Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Последовательное и параллельное соединение звеньев, обратная связь.Содержание книги
Похожие статьи вашей тематики
Поиск на нашем сайте
Основными типами соединений звеньев в автоматических системах являются последовательное, параллельное соединение и обратная связь. Последовательное соединение звеньев. Последовательным называется такое соединение звеньев, при котором выход каждого предыдущего связан со входом последующего звена (рис.1.11). Рис. 1.11. Схема последовательного соединения звеньев.
При последовательном соединении n звеньев с передаточными функциями W1(p), W2(p),…, Wn(p) уравнения связи в операторной форме имеют вид: X1(p) = W1(p)Xвх(р); X2(p) = W2(p)X1(p); …………………………. Хвых(р) = Wn(p)Xn-1(p). Исключив из данных уравнений все промежуточные переменные, кроме входной и выходной величин, получим: Хвых(р) = W1(p)W2(p)…Wn(p)XBX(p). Передаточная функция системы последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций всех звеньев, входящих в соединение. Амплитудно-частотная характеристика последовательно соединенных звеньев также будет равна произведению амплитудно-частотных характеристик всех звеньев: Фазо-частотная характеристика равна сумме фазочастотных характеристик всех звеньев: Параллельное соединение звеньев. Параллельным (согласным) называется такое соединение звеньев, при котором входные воздействия одинаковы, а их реакции алгебраически суммируются (рис. 1.12). Рис. 1.12. Схема параллельного соединения звеньев.
Передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций всех звеньев, входящих в соединение. Обратная связь. Понятие обратная связь имеет фундаментальное значение в теории управления. Любая автоматическая система, построенная в соответствии с принципом управления по отклонению, имеет основную отрицательную обратную связь. Кроме основной обратной связи, системы могут иметь дополнительные, предназначенные для коррекции динамических свойств отдельных звеньев и системы в целом. Обратные связи могут быть отрицательными или положительными в зависимости от их назначения. Обратной связью называется цепь передачи воздействий с выхода системы на ее вход (рис.1.13). Рис. 1.13. Структурная схема системы с обратной связью, состоящей из двух звеньев с передаточными функциями W1(p) и W2(p).
Как видно из рисунка, выходной сигнал первого звена (реакция системы в целом) подается на вход второго, а выходной сигнал второго звена Хос с соответствующим знаком («-«или «+») суммируется со входным сигналом системы Хвх. В результате на вход первого звена, стоящего в прямой цепи системы, подается сигнал ΔХ, равный алгебраической сумме: ΔХ(р) = Хвх(р) ± Хос(р). Данное выражение называют уравнением замыкания системы (контура). Если в правой части уравнения будет знак «-«, то обратная связь называется отрицательной, если знак «+», то имеем положительную обратную связь. Передаточная функция системы с обратной связью F(р), равная отношению выходного сигнала к входному сигналу, изобразится как: Здесь знак «+» относится для отрицательной обратной связи, а знак «-«-- для положительной обратной связи. Кроме разделения обратных связей на отрицательные и положительные, их классифицируют и по другим признакам. В частности по виду передаточной функции звена обратной связи. Если в цепь обратной связи включено усилительное звено с передаточной функцией Кос, то такая связь называется жесткой обратной связью. Если в цепь обратной связи включено дифференцирующее звено с передаточной функцией W2(p) = Tocp, то такая связь называется гибкой (дифференцирующей) обратной связью. При этом сигнал обратной связи пропорционален производной от выходного сигнала. Такую связь обычно применяют для того, чтобы замкнутый контур обладал свойствами интегратора, а также с целью стабилизации систем (получения заданного качества регулирования). Особенность гибких обратных связей заключается в том, что воздействия передаются через них на вход системы только при изменении сигнала Хвых во времени. Обратная связь называется интегрирующей, если в ее цепь включен интегратор. Обычно такая связь применяется при необходимости дифференцирования задающего воздействия.
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-15; просмотров: 2585; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.135.195.180 (0.006 с.) |