Момент инерции вращающихся частей механизма



Мы поможем в написании ваших работ!


Мы поможем в написании ваших работ!



Мы поможем в написании ваших работ!


ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Момент инерции вращающихся частей механизма



 

Момент инерции тележки с грузом

 

 

Момент инерции тележки с грузом и вращающихся частей механизма

 

Номинальный момент двигателя

Среднепусковой момент двигателя

 

 

где yср– коэффициент средней перегрузки двигателя, yср=1,6.

Статический момент на валу двигателя при пуске груженой тележки

 

 

Время пуска тележки с грузом

где wдугловая скорость двигателя,

 

Допустимое значение .

 

 

По рассматриваемому примеру:

 

,

 

,

 

,

 

,

 

 

,

 

 

где

 

Результаты, полученные при расчете с помощью программы:

 

Момент инерции массы тележки с грузом, кг·м2 Jгр.т 0,53
Момент инерции вращ. частей механизма, кг·м2 Jвр 0,47
Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма, кг·м2 Jмех.пгр 0,99
Номинальный момент двигателя, Н·м Тд.н 57,2
Среднепусковой момент двигателя, Н·м Тд.ср.п 91,5
Статический момент на валу двигателя при пуске тележки, Н·м Т ст.пгр 39,5
Время пуска тележки с грузом, с tnгр 1,8

1.2.2.2 Определение времени пуска тележки без груза

Момент инерции тележки без груза

 

 

Момент инерции тележки без груза с учетом вращающихся частей механизма

 

 

Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки

 

 

 

где - сопротивления передвижению тележки от трения в колесах, уклона пути и ветрового напора: (кран работает в закрытом помещении).

Время пуска тележки без груза

 

 

По рассматриваемому примеру:

 

 

,

 

,

 

 

где

 

 

Результаты расчетов, выполненных программой:

 

Момент инерц. тележки без груза при пуске, кг·м2 Jт.п0 0,11
Момент инерции массы тележки без груза и вращающихся частей механизма при пуске, кг·м2 Jмех0 0,58
Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки, Н·м Т ст.п0 3,60
Время пуска тележки без груза, с tn0 0,6

1.2.2.3 Определение допустимого значения времени пуска тележки

без груза по условию отсутствия скольжения колес

Допустимое ускорение тележки

 

 

Значения μсц и f0 приведены в проектировочном расчете при выборе тормоза для механизма передвижения тележки.

 

Допустимое время пуска порожней тележки

 

По примеру:

 

,

 

Условие отсутствия скольжения колес не выполняется. Необходимо увеличить время пуска порожней тележки путем ввода добавочных сопротивлений в цепь ротора двигателя.

 

В программе:

 

Допустимое ускорение тележки, м/с2 [an] 0,50
Допустимое время пуска порожней тележки, c [tn0] 1,6
Условие отсутствия скольжения колёс tn0 >= [tn0]  

1.2.2.4 Определение времени торможения тележки с грузом

Момент инерции тележки с грузом при торможении

 

Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма при торможении

 

 

Статический момент на валу двигателя при торможении груженой тележки

 

 

Время торможения тележки с грузом

 

 

По примеру:

 

,

 

,

 

 

В программе:

 

Момент инерции тележки с грузом, кг·м2 Jт.тгр 0,38
Момент инерции вращающ. частей механизма, кг·м2 Jвр 0,47
Момент инерции массы тележки с грузом и вращ. частей механизма, кг·м2 Jмех.тгр 0,85
Статический момент на валу двигателя при торможении гружёной тележки, Н·м Т ст.пгр 6,22
Тормозной момент выбранного тормоза, Н·м Тт
Время торможения тележки с грузом, с tТгр 3,3

1.2.2.5 Определение допустимого времени торможения тележки с грузом

 

Допустимое время торможения тележки

 

,

где Sт - допустимый путь торможения тележки с грузом.

По примеру допустимый путь торможения тележки с грузом принят Sт =1,4м (половина расстояния от буфера до упора при крайнем положении тележки).

Тогда

Условие выполняется.

 

Результат расчета программой:

 

Допустимый путь торможения тележки с грузом, м Sт 1,4
Допустимое время торможения тележки, с [tТгр] 3,5
Условие, удовлетворяющее расчёту tТгр<=[tТгр]  

1.2.2.6 Расчет двигателя на нагрев

 

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операции

 

,

 

где tугрвремя установившегося движения тележки,

где Lт– наибольший путь тележки по мосту при пролете крана L;

tуовремя установившегося движения порожней тележки,

tуо» tугр.

 

По примеру:

 

.

Условие выполняется.

 

В программе:

 

Наибольший путь тележки по мосту при пролёте крана L, м LT 10,0
Время установившегося движения, с tугр 12,5
Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл, Н·м Tсрц 38,0

 



Последнее изменение этой страницы: 2016-08-26; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.214.224.207 (0.011 с.)