Комплексное локомотивное устройство безопасности КЛУБ-У

КЛУБ-У предназначены для применения на участках железных дорог с автономной и электрической тягой постоянного и переменного тока, оборудованных путевыми устройствами АЛСН, АЛС-ЕН, для работы на всех типах локомотивов (Рис. 36).

Рис. 36

КЛУБ-У дополнительно обеспечивает:

1. ___________________________________________________________________

2. ___________________________________________________________________

3. ___________________________________________________________________

____________________________________________________________________

4. ___________________________________________________________________

____________________________________________________________________

5. ___________________________________________________________________

- __________________________________________________________________

- __________________________________________________________________

- __________________________________________________________________

- __________________________________________________________________

- __________________________________________________________________

- __________________________________________________________________

6. ___________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Состав и размещение основных блоков КЛУБ-У

пп

КПУ

Рис. 37 (Расставить обозначения)

 

 

Составные части КЛУБ-У, место их установки на локомотиве

БЭЛ-У -блок электроники локомотивный универсальный (диз. помещение).

БКР-У - блок коммутации и регистрации универсальный (модифицированный) (дизельное помещение).

БСС - блок связи с САУТ-Ц.

БИЛ-УВ - блок индикации и ввода локомотивный универсальный (кабина машиниста).

БВЛ-У - блок ввода локомотивный (составная часть БИЛ-УВ) (кабина машиниста).

БИЛ-ПОМ – блок индикации локомотивный для помощника машиниста (кабина машиниста).

БВД-У - блок ввода данных и диагностики универсальный (кабина машиниста).

БР-У – блок регистрации (кабина машиниста).

ИП-ЛЭ - источник электропитания локомотивный электронной аппаратуры.

КР - кассета регистрации (кабина машиниста).

ЭК – электронная карта.

ППУ-РС - устройство приемопередающее цифровой радиосвязи.

А-ТКС - антенна точечного канала связи.

А-СНС - антенна спутниковой навигации (крыша локомотива).

Ант. РК – антенна радиоканала цифровой радиосвязи (крыша локомотива).

КРТ - преобразователь избыточного давления.

ДПС-САУТ-МП - датчик пути и скорости (буксовая крышка).

Ф - фильтр питания датчика ДПС.

ЭПК - электропневматический клапан (вариант исполнения ЭПК-150) (кабина машиниста).

КОН – блок контроля несанкционированного отключения ЭПК ключом (кабина машиниста).

МАЛС - маневровая автоматическая локомотивная сигнализация.

РБ - рукоятка бдительности основная (кабина машиниста).

РБС - рукоятка бдительности специальная (кабина машиниста).

РБП - рукоятка бдительности помощника (кабина машиниста).

УФК - устройство формирования электронной карты.

ВК - кнопка выключения красного сигнала (кабина машиниста).

КПУ-1 - приемные катушки (перед первой, последней колесной парой).

 

Программные функции КЛУБ-У

1. Прием от рельсовых цепей АЛСН кодов локомотивного светофора.

2. Контроль допускаемой скорости движения при всех огнях локомотивного светофора.

3. Отключение питания катушки ЭПК и автостопное торможение в случае превышения допускаемой скорости.

4. Работа в режиме «Дозор» при появлении КЖ огня локомотивного светофора.

ПРИМЕЧАНИЕ: В момент загорания КЖ КЛУБ задает «минимальный блок-участок», к концу которого скорость должна быть снижена до 20 км/ч.

5. Периодическая проверка бдительности машиниста аналогично работе системы Л143+Л159.

6. Однократная проверка бдительности машиниста при сменах огней локомотивного светофора или при трогании с места в поездном режиме.

7. Возможность переключения на маневровый режим или обратно на поездной только на стоянке.

8. Отмена однократной проверки бдительности машиниста при трогании с места в маневровом режиме.

9. Допускаемая скорость при белом огне локомотивного светофора 60 км/ч в маневровом режиме,

10. Определение фактической скорости движения по импульсам датчиков пути и скорости САУТ или Л-178,

11. Контроль самопроизвольного трогания с места по положению главной рукоятки контроллера при скорости более 2 км/ч.

12. Выбор несущей частоты АЛСН (25, 50, 75, 175 Гц) вручную длительным нажатием кнопки F и индикацию этой частоты при нажатой кнопке F.

13. Автоматический непрерывный контроль исправности блока электроники КЛУБ и переключение на резервный комплект в случае сбоя в рабочем комплекте.

14. Отключает периодическую бдительность машиниста, если включен САУТ (кроме БЕЛОГО огня локомотивного светофора) или ТСКБМ.

15. Передает функции контроля скорости системе САУТ, если включен САУТ.

16. Автоматически восстанавливает временно отключенные функции контроля скорости или периодической проверки бдительности машиниста, если выключается САУТ или ТСКБМ.

17. Индикацию машинисту на блоке индикации КЛУБ:

- показаний локомотивного светофора,

- допускаемой и фактической скорости движения

- предварительной световой сигнализации периодической проверки бдительности,

- номера активного комплекта,

- звуковой сигнал о том, что резерв скорости меньше 2…5 км/ч.

18. При наличии приема сигналов от путевых устройств АЛС-ЕН КЛУБ дополнительно обеспечивает:

- индикацию приема поезда на главный или боковой путь станции,

- индикация количества свободных блок-участков (до 5).

Датчик пути и скорости ДПС

Расположение светодиодов

У

У

Вых 1

Вых 2

Ось КП

Рис. 38

Датчик угла поворота (Рис. 38) (датчик пути и скорости) состоит из диска с двумя концентрическими кругами, на каждом из которых расположено по 42 отверстия. Диск вращается синхронно с колесной парой. С одной стороны диска расположены два светодиода, с противоположной – два фотодиода.

При повороте диска световой поток либо проходит через отверстие, либо прерывается диском. В результате, изменяется проводимость фотодиода, и на выходе ДПС возникает импульс постоянного тока. Один оборот колесной пары соответствует 42 импульсам. От начала одного импульса ДПС до начала следующего колесо локомотива проходит расстояние примерно 9 сантиметров (точное расстояние зависит от диаметра круга катания).

ДПС имеет встроенные усилители, благодаря которым импульсы имеют прямоугольную форму с амплитудой, равной напряжению питания датчика 50 В.

Рис. 39

БКР-У - блок коммутации и формирования информации для регистрации (Рис. 39). На передней панели блока расположены: -тумблер коммутации питания «ПИТ» со световым индикатором; -предохранитель 5А датчика пути и скорости Л178/1; -предохранитель «ПИТ» 8А питания системы; -тумблер «ТЯГА» коммутации силовой цепи.

Блок БКР-У

Основной частью БКР-У является модуль УФИР (устройство формирования информации для регистрации).

На блок БКР-У поступает информация: от датчика угла поворота Л178/1 о фактической скорости движения; от ЭПК-150 о его включенном состоянии; от приемных катушек КПУ-1 о кодовых импульсах рельсовой цепи; от датчика давления КРТ о значениях давления в тормозной магистрали и тормозных цилиндрах. Модуль УФИР производит предварительную обработку принятой информации и передает на БЭЛ-У где происходит её обработка.

Блок БЭЛ-У

БЭЛ-У (Рис. 40) предназначен для:

- приема сигналов от КПУ-2, антенны точечного канала связи, приемопередатчика РК СНС, датчиков пути и скорости, датчиков давления, цепей локомотива, рукояток и кнопок БВЛ-У, систем САУТ и ТСКБМ.

Рис. 40 - обработки принимаемой информации;

- выдачу информации на БИЛ-УВ для индикации и регистрации, в системы САУТ и автоведения, управления ЭПК.

На передней панели блока расположены:

- разъем для подключения антенны СНС;

- разъем для подключения кабелей блока БКР-У;

- предохранитель 6,3А;

- индикатор питания;

- разъем для подключения антенны цифрового радиоканала.

БЭЛ-У имеет модульную структуру:

- модуль МЦО - модуль центрального обработчика;

- модуль ИПД – измеритель параметров движения;

- модуль К-РС – контроллер цифровой радиосвязи;

- ППУ – ТКС – приемопередающее устройство точечного канала связи.

Связи между модулями и внешними блоками осуществляется по САN – интерфейсу

В состав БИЛ-УВ входят: 1. ______________________________________ ________________________________________ 2.______________________________________ ________________________________________ 3.______________________________________ ________________________________________

Блок БИЛ-УВ

Рис. 41

 

БИЛ-УВ имеет следующие режимы функционирования:

- индикацию (основной);

- ввода/контроля локомотивных характеристик;

- ввода/контроля поездных характеристик;

- контроля кода отказа;

- теста;

- специальный.

В одном корпусе размещены информационное табло, блок ввода БВЛ-У, вызывной прибор и блок регистрации на кассету КР;

В одном корпусе размещены информационное табло, блок ввода БВЛ-У. вызывной прибор, а блок регистрации БР выполнен виде отдельного прибора;

БИЛ-УВ – блок индикации и ввода параметров локомотивный, унифицированный предназначен для выполнения следующих функций:

- подготовка информации системы, необходимой машинисту, для индикации;

- отображение информации;

- взаимодействие с машинистом посредством рукояток и кнопок УВ в составе БИЛ-УВ;

- регистрацию оперативной информации о движении поезда, диагностики системы, локомотивных и поездных характеристик в съемную кассету регистрации.

 

Расположение индикаторов информации и кнопок ввода данных на лицевой панели БИЛ-УТ (Рис. 42):

1 - _______________________

_________________________

2 - _______________________

_________________________

_________________________

3 - _______________________

_________________________

_________________________

4 - _______________________

_________________________

_________________________

_________________________

____________________________

Рис. 42

 

5 - __________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

6 - __________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

7 - __________________________________________________________________

позиция 1 - _______________________

позиция 2 - _______________________

позиция 3 - _______________________

позиции 4,5,6,7.8 - сигналы «З»; (при приеме сигналов АЛСН индицируется сигнал «З» только в позиции 4; при приеме сигналов АЛС-ЕН индици­руются сигналы в позициях от 4 до 8 и число одновременно светящихся индикаторов (позиций) указывает на количество свободных блок - участков по ходу движения);

8 - __________________________________________________________________

____________________________________________________________________

9 - __________________________________________________________________

(верхний индикатор – ____________________, нижний – __________________)

10 - _________________________________________________________________

11 - _________________________________________________________________

12 - _________________________________________________________________

13 - _________________________________________________________________

14 - _________________________________________________________________

____________________________________________________________________

15 - _________________________________________________________________

16 - _________________________________________________________________

17 - _________________________________________________________________

18 - _________________________________________________________________

19 - _________________________________________________________________

20 - _________________________________________________________________

22 - _________________________________________________________________

23 - _________________________________________________________________

24 - _________________________________________________________________

25 - _________________________________________________________________

(последние три параметра индицируются в случае работы КЛУБ-У с САУТ);

26 - _________________________________________________________________

27 - _________________________________________________________________

БВД-У и БВЛ-У

 

Рис. 42

Рис. 42

Блок БВЛ-У (Рис. 42) служит для ввода данных и команд машиниста и обслуживающего персонала в КЛУБ-У. Конструктивно блок БВЛ-У размещен внутри блока индикации машиниста (БИЛ-УТ, БИЛ-В). БВЛ-У размещен в блоке БИЛ-У в отдельном корпусе, который, как и блок индикации, монтируется в пульте машиниста и соединяется с блоком индикации с помощью отдельного кабеля.

(БВД-У) Блок ввода данных осуществляет:

-загрузку информации в электронную карту (ЭК) системы КЛУБ;

-мониторинг внутрисистемных потоков сообщений по локальной сети при настройке КЛУБ-У.

БВЛ-У обеспечивает:

1) ввод и индикацию поездных характеристик;

2) ввод и индикацию локомотивных характеристик;

3) ввод команд переключения режимов работы локомотива;

4) ввод и индикацию вводимого номера пути.

 

На клавиатуре БВЛ-У (БИЛ-В, БИЛ-УТ) имеются следующие функциональные группы кнопок:

- ___________________________________________________________________

кнопки переключения режимов:

«П» - _______________________________________________________________

«Л» - _______________________________________________________________

«К» - _______________________________________________________________

«И» - _______________________________________________________________

кнопки управления вводом:

«>0<» - _____________________________________________________________

«D» - _______________________________________________________________

кнопки управления локомотивом:

«ВК»- ______________________________________________________________

«РМП» - ____________________________________________________________

«F» - _______________________________________________________________

кнопки управления САУТ:

«ПОДТЯГ» - разрешение движения поезда со скоростью не более 30 км/ч к координате, находящейся на расстоянии 560 м от точки прицельного торможения;

«ОТПР» - безостановочный проезд поезда по боковому пути при белом огне АЛСН со скоростью не более 50 км/ч;

«ОС» - отмена ограничения скорости;

«К20» - разрешение проследования светофора с запрещаю­щим показанием со скоростью не более 20 км/ч;

- кнопки «+» и «-» - увеличение и уменьшение вводимого цифрового параметра на единицу;

- кнопка «Ñ» - включение подсветки на клавиатуре.

БИЛ-ПОМ

 

Блок индикации помощника машиниста БИЛ-ПОМ (Рис. 43) повторяет синхронно с БИЛ-У индикацию сигналов путевых светофоров.

 

 

Рис. 43

Назначение датчика давления КРТ

Рис. 44

Датчик давления (Рис. 44) предназначен для измерения избыточного давления неагрессивных сред в системах сбора данных, контроля и регулирования параметров в диапазоне от 0 до 1,0 МПа. Датчики давления устанавливаются на тормозной магистрали, тормозных цилиндрах и уравнительных резервуарах. Информация от датчика поступает на блок БКР-У (БКР-УП), а затем в блок БЭЛ-У (БЭЛ-УП), где производится обработка сигнала.

В процессе эксплуатации датчик калибруется на специальном стенде, оборудованном образцовым манометром МО-100 высокого класса точности (0,4); источником питания Б-5-66М; универсальным вольтметром В7-46 и блоком БИЛ-У (БИЛ-УП).

Калибровку датчика производят при приемосдаточных испытаниях, в эксплуатации с рекомендуемой периодичностью один раз в год, а также после каждого ремонта блоков БКР.

Задача калибровки заключается в определении приведенной погрешности при измерении давления, которая в диапазоне 0…1,0 МПа не должна превышать более 3%.

Назначение и место установки антенн КЛУБ - У

Антенна цифрового Антенна СНС (Рис. 46)

радиоканала (Рис. 45)

 

Антенна цифрового радиоканала (Рис. 45) предназначена для приема и передачи радиосигналов для взаимодействия систем КЛУБ – У, МАЛС и интервального регулирования движения поездов в диапазоне 450-470 МГц (160 МГц).

Антенна СНС (Рис. 46) осуществляет непосредственный прием сигналов спутников систем GPS и Глоннас, по которым приемник определяет значения географической широты и долготы, текущего времени по Гринвичу и скорость движения поезда и выдачу этих параметров в блок электроники (БЭЛ) бортового устройства с периодичностью в 1 с. Антенна СНС установлена на крыше, над кабиной управления локомотивом.

Назначение РБ и РБС, место их установки на локомотиве

Рукоятка бдительности РБ-80 (рис. 1.) предназначена для предотвращения принудительного торможения локомотива при автоматической локомотивной сигнализации и использования в устройствах проверки бдительности машиниста. РБ и РБС устанавливаются в кабине управления.

Рис. 46

РБ – служит, для принудительного восстановления цепи электромагнитного вентиля при нажатии на нее машинистом, что является проверкой бдительности машиниста. Проверка бдительности производится, в случае смены показания локомотивного светофора с более разрешающего на менее разрешающий сигнал, при следовании со скоростью более установленной для данного сигнала, при ведении поезда на запрещающий сигнал, при производстве маневровых передвижений. Нажатие РБ необходимо, для зажигания белого огня на локомотивном светофоре, одновременное с кнопкой ВК, для принудительного перевода аппаратуры КЛУБ с нулевого комплекта на первый и обратно одновременное с РБС.

РБС – служит, для специального подтверждения бдительности машиниста при периодических проверках, если машинист не реагирует на световой предупреждающий сигнал и начавшийся свисток ЭПК при «Ж», «КЖ», «К», «Б» огнях локомотивного светофора. При этом необходимо встать и удерживать рукоятку нажатой в течение времени не менее 2±0,5 секунд для предупреждения автостопного торможения.

КЛУБ-У служит:______________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Основные блоки КЛУБ-У устанавливаемые в кабине машиниста:____________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Основные блоки КЛУБ-У устанавливаемые в кузове тепловоза:______________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Основные блоки КЛУБ-У устанавливаемые на экипажной части тепловоза:____

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Основные блоки КЛУБ-У устанавливаемые на крыше части тепловоза:________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Что производит КЛУБ-У при трогания с места:____________________________

____________________________________________________________________

Какую регистрацию параметров производится на кассету регистрации ________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

ДПС, скольким импульсам соответствует один оборот колесной пары_________

Какие кнопки управления САУТ находятся на БВЛ-У______________________

____________________________________________________________________

Для какой функции, предназначена РБ, кроме проверки бдительности машиниста:_________________________________________________________________

____________________________________________________________________

____________________________________________________________________

Какую кнопку нужно нажать, если машинист не реагирует на световой предупреждающий сигнал и начавшийся свисток ЭПК:__________________________