Для коррекции электроэнергии в искажающих системах

Нагрузки существенно влияют на режимы электрических сетей и энергосистемы в целом. Качество электрической энергии в подавляющих случаях зависит от режимов и характера потребителей. Так, например, нелинейные нагрузки вызывают искажения формы кривой напряжения и тока. К ним, в первую очередь, относятся вентильные электроприводы, дуговые электропечи, электротяговые нагрузки и др.

Довольно значительное число нагрузок носит резко переменный характер. Мощность, потребляемая нагрузками, не является постоянной во времени. Они вызывают колебания напряжения и тока, т. е. создают модулированные по амплитуде и фазе режимы напряжений и токов.

Некоторые нагрузки создают несимметрию трехфазных систем. К ним относятся осветительная нагрузка, однофазные тяговые нагрузки, иногда возникают несимметричные режимы в системе электроснабжения трехфазных дугоплавильных печей. Такие нагрузки обладают общим свойством: потребляя электроэнергию из энергосистемы, они частично преобразуют её и передают обратно в сеть. Энергия, поступающая в сеть от генератора, имеет высокое качество: форма кривых напряжения синусоидальна, трехфазные системы напряжений симметричны. Этот поток энергии, распределяющийся по сети и потребляющийся нагрузками, называют основным потоком, а его мощность - мощностью основного потока..

Та часть энергии, которая преобразуется искажающими нагрузками и передается в сеть, определяет искажение и приводит к ухудшению качества электроэнергии. Этот поток и его мощность, распространяющиеся от искажающих нагрузок по энергосистеме, называют вторичными потоком энергии и мощностью. Но, если генератором генерируется напряжение синусоидальной формы, а мощность генератора определяется только первой гармоникой, то источниками высших гармоник являются нелинейные и периодические нагрузки.

Полная мощность в неискажающей системе оценивается по выражению

P н=3 UI =(P а^2+ P р^2)^1/2,

(5.20.1)

а в искажающей системе – по выражению

P и=[ P а^2+ P р^2+ P п^2+(3 n +1) P с^2+ P и^2]^1/2,

(5.20.2)

где U –напряжение и I – ток в системе, P _а – активная и P _р – реактивная составляющие энергии, потребляемой из системы, P _д – действительная полная мощность искажающей системы, P _п – мощность пульсаций, n – коэффициент, учитывающий сопротивление фазных проводов системы, P _с – скрытая мощность, а P _и – мощность искажения.

В уравнении (5.20.2) P _п, P _с и P _и являются техническими параметрами, сопровождающими передачу P _а, приводящие к росту потерь и снижению пропускной способности системы. Однако влияние P _п, P _с и P _и на характер потребления электрической энергии и её качество не всегда учитывается на практике.

На качество электроэнергии неблагоприятно влияют несимметрия и неуравновешенность системы токов, характеризуемые коэффициентами несимметрии и неуравновешенности токов, а также высшие гармоники системы токов. И неравномерность потребления электроэнергии.

При симметричной нагрузке (сопротивления в фазах R _А= R _B= R _C) потребляется активная мощность (5.20.1), передача этой мощности сопровождается потерями в фазных сопротивлениях системы (I _А= I _B= I _C, в нейтрали I _Н=0), оцениваемых по выражению

Δ P сим=3 R z I ^2,

(5.20.3)

а при несимметричной нагрузке сопротивления в фазах R _А≠ R _B≠ R _C, тогда I _А≠ I _B≠ I _C≠ I _Н≠0 и потери мощности определяются по

ΔPн.сим= R A I A^2+ R B I B^2+ R C I C^2+ R Н I Н^2> Δ P сим,

(5.20.4)

хотя значения P _а=const и cos φ =1. Причиной увеличения потерь при несимметрии нагрузки является наличие P _п и P _с, сопровождающих передачу P _а.

Влияние высших гармоник, на примере однофазной системы с тиристорами, соединенными по схеме встречно-параллельного включения, отражается при управлении нагрузкой, с синусоидальным напряжением

u = U m sin ωt

(5.20.5)

описывается действующим током в нагрузке по выражению

I _н²= T ^-1 U _нm R ^-1 sin ² ωtdt + U _нm R ^-1 sin ² ωtdt, (5.20.6)

тогда

P _и=(U _m² I _i²)^1/2/ (5.20.7)

Передача P _и приводит к увеличению потерь в сети, а потому является вторым неблагоприятным следствием наличия высших гармоник.

Значение P _д оценивается по выражению

P _д=(P _а+ P _р +P _и)^1/2. (5.20.8)

Характер потребления активной W _а= P _а T и реактивной W _р= P _р T энергии на конечном интервале времени T при неравномерности потребления может быть различным. Если потребление энергии осуществляется при постоянном значении тока I _i, а сопротивления сети равны 2 R _z, то потери энергии на рассматриваемом интервале времени составят

Δ W _а=2 R _z I _i² T. (5.20.9)

Отсюда вытекают причины недокала ламп в части населенных пунктов и их перегорания в условиях пиковых всплесков напряжения в сети.

С экономической точки зрения наиболее важным показателем характера потребления электрической энергии могут служить потери в сопротивлениях системы, возникающие при передаче энергии потребителю.

Если текущее значение потерь мощности в сопротивлениях системы при данной передаваемой активной мощности для неискажающих систем определяется по выражению

Δ P ₁≈1/ cos ² φ, (5.20.10)

то в искажающей системе с несимметричными и несинусоидальными токами потери в тех же сопротивлениях системы при передаче той же активной мощности определяются по выражению

Δ P ₂≈1/ k ², (5.20.11)

где k – действительный коэффициент мощности, а Δ P ₁<<Δ P ₂.

При этом на долю реактивной мощности приходится

Δ P _2р= P _р²/P_а², (5.20.12)

на долю мощности пульсаций приходится

Δ P _2п= P _п²/P_а², (5.20.13)

на долю скрытой мощности

Δ P _2с=(3 n +1) P _с²/P_а² (5.20.14)

и на долю мощности искажения

Δ P _2и= P _и²/P_а². (5.20.15)

Радикальным средством сокращения несимметрии в энергосистемах может стать способ и устройство для защиты трехфазной нагрузки от несимметрии фазных токов (рис. 5.20.1 и рис. 5.20.2).

Схема устройства для защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током приведена на рис. 5.20.1, а диаграммы токов в нагрузке, поясняющие принцип оценки степени асимметрии фазных токов в нагрузке, приведены на рис. 5.20.2.

Рис. 5.20.1

Рис. 5.20.2

Устройство защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током содержит магнитный пускатель (МП), соединенный входами с источником питания, нагрузку (Н) и реле защитного отключения (РЗО), соединенное входами (обмотками) пофазно с выходами МП, выходами (обмотками) – пофазно со входами Н, а нормально замкнутыми контактами – последовательно с обмоткой МП. РЗО содержит соленоид из трех идентичных обмоток и нормально замкнутые контакты, управляемые магнитным полем соленоида. Входы соленоида обмоток РЗО пофазно соединены с выходами МП, выходы РЗО соединены пофазно со входами Н, а нормально замкнутые контакты РЗО соединены последовательно с обмоткой МП.

Устройство защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током работает следующим образом. Нормально замкнутые контакты РЗО обеспечивают гальваническую связь обмотки МП через нормально замкнутые контакты его кнопки «Стоп» с источником питания. При нажатии кнопки «Пуск» контакты МП, нормально разомкнутые, замыкаются и Н, через МП (через контакты) и РЗО (через обмотки), соединяется с источником питания. В Н, при симметричности её фазных сопротивлений, протекают равные по модулю фазные токи со сдвигом по фазе на 120º, а асимметрия фазных токов не выходит за пределы поля допуска (| Δ _ф =Σ _ф |<| Δ _{ф доп} |), тогда напряженность магнитного поля в соленоиде РЗО – недостаточна для размыкания контактов РЗО и обесточивания обмотки соленоида МП. При нарушении симметрии фазных токов, т. е. при | _фa | = | _фb | ≠ | _фc |, в момент выхода асимметрии за поле допуска (при | Δ _ф |>| Δ _{ф доп} |), по причинам неравенства модулей фазных токов (| _фa | ≠ | _фb | ≠ | _фc |), неравенства фазных сопротивлений нагрузки, неравенства сопротивлений между входом фазы Н и корпусом Н и/или землёй и т. д., В обмотках РЗО протекают несимметричные токи, напряженность магнитного поля в соленоида РЗО достигает уровня, достаточного для срабатывания РЗО, при этом его нормально замкнутые контакты размыкаются, обмотка МП обесточивается, контакты МП размыкаются, а Н автоматически отключается от питающей сети (обесточивается). Нарушение симметричности фазных токов Н, т. е. токов протекающих через соленоид РЗО, независимо от причины её вызвавшей, приводит к обесточиванию Н, а, следовательно, и к её защите, равно как и к защите питающей сети от короткого замыкания, обрыва фазы, утечки на землю, а при достаточной чувствительности РЗО – и к защите человека от поражения электрическим током.

Это устройство обеспечивает: инерционность защитного отключения трехфазной нагрузки (с нейтралью или без таковой) не превышает 0,2 с при модуле асимметрии фазных токов |Δ _ф |≤20÷40 мА, что даже при снижении сопротивления изоляции любой из фаз на корпус обеспечивает защиту нагрузки (электропривода) от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током в 30 мА / с и более, при допуске (в шахтной угледобыче) в 100–150 мА / с.

Достоинства устройства защиты трехфазной нагрузки от асимметрии фазных токов и человека от поражения электрическим током состоят в автоматическом срабатывании защиты при минимизации аппаратурной избыточности и инерционности отключения нагрузки в случае выхода асимметрии фазных токов в нагрузке за поле допуска, и, как следствие, в повышении надежности в работе. Так, при разнице тока в одной из фазных обмоток реле защитного отключения на десятки миллиампер, нагрузка с задержкой не более 0,2 с. отключается (обесточивается), что позволяет защитить нагрузку от перекоса фазных токов, при нарушении асимметрии сопротивления фазных обмоток нагрузки и утечках тока на корпус оборудования, даже при появлении тока утечки через цепь с сопротивлением в единицы и десятки тысяч Ом, а, следовательно, – защитить человека от токов в десятки мА / с, что в шахтных условиях, в условиях повышенной влажности, обеспечивает защиту человека от поражения током.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Многочисленные особенности, бифуркации и катастрофы возникают во всех задачах оптимизации, управления и принятия решений.

Из рассмотрения задачи управления в трехмерном (евклидовом) пространстве с препятствием, ограниченном гладкой поверхностью, кратчайший путь из x в y, в обход препятствия, состоит из отрезков прямых и отрезков геодезических (кратчайших) линий на поверхности препятствия. При этом на геометрию кратчайших путей оказывают влияние различные прогибы поверхности препятствия.

Пути в загороженное препятствием пространство слагаются из отрезков прямых, касающихся препятствия, и кривых, продолжения этих путей, образующих пучок (однопараметрическое семейство) геодезических поверхностей. При этом возникает двухпараметрическое семейство путей, характеризующихся как линиями пучка, так и точками срыва касательной, уходящей с поверхности препятствия. Вдоль каждого пути определена функция времени (отсчитываемая от точки x) достижения конечной точки (y), определяемой не однозначно, в силу множества таких путей.

Исследование функции времени приводит к выявлению особенностей, состоящих в образовании складок в общих точках и сборок в особых точках. При подходящем выборе системы координат функция времени приводит к виду T = x – y ^5/2 в окрестности общей точки особой поверхности y =0, что образует поверхность фронта с ребром возврата, локально задающуюся уравнением x ²= y ⁵.

Аналогичный результат получается в плоской задаче, где фронты имеют особенность типа x ²= y ⁵ в точках касательной перегиба.

Фронт пространственной задачи в особой точке (точке сборки гауссова отображения пучка) локально задается уравнениями вида

x = u, y = v ²+ uv, z =(135 v ⁴+189 uv ²+70 u ²) v ³,

где (u, v) – параметры, (x, y, z) – криволинейные координаты в пространстве с началом в не лежащей на поверхности препятствия точке особого асимптотического луча.

В соответствии с общей стратегией Пуанкаре, граница устойчивости семейства равновесных систем может иметь особенности, сохраняющиеся при малых изменениях параметров. Но область устойчивости всегда располагается выпуклостями наружу, вклиниваясь в область неустойчивости, а материальная точка, двигаясь в потенциальной яме или у потенциального барьера, описывает фазовую траекторию в системе координат, один из параметров которой – её энергия (Е). При этом граница области достижимости состоит из отрезков, а индикатриса управляемой системы может быть и невыпуклой.

Математические модели теории катастроф указывают на общие черты скачкообразного изменения режима системы в ответ даже на плавные изменения, как внешних условий, так и внутреннего состояния их подсистем. К катастрофической потере устойчивости может приводить оптимизация и особенно интенсификация, так для простейшей модели, описываемой, например, уравнением

dx / dh = x (h)– x ²(h)– c,

оптимизация (максимизация) квоты c по показателю h приводит к неустойчивости режима и уничтожению системы. Однако устойчивость не теряется, если ввести обратную связь. В модели с обратной связью

dx / dh = x (h)– x ²(h)– kx (h)

оптимальное значение коэффициента k =0,5. При таком значении k система совершает колебания, не выходящие за область устойчивости.

Следовательно, управление системой без гибкой обратной связи (как положительной, так и отрицательной) всегда приводит к катастрофам.

Памятка. Исключительное право на интеллектуальный промышленно применимый продукт, защищенный патентом, охраняется Законом государства, выдавшего его, и допускает передачу по лицензии, при нарушении этого права виновные в судебном порядке привлекаются к ответственности. Отношения между лицензиатом и лицензиаром регламентируются соответствующим соглашением и регистрируются в патентном ведомстве страны патентования на возмездной основе.

По истечении срока охраны исключительного права на запатентованный интеллектуальный продукт, исключительное право становится всеобщим достоянием человечества, а авторское право на этот продукт является неотчуждаемым вечно.

Защита интеллектуального промышленно применимого продукта престижна и экономически оправдана как для государства, выдавшего патент на него, так и для работодателя и автора.

Прежде всего, необходимо подать заявку на изобретение в патентное ведомство станы гражданства заявителя. При этом допустимо испрашивать либо патент на изобретение (ПИ), либо патент на полезную модель (ПМ). ПИ срок действия – 20 лет, ПМ – 10 лет. После получения приоритетного номера и даты приоритета допустимы публикации, реклама, предложения, выставки, продажа лицензии.

Объем патентной охраны определяется формулой изобретения (её отличительной частью). Первый пункт формулы – основной пункт должен быть сформулирован как можно более сжато, обобщенно. Второй, третий и т. д. пункты – зависимые пункты формулы описывают другие целесообразные и полезные варианты осуществления изобретения. Фигуры чертежей и описания служат для пояснения (толкования) пунктов формулы и поэтому должны ясно описывать конкретный и оптимальный вариант осуществления изобретения, а также его технические преимущества.

После получения номера патента можно сразу приступать к поиску инвесторов, покупателей лицензии. Попытка установить контакты с инвесторами, изготовителями, лицензиатами в разных странах Мира позволяет получить (бесплатную) информацию о шансах изобретения на рынке. После такой проверки желательно незамедлительно (в течение 365 дней с даты приоритета в стране гражданства автора) принять решение о патентовании изобретения за рубежом. При этом изобретение экономически целесообразно патентовать только в тех странах (РСТ, ЕПВ, ЕАПВ, США, ФРГ, Франция, Япония, Китай, …), где ведут свою деятельность конкуренты, а значит там, где есть рынок. Инвесторы готовы делать серьезные предложения только после получения удовлетворительного заключения о поиске (экспертизе по существу).

В странах, где изобретение не запатентовано, его использование нерегламентировано, оно беспрепятственно может применяться, и не преследуется Законом.

С точки зрения прав ПИ и ПМ равнозначны (обладают монопольным правом и запретительным правом).

 

 

БИБЛИОГРАФИЯ

1.	Авраменко П.А., Письменов А.В., Скубилин М.Д. Автоматическая энергоустановка морского базирования. //Патент BY 6285, G01J 5/58, 30.06.2004.
2.	Агаев Ф.Г., Скубилин М.Д., Письменов А.В. Редукция спутниковых радионавигационных параметров. //Elmi xeberler, c. 1, № 4. – Sumgayit: SDU, 2001. – S. 47÷50.
3.	Айбазова А.А., Заргарян Е.В., Молчанов А.Ю. и др. Модели систем автоматической оптимизации с неопределенными параметрами. – Баку: Мутарджим, 2009. – т157 с. /
4.	Александров В.В., Вишняков Ю.С., Горская Л.М. и др. Информационное обеспечение интегрированных производственных комплексов. – Л.: Машиностроение, 1986. – 226 с.
5.	Алексеев П.И., Герасимов А.Г., Давыденко Э.П. и др. Гибкие производственные системы сборки. – Л.: Машиностроение, 1989. – 349 с.
6.	Бадалов А.З., Аллахвердиев С.Г., Агаев Ф.Г., Измайлов А.М. Пьезоэлектрический преобразователь для акустических средств измерения и контроля. //Milli aviasiya akademiyasinin elmi əsərləri, № 2. – Baki: MAA, 2011. – C/ 57÷68.
7.	Васильев В.Н. Организация, управление и экономика гибкого интегрированного производства в машиностроении. – М.: Машиностроение, 1986. – 312 с.
8.	Васюхин М.И., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Техническая кибернетика: электронная техника. – К.: ИК НАН, 2012. – 238 с.
9.	Величко Е.А., Кузнецов Ю.Я., Левин Л.Э. и др. Геология и полезные ископаемые Мирового океана. – М.: Недра. 1978. – 206 с.
10.	Волчкевич Л.И., Ковалёв М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. – М.: Машиностроение, 1983. – 269 с.
11.	Гавриш А.П., Ямпольский Л.С. Гибкие робототехнические системы. –К.: Выща школа, 1989. – 407 с.
12.	Газарханов Э.Т., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Электронная система сбора, обработки и хранения полетной информации. //Микроэлектронные преобразователи и приборы на их основе. – Баку-Сумгаит: СГУ, 2007. – С. 168÷170.
13.	Гвозденко Ю.Н., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Чередниченко Д.И. Нүрналишни спектрал тахмин килиш үчүн күрилма. //Патент UZ 05330, G01J 3/45, G01N 21/63. Бюл. № 4, 30.08.2002.
14.	Глазунов Л.П., Грабовецкий В.П., Щербаков О.В. Основы теории надёжности автоматических систем управления. – Л.: Энергоатомиздат, 1984. – 208 с.
15.	Глудкин О.П., Черняев В.Н. Анализ и контроль технологических процессов производства РЭА. – М.: Радио и связь, 1983.
16.	Глумов И.Ф. Автоматизированные геофизические комплексы для изучения геологии и минеральных ресурсов Мирового океана. – М.: Недра. – 344 с.
17.	Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. – М.: Высшая школа, 1985. – 168 с.
18.	Гончаров А.В., Пахомов В.И., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Червяков Г.Г. Способ сушки зерна и зерновая сушилка. //Патент RU 2326311, F26B 3/347, F26B 17,12. Бюл. № 16, 10.06.2008.
19.	Гузик В.Ф., Кидалов В.И., Самойленко А.П. Статистическая диагностика неравновесных объектов. – СПб.: Судостроение, 2009. – 304 с.
20.	Гусев Б.А., Касимов Ф.Д., Письменов А.В., Скубилин М.Д. Об оптимизации процессов в гальванотехнологии. //Elmi xeberler, № 1, с. 4. – Sumqayit: SDU, 2004. – С. 74÷77.
21.	Гусев Б.А., Письменов А.В., Скубилин М.Д. К вопросу о судовождении. //Известия ДонНТУ-ТРТУ, № 5. – Донецк: 2005. – С. 280¸287.
22.	Джавадов Н.Г., Касимов Ф.Д., Самойленко А.П., Скубилин М.Д. Надежность и качество автоматизированных систем обработки информации. – Баку: Мутарджим, 2006. – 140 с.
23.	Джавадов Н.Г., Письменов А.В., Скубилин М.Д. Информационное и инструментальное обеспечение в технологических системах. – Баку: МВМ, 2007. – 420 с.
24.	Джавадов Н.Г., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Повышение достоверности выводов экспертных систем в среде с нечеткой исходной информацией. //Проблемы современной радиотехники, телевидения и связи. – Баку: «STX-PRINT»-dәe çap olunub, 2007. – C. 366÷371.
25.	Джавадов Н.Г., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Способ электронной криптографии. //Микроэлектронные преобразователи и приборы на их основе. – Баку-Сумгаит: СГУ, 2007. – С. 141÷143.
26.	Достанко А.П., Ланин В.Л., Хмыль А.А., Ануфриев Л.П. Технология радиоэлектронных устройств и автоматизация производства. – Мн.: Вышэйшая школа, 2002. – 415 с.
27.	Дроздов Е.А. Оптимизация стуктур цифровых автоматов. – М.: Сов. Радио, 1975. – 352 с.
28.	Заренина Ю.Г. Надежность и эффективность АСУ. – К.: Технiка, 1975. – 368 с.
29.	Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении. – М.: Машиностроение, 1988. – 304 с.
30.	Иванов Ю.В., Лакота Н.А. Гибкая автоматизация производства РЭА с приенением микропроцессоров и роботов. – М.: Радио и связь, 1987. – 464 с.
31.	Казначеев В.И. Диагностика неисправностей цифровых автоматов. – М.: Советское радио, 1975. – 256 с.
32.	Касимов Ф.Д., Лесков В..В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К., Финаев В.И. О редукции геодезической информации. //Известия ЮФУ. – Таганрог: ЮФУ, 2009.
33.	Касимов Ф.Д., Письменов А.В., Скубилин М.Д. О направленной кристаллизации расплава лейкосапфира. //Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. ОВР, в. 1. – Таганрог: ТНИИС, 2007. – С. 106÷109.
34.	Касимов Ф.Д., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. О визуализации навигационной информации. //Электронная техника. – Ульяновск: УлГТУ, 2009. – С. 35÷42.
35.	Касьяненко А.А., Самойленко А.П., Финаев В.И. и др. Электронный инструментарий контроля и управления. – Луганск: СУДТУ, 2011. – 309 с.
36.	Касьяненко А.А., Скубилин М.Д. Синтез и оптимизация электронных средств мониторинга и управления. – М.: РУДН, 2012. – 360 с.
37.	Климов Е.Н., Попов С.А., Сахаров В.В. Идентификация и диагностика судовых технических систем. – М.: Судостроение, 1978. – 174 с.
41.	Коберси И.С., Скубилин М.Д., Финаев В.И. Технические средства систем управления. – Бейрут: ГУЛ, 2012. – 456 с.
42.	Кобзев В.А., Скубилин М.Д., Спиридонов О.Б. Электроника, техническая кибернетика. – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. – 524 с.
43.	Козырев Ю.Г. Помышленные роботы. Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.
44.	Колесников А.А., Кобзев В.А., Мушенко А.С. и др. Синергетические методы управления сложными системами. – М.: КомКнига, 2006. – 295 с.
45.	Коренякин П.Г., Острова Н.К., Письменов А.В., Скубилин М.Д. Спектрофотометр-анализатор. //Патент RU 2165611, G01N 21/63. Бюл. № 11, 20.04.2001.
46.	Коробов А.И. Испытания радиоэлектронной, электронно-вычислительной аппаратуры и испытательное оборудование.– М.: Радио и связь, 1987. – 272 с.
47.	Крылов В.Ю., Морозов Ю.И. Кибернетические модели и психология. – М.: Наука, 1984. – 176 с.
48.	Крылов Ю.М. Спектральные методы исследования и расчета ветровых волн. – Л.: Гидрометеоиздат, 1966. – 254 с.
49.	Литвак Б.Г. Экспертные технологии в управлении. – М.: Дело, 2004. – 400 с.
50.	Макаров И.М. Основы автоматизации управления производством. – М.: Высшая школа, 1983. – 504 с.
51.	Маринин В.А. Энергетическая установка морского базирования. //Патент RU 2225530, F03B 13/16. Бюл. № 7, 10.03.2004;
52.	Молчанов Ю.И., Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Устройство управления реабилитацией функций мышц человека. //Патент RU 2153363, A61N 21/63, G06F 159:00. Бюл. № 21, 27.07.2000.
53.	Набиев Р.Н., Финаев В.И., Айбазова А.А. и др. Моделирование автоматической оптимизации систем. – Баку: АХЙ, 2011. – 259 с.
54.	Нагучев Д.Ш., Негоденко О.Н., Письменов А.В. и др. Электроника: производство, применение. – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. – 444 с.
55.	Негоденко О.Н., Серба П.В., Скубилин М.Д., Фомичев А.В. Электронный тестер терапевта. //Патэнт BY 3768, A61B 5/022, 5/04. 30.08.2007.
56.	Павлов Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 480 с.
57.	Павловский В.В., Васильев В.И., Гутман Т.Н. Проектирование технологических процессов изготовления РЭА. – М.: Радио и связь, 1992.
58.	Паничкин С.С., Насонов А.В., Письменов А.В., Скубилин М.Д. Программа камуфляжа видеоинформации. //Свидетельство RU 2008611950 о государственной регистрации программ для ЭВМ, 2008.
59.	Панфилов Ю.В., Рябов В.Т., Цветков Ю.Б. Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы. – М.: Радио и связь, 1988. – 320 с.
60.	Пархоменко Э.И. Электрические свойства горных пород. – М.: Наука, 1965. – 165 с.
61.	Переверзев Е.С. Случайные процессы в параметрических моделях надёжности. – К.: Наукова думка, 1987. – 240 с.
62.	Пiсьмєнов А.В., Поляков В.В., Скубiлiн М.Д. Пiрометр.//Патент UA 8403, G01J 5/58, H01L 21/66. Бюл. № 8, 15.08.2005.
63.	Письменов А.В., Скубилин М.Д., Спиридонов О.Б. О камуфляже конфиденциальных объектов. //Радиоэлектронная техника. – Ульяновск: УлГТУ, 2009. – С. 127÷133.
64.	Письменов А.В., Скубилин М.Д., Спиридонов О.Б., Письменов Д.А. Устройство для обработки нечеткой информации. //Патент RU 2182359, G06F 17/18, 19/00. Бюл. № 13, 10.05.2002.
65.	Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Устройство для бесконтактного измерения температуры поверхности нагретых тел. //Электронные компоненты и системы, № 3 (103). – К.: VD MAIS, 2006. – С. 34÷39.
66.	Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Об электробезопасности и энергосбережении в многофазных сетях. //Вопросы специальной электроники, сер. ОВР, в. 1. – Таганрог: ТНИИС, 2007. – С. 115÷119.
67.	Письменов А.В., Скубилин М.Д., Спиридонов Б.Г. Об автоматической защите многофазной нагрузки. //Измерительная техника, № 8. – М.: 2008. – С. 42÷43.
68.	Письменов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. К вопросу о репрезентативности выводов экспертизы //Практика и перспективы развития партнерства в сфере высшей школы, № 7, т. 3. – Донецк: ДонНТУ, 2007. – С. 245÷249.
69.	Письменов А.В., Скубилин М.Д., Финаев В.И. Электронные технологии и системы управления. – Таганрог: ЮФУ, 2010. – 529 с.
70.	Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микро-ЭВМ в распределенных системах управления. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 272 с.
71.	Сазонов А.А., Корнилов Р.В. и др. Автоматизация технологического оборудования микроэлектроники. – М.: Высшая школа, 1991. – 334 с.
72.	Самойленко А.П., Письмненов А.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Эргатические системы, их детерминизм и тезаурус. – К.: ОДА, 2006. – 243 с.
73.	Серба П.В., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. О контроле потребления воды из водопроводных сетей. //Вопросы специальной радиоэлектроники, сер. ОВР, в. 1. – Таганрог: ТНИИС, 2003. – С. 203÷208.
74.	Серьёзнов А.Н., Степанова Л.Н., Гаряинов С.А., Негоденко О.Н., Касимов Ф.Д. Негатроника. – Новосибирск: Наука, Сибирское отделение РАН, 1995. – 314 с.
75.	Скубилин И.М., Гусева М.Н., Белоглазов Д.А. Инструментальные средства мониторинга. – Таганрог: ЮФУ, 2011. – 206 с.
76.	Скубилин И.М., Заргарян Ю.А., Шестова Е.А. Технические средства систем управления. – Харьков: ХНУРЭ, 2011. – 238 с.
77.	Скубилин И.М., Скубилин М.Д., Стефаненко В.К. Об обработке многокритериальной качественно определённой информации. //Проектирование и технология электронных систем. – Владимир: ВлТУ, 2003. – C/ 67÷74/
78.	Скубилин М.Д. Анализатор интервалов времени. //Патент SU 1160436, G06F 15/36. Бюл. № 21, 07.06.1985.
79.	Скубилин М.Д. Көлiк құралы массасын (cалмаfыын) бақылау тəсiлi. //Патент KZ 15550, G01R 29/12, G01G 19/02. Бюл. № 3, 15.03.2005.
80.	Скубилин М.Д. Система сбора и представления информации о транспортных средствах. //Патент SU 1596364, G08C 17/00, B61L 25/00. Бюл. № 36, 30.09.1990.
81.	Скубилин М.Д. Система сбора и регистрации полетной информации. //Патент RU 2313827, G06F 17/40, G06F 7/00. Бюл. № 36, 27, 12.2007.
82.	Скубилин М.Д. Сбор и обработка информации, управление в технологических системах. – Таганрог: ТРТУ, 2006. – 468 с.
83.	Скубилин М.Д. Система сбора и обработки полетной информации. //Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника, № 5. – СПб.: СПбГЭТУ ”ЛЭТИ”, 2007. – С. 25÷30.
84.	Скубилин М.Д. Способ противорадарного камуфляжа. //Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника, № 2. – СПб.: СПбГЭТУ ”ЛЭТИ”, 2010. – С. 72÷74.
85.	Скубiлiн М.Д. Спосiб вимiрювання маси (ваги) лiтакiв. //Патент UA 66239, G01R 29/12, G01G 19/50. Бюл. № 4, 15.04.2004.
86.	Скубилин М.Д. Способ камуфляжа графической информации. //Известия ВУЗов России. Радиоэлектроника, № 1. – СПб.: СПбГЭТУ ”ЛЭТИ”, 2010. – С. 54–58.
87.	Скубилин М.Д. Тонометр. //Патент RU 2359609, A61B 5/0205. Бюл. № 18, 27.06.2009.
88.	Скубилин М.Д. Устройство для анализа ритма сердца. //Патент SU 1814873,A61B 5/0402. Бюл. № 18, 15.05.1993.
89.	Скубилин М.Д. Устройство для ввода информации. //Патент SU 1100617, G06F 7/02. Бюл. № 24, 30.06.1984.
90.	Скубилин М.Д. Устройство для селекции сигналов. //Патент SU 1725663, G06F 16/353. 08.12.1991.
91.	Скубилин М.Д. Установка направленной кристаллизации расплава. //Патент RU 2331722, C30B 11/00. Бюл. № 23, 20.08.2008.
92.	Скубилин М.Д. Устройство для анализа родовой деятельности. //Патент RU 2130645, G06F 19/00//G06F 159:00, A61B 5/04. Бюл. № 14, 20.05.1999.
93.	Скубилин М.Д. Устройство для контроля состояния объекта. //Патент SU 999067, G06F 15/46, G05B 23/02. Бюл. № 7, 23.02.1983.
94.	Скубилин М.Д. Устройство для контроля физического состояния биологических объектов. //Патент SU 1336034, G06F 15/42. Бюл. № 33, 07.09.1987.
95.	Скубилин М.Д. Устройство для обнаружения импульсных эхо-сигналов, отраженных от дна водоёма. //Патент SU 1396108, G01V 1/38. Бюл. № 18, 15.05.1988.
96.	Скубилин М.Д. Устройство для предупреждения превышения допустимой скорости транспортного средства. //Патент RU 2066883, G08G 1/052. Бюл. № 26, 20.09.1996.
97.	Скубилин М.Д. Устройство для предупреждения токсичности выхлопа двигателей транспортных средств. //Патент RU 2236040, G07C 5/08, G08B 23/00. Бюл. № 25, 10.09.2004.
98.	Скубилин М.Д. Устройство для сейсмического зондирования дна водоёмов. //Патент RU 2212692, G01V 1/38. Бюл. № 26, 20.09.2003.
99.	Скубилин М.Д. Устройство для управления транспортным средством. //Патент SU 1469499, G05G 19/08. Бюл. № 12, 30.03.1989.
100.	Скубилин М.Д. Устройство для экспресс-контроля аритмии сердца человека. //Патент RU 2138195, A61B 5/0404. Бюл. № 27, 27.09.1999.
101.	Скубилин М.Д. Устройство управления невзрывными сейсмоисточниками. //Патент SU 773553, G01V 1/24, G06F 1/04. Бюл. № 39, 23.10.1980.
102.	Скубилин М.Д. Экспресс-анализатор. //Патент SU 1478226, G06F 15/36. Бюл. № 17, 07.05.1989.
103.	Скубилин М.Д. Экстрактор. //Патент RU 2283161, B01D 11/02. Бюл. № 25, 10.09.2006.
104.	Скубилин М.Д., Электронная техника, техническая кибернетика. – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 570 с.
105.	Скубилин М.Д., Авдеев С.П. Установка направленной кристаллизации расплава лейкосапфира. //Патент BY 5888, H01L 21/00, G06F 15/00, G05B 23/02, G01J 5/58. 21.10.2009.
106.	Скубилин М.Д., Адамчук В.Г., Скубилина Н.С., Цымбал А.Д. Статистический экспресс-анализатор. //Патент SU 1325513, G06F 15/36. Бюл. № 27, 23.07.1987.
107.	Скубилин М.Д., Божич В.И., Спиридонов О.Б. Способ защиты информации от несанкционированного доступа и устройство для его осуществления. //Патэнт BY 5605, G06F 13/00, G09C 1/00. 30.12.2003.
108.	Скубилин М.Д., Борзов В.И., Нагучев Д.Ш. Устройство для учета тепловой энергии. //Патент SU 1485041, G01K 17/16. Бюл. № 21, 07.06.1989.
109.	Скубилин М.Д., Бублей С.Е., Заргарян Е.В., Мирзоева М.Р. Система мониторинга полета. //Патент BY 6570, G05D 1/00, G05B 23/00, G06F 15/00, A61B 5/022, A61B 5/0402. 15.06.2010.
110.	Скубилин М.Д., Горбанёв Б.К. Устройство для акустического каротажа скважин.//Патент SU 1087940, G01V 1/40. Бюл. № 15, 23.04.1984.
111.	Скубилин М.Д., Гусейнов Я.Ю., Письменов А.В., Абдуллаева Р.С. Об исключении погрешностей в термометрии поверхности тел. //Известия АН Азербайджана. – Baki: АН Аз, 2004. – С. 186÷193.
112.	Скубилин М.Д., Довгаль В.Г., Заргарян Е.В. Электронные системы управления. – Таганрог: ЮФУ, 2010. – 236 с.
113.	Скубилин М.Д., Каля