Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Вычислим момент приведённой силы по формуле
= ∙ (Н∙м),где –кривошипа в метрах. = - Результаты вычислений запишем в таблицу №2.1.
2.2.Построение плана ускорений. Построение планов ускорений основывается на теореме о сложном движении твёрдого тела: Ускорение любой точки подвижного звена механизма определяется как ускорение той точки в поступательном движении вместе с полюсом и в относительном движении (вращательном) относительно этого полюса. План ускорений строится для того положения механизма, в котором уравновешивающая сила максимальна. В данном механизме уравновешивающая сила максимальна в четвёртом положении.
Для построения плана ускорений определим ускорения кривошипа, вычислительный масштаб и векторные ускорения.
= ∙ = ∙0.2=3, 5
Вычислительный масштаб: = = = 0.05 Где - длинна вектора ускорения на плане ускорений
Векторные уравнения: 1) Ускорение точки В = + + = + + где - нормальное ускорение относительного движения точки В относительно точки А, = ∙ =0.81∙0.47=1.5 м/c2 - нормальное ускорение относительного движения точки В относительно точки , = =0.21 0.4=0.03 м/c2 = 39 0.05=1.95 м/c2 2) Ускорение точки С = + + = =0.1 1= 0.01 м/c2
= 50 0.05=2.5 м/c2
Значения ускорений запишем в таблицу 2.2
Таблица 2.2
Определение угловых ускорений звеньев. Величина углового ускорения определяется по формуле: Где – тангенциальное ускорение i-го звена – длинна i-го звена =0 = = =1.04 = = = 3.3 = = = 1.6 Полученные данные заносим в таблицу 2.3
Для определения направления угловых ускорений тангенциальную составляющую переносим параллельно самой себе в ведомою точку механизма. Вращения этого вектора относительно центра масс даёт нам направление ℇ. 2.3.Определение уравновешивающей силы С учетом сил инерции. После построения плана ускорений находим силы инерции и моменты сил инерции. Моменты сил инерции определяют только для тех тел, которые совершают вращательное или плоское поступательное движение с угловыми ускорениями.
Из плана ускорений определим ускорения центров тяжести звеньев: =1.8м/c2 =2.7 м/c2 =1.75 м/c2 =3 м/c2 =1.3 м/c2
Вычислим силы инерции по формуле: = - ∙ где знак «-» показывает, что сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению, - масса i-го звена, - ускорение центра тяжести i-го звена. = ∙ = 20*1.8= 36 H = ∙ = 30*2.7= 81 H = ∙ = 40*1.75= 70 H = ∙ = 55*3= 165 H = ∙ = 45*1.3= 58.5 H
Вычислим моменты сил инерций. = - ∙ ,где - момент инерции i-го звена, - угловое ускорение i-го звена. = = ∙ , следовательно = - ∙ ∙ Знак «-» показывает, что момент инерции направлен в противоположную сторону .
= ∙ ∙ =0 = ∙ ∙ =1.04 30 (0.29 0.48)2=0.605 H*м = ∙ ∙ =3.3 40 (0.29 0.57)2=3. 607 Н*м = ∙ ∙ =1.6 50 (0.29 1)2=7.401 Н*м Вычислим приведенные моменты. , где - отрезок на плане скоростей, отображающий относительную скорость звена, мм - длинна звена, м = = 52.94 = = 37.97 = = 22.203 Вычислим уравновешивающую силу с учётом сил инерции для 5-го положения:
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Q + =0 = =0 = = 778.74 Н Уравновешивающая сила с учетом инерции меньше, чем без учета.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-13; просмотров: 229; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.237.31.131 (0.022 с.) |