Момент инерции вращающихся частей механизма

 

Момент инерции тележки с грузом

 

 

Момент инерции тележки с грузом и вращающихся частей механизма

 

Номинальный момент двигателя

Среднепусковой момент двигателя

 

 

где y_ср – коэффициент средней перегрузки двигателя, y_ср= 1,6.

Статический момент на валу двигателя при пуске груженой тележки

 

 

Время пуска тележки с грузом

где w_д – угловая скорость двигателя,

 

Допустимое значение .

 

 

По рассматриваемому примеру:

 

,

 

,

 

,

 

,

 

 

,

 

 

где

 

Результаты, полученные при расчете с помощью программы:

 

Момент инерции массы тележки с грузом, кг·м^2	J^гр.т	0,53
Момент инерции вращ. частей механизма, кг·м^2	Jвр	0,47
Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма, кг·м^2	Jмех.п^гр	0,99
Номинальный момент двигателя, Н·м	Тд.н	57,2
Среднепусковой момент двигателя, Н·м	Тд.ср.^п	91,5
Статический момент на валу двигателя при пуске тележки, Н·м	Т ст.п^гр	39,5
Время пуска тележки с грузом, с	tn^гр	1,8

1.2.2.2 Определение времени пуска тележки без груза

Момент инерции тележки без груза

 

 

Момент инерции тележки без груза с учетом вращающихся частей механизма

 

 

Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки

 

 

 

где - сопротивления передвижению тележки от трения в колесах, уклона пути и ветрового напора: (кран работает в закрытом помещении).

Время пуска тележки без груза

 

 

По рассматриваемому примеру:

 

 

,

 

,

 

 

где

 

 

Результаты расчетов, выполненных программой:

 

Момент инерц. тележки без груза при пуске, кг·м^2	Jт.п^0	0,11
Момент инерции массы тележки без груза и вращающихся частей механизма при пуске, кг·м^2	Jмех^0	0,58
Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки, Н·м	Т ст.п^0	3,60
Время пуска тележки без груза, с	tn^0	0,6

1.2.2.3 Определение допустимого значения времени пуска тележки

без груза по условию отсутствия скольжения колес

Допустимое ускорение тележки

 

 

Значения μ_сц и f₀ приведены в проектировочном расчете при выборе тормоза для механизма передвижения тележки.

 

Допустимое время пуска порожней тележки

 

По примеру:

 

,

 

Условие отсутствия скольжения колес не выполняется. Необходимо увеличить время пуска порожней тележки путем ввода добавочных сопротивлений в цепь ротора двигателя.

 

В программе:

 

Допустимое ускорение тележки, м/с^2	[an]	0,50
Допустимое время пуска порожней тележки, c	[tn^0]	1,6
Условие отсутствия скольжения колёс	tn^0>= [tn^0]

1.2.2.4 Определение времени торможения тележки с грузом

Момент инерции тележки с грузом при торможении

 

Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма при торможении

 

 

Статический момент на валу двигателя при торможении груженой тележки

 

 

Время торможения тележки с грузом

 

 

По примеру:

 

,

 

,

 

 

В программе:

 

Момент инерции тележки с грузом, кг·м^2	Jт.т^гр	0,38
Момент инерции вращающ. частей механизма, кг·м^2	Jвр	0,47
Момент инерции массы тележки с грузом и вращ. частей механизма, кг·м^2	Jмех.т^гр	0,85
Статический момент на валу двигателя при торможении гружёной тележки, Н·м	Т ст.п^гр	6,22
Тормозной момент выбранного тормоза, Н·м	Тт
Время торможения тележки с грузом, с	tТ^гр	3,3

1.2.2.5 Определение допустимого времени торможения тележки с грузом

 

Допустимое время торможения тележки

 

,

где S_т - допустимый путь торможения тележки с грузом.

По примеру допустимый путь торможения тележки с грузом принят S_т =1,4 м (половина расстояния от буфера до упора при крайнем положении тележки).

Тогда

Условие выполняется.

 

Результат расчета программой:

 

Допустимый путь торможения тележки с грузом, м	Sт	1,4
Допустимое время торможения тележки, с	[tТ^гр]	3,5
Условие, удовлетворяющее расчёту	tТ^гр<=[tТ^гр]

1.2.2.6 Расчет двигателя на нагрев

 

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операции

 

,

 

где t_у^гр – время установившегося движения тележки,

где L_т – наибольший путь тележки по мосту при пролете крана L;

t_у^о – время установившегося движения порожней тележки,

t_у^о» t_у^гр.

 

По примеру:

 

.

Условие выполняется.

 

В программе:

 

Наибольший путь тележки по мосту при пролёте крана L, м	LT	10,0
Время установившегося движения, с	tу^гр	12,5
Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл, Н·м	Tср^ц	38,0