Вычислим момент приведённой силы по формуле 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Вычислим момент приведённой силы по формуле



= (Н∙м),где –кривошипа в метрах.

= -

Результаты вычислений запишем в таблицу №2.1.

№ полож.            
(Н) 468,9 643,4 855,98 319,06 311,4 646,74
(Н) -468,9 -643,4 -855,98 -319,06 -311,4 -646,74
, (Н∙м) -75,8 -128,7 -171,2 -63,8 -62,78 -129,3

 

2.2.Построение плана ускорений.

Построение планов ускорений основывается на теореме о сложном движении твёрдого тела: Ускорение любой точки подвижного звена механизма определяется как ускорение той точки в поступательном движении вместе с полюсом и в относительном движении (вращательном) относительно этого полюса.

План ускорений строится для того положения механизма, в котором уравновешивающая сила максимальна. В данном механизме уравновешивающая сила максимальна в четвёртом положении.

 

Для построения плана ускорений определим ускорения кривошипа, вычислительный масштаб и векторные ускорения.

 

= = ∙0.2=3, 5

 

Вычислительный масштаб:

= = = 0.05

Где - длинна вектора ускорения на плане ускорений

 

Векторные уравнения:

1) Ускорение точки В

= + +

= + +

где - нормальное ускорение относительного движения точки В относительно точки А,

= =0.81∙0.47=1.5 м/c2

- нормальное ускорение относительного движения точки В относительно точки ,

= =0.21 0.4=0.03 м/c2

= 39 0.05=1.95 м/c2

2) Ускорение точки С

= + +

= =0.1 1= 0.01 м/c2

= 50 0.05=2.5 м/c2

Значения ускорений запишем в таблицу 2.2

 

Таблица 2.2

3,5 1.95 2.5 1.5 0.3 0.03 1.9 0.01 1.5

Определение угловых ускорений звеньев.

Величина углового ускорения определяется по формуле:

Где тангенциальное ускорение i-го звена

длинна i-го звена

=0

= = =1.04

= = = 3.3

= = = 1.6

Полученные данные заносим в таблицу 2.3

, , ,
  1,04 3.3 1.6

 

 

Для определения направления угловых ускорений тангенциальную составляющую переносим параллельно самой себе в ведомою точку механизма. Вращения этого вектора относительно центра масс даёт нам направление ℇ.

2.3.Определение уравновешивающей силы

С учетом сил инерции.

После построения плана ускорений находим силы инерции и моменты сил инерции. Моменты сил инерции определяют только для тех тел, которые совершают вращательное или плоское поступательное движение с угловыми ускорениями.

Из плана ускорений определим ускорения центров тяжести звеньев:

=1.8м/c2

=2.7 м/c2

=1.75 м/c2

=3 м/c2

=1.3 м/c2

 

Вычислим силы инерции по формуле: = - где знак «-» показывает, что сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению, - масса i-го звена, - ускорение центра тяжести i-го звена.

= = 20*1.8= 36 H

= = 30*2.7= 81 H

= = 40*1.75= 70 H

= = 55*3= 165 H

= = 45*1.3= 58.5 H

 

 

Вычислим моменты сил инерций.

= - ,где - момент инерции i-го звена, - угловое ускорение i-го звена.

= = , следовательно

= -

Знак «-» показывает, что момент инерции направлен в противоположную сторону .

 

= =0

= =1.04 30 (0.29 0.48)2=0.605 H*м

= =3.3 40 (0.29 0.57)2=3. 607 Н*м

= =1.6 50 (0.29 1)2=7.401 Н*м

Вычислим приведенные моменты.

, где - отрезок на плане скоростей, отображающий относительную скорость звена, мм

- длинна звена, м

= = 52.94

= = 37.97

= = 22.203

Вычислим уравновешивающую силу с учётом сил инерции для 5-го положения:

 

Q + =0

=

=0

= = 778.74 Н

Уравновешивающая сила с учетом инерции меньше, чем без учета.



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-12-13; просмотров: 229; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.237.31.131 (0.022 с.)