f (R_{z 1} + R_{z 2}) = P _ки J_{k 1} + J_{k 2} = J_k, aтакже коэффициент уче­та вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

Р _т – Р _к – Р _п – Р _в – Р _и = 0,

ИЛИ

Р _т – Р _д – Р _в – Р _и = 0. (3.20)

Уравнение движения автомобиля выражает связь между дви­жущими силами и силами сопротивления движению. Оно позво­ляет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движе­нии

Р _т – Р _д – Р _в = 0,

Из уравнения (3.20) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

Р _т ≥ Р _д + Р _в .

 

Рис. 3.21. Схема сил, действую­щих на автомобиль на подъеме

Данное неравенство связыва­ет конструктивные параметры ав­томобиля с эксплуатационными факторами, обусловливающими сопротивление движению. Одна­ко оно не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безо­становочное движение автомоби­ля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия

Р _сц ≥ Р _т ≥ Р _д + Р _в .

Условие равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колес записывается в виде

Р _сц ≥ Р _т = Р _д + Р _в .

Силовой баланс автомобиля

Представим уравнение движения автомобиля в следующем виде:

Р _т = Р _д + Р _в + Р _и . (3.21)

В такой форме оно называется уравнением силового баланса автомобиля и выражает соотношение между тяговой силой на ве­дущих колесах и силами сопротивления движению.

На основании уравнения (3.21) строится график силового ба­ланса, позволяющий оценивать тягово-скоростные свойства ав­томобиля.

При построении графика силового баланса (рис. 3.22) сначала строят тяговую характеристику автомобиля. Затем наносят зави­симость силы сопротивления дороги от скорости. Если коэффи­циент сопротивления дороги — постоянная величина, то указан­ная зависимость представляет собой прямую линию, параллель­ную оси абсцисс, а при непостоянном коэффициенте сопротив­ления дороги — кривую параболической формы. После этого от кривой, характеризующей силу сопротивления дороги, отклады­вают вверх значения силы сопротивления воздуха при различных скоростях движения. Полученная зависимость называется графи­ком силового баланса автомобиля.

Кривая суммарного сопротивления дороги и воздуха Р _д + Р _вопределяет тяговую силу Р _т,необходимую для движения автомо­биля с постоянной скоростью. При любой скорости движения от­резок Р _з,заключенный между кривыми Р _т(на рис. 3.22 — Р _тIII) и Р _д+ Р _в,характеризует запас силы по тяге. Он может быть исполь­зован при данной скорости для разгона, преодоления дополни­тельного дорожного сопротивле­ния (например, подъема) или

Рис. 3.22. График силового баланса автомобиля:

Р _тI, Р _тII, Р _тIII — тяговые силы на I, II, III передачах, Р _тI′ — тяговая сила на I пе­редаче при уменьшенной подаче топ­лива; v ₁ — одно из возможных значе­ний скорости автомобиля

перевозки дополнительного груза (буксировка прицепа). При од­ной и той же скорости движения запас силы по тяге на низших передачах больше, чем на высших. Следовательно, при увеличе­нии передаточного числа трансмиссии запас силы по тяге возра­стает. Именно поэтому движение в тяжелых дорожных условиях осуществляется на низших передачах.

С помощью графика силового баланса можно решать различ­ные задачи, связанные с изучением тягово-скоростных свойств автомобиля. Рассмотрим некоторые из этих задач.

Определение максимальной скорости. Максимальная скорость v _maxдвижения автомобиля определяется точкой пересечения кри­вой тяговой силы Р _тна высшей передаче и суммарной кривой сил сопротивления Р _д + Р _в. В этой точке запас силы по тяге и ускоре­ние автомобиля j равны нулю. Скорость его движения максималь­на, так как ее дальнейшее увеличение невозможно.

Определение максимальной силы сопротивления дороги. Макси­мальная сила сопротивления дороги, которую преодолевает авто­мобиль, двигаясь равномерно с любой скоростью, определяется как разность тяговой силы и силы сопротивления воздуха:

Р _{д max} = Р _т – Р _в = Р _д + Р _з.

Определение максимального преодолеваемого подъема. Для на­хождения максимального подъема, который может преодолеть ав­томобиль при заданной постоянной скорости на любой передаче, необходимо нанести на график суммарную кривую сил сопротив­ления качению и воздуха Р _к + Р _ви определить максимальную силу сопротивления подъему:

Р _{п max} = Р _т – (Р _г + Р _в).

Зная эту силу, можно найти максимальный угол подъема α_max.

Определение ускорения движения. Для нахождения ускорения, которое может развить автомобиль на заданной дороге при любой скорости, нужно определить силу сопротивления разгону:

Р _и = Р _т – (Р _д + Р _в) =Р _з.

Зная значение этой силы, можно найти ускорение, которое способен развить автомобиль при выбранной скорости движения на заданной дороге.

Определение возможности буксования ведущих колес. С этой целью находят силу сцепления Р _сц колес с дорогой при известном коэффициенте сцепления φ _х. Значение силы сцепления отклады­вают на оси ординат и на этом уровне проводят горизонталь.

В области, расположенной над проведенной прямой, Р _сц < Р _т,следовательно, трогание автомобиля с места на I передаче невоз­можно, а при движении неизбежна остановка.

В области, находящейся под данной прямой, выполняется ус­ловие Р _сц> Р _т.Следовательно, при полной нагрузке двигателя (при полной подаче топлива) безостановочное движение автомобиля без пробуксовки ведущих колес невозможно лишь на I передаче. Для движения без буксования ведущих колес на I передаче необ­ходимо уменьшить подачу топлива и, следовательно, тяговую силу на ведущих колесах (см. кривую Р' _тIна рис. 3.22).