Нормальная подвеска Укороченная подвеска

Тип подвески	Грузо-подъем-ность, Т	Кол-во блоков	Основные геометрические размеры, мм	Масса подвески, кг
Dбл	Во	H0
Нормальная	3,2
				1 172
12,5				1 215
				1 417
				1 511
				1 807	1 085
				2 138	2 153
Укороченная	3,2
12,5
				1 187
				1 463

Для рассматриваемого примера параметры выбранной подвески:

- тип укороченная;

- масса Q_под=0,128 Т;

- расстояние между блоками В₀=225 мм;

- высота подвески Н₀=825 мм.

Данные крюковой подвески заносим в программу:

Тип	Укороченная
Масса подвески, Т	Qпод	0,128
Расстояние между блоками, мм	В0
Высота подвески, мм	Н0

 

На рисунке 1.3 показана схема выбранной подвески.

 

B_o

 

 

D_{б л}

 

H₀

 

Рисунок 1.3 – Схема крюковой подвески

 

Выбор каната

 

Наибольшее усилие в одной ветви каната

,

где – наибольшее усилие в канате, Н;

– КПД полиспаста, принимается из табл.1.3.

 

 

Tаблица 1.3 – Значения КПД полиспастов

 

m
ηпол	0,99	0,97	0,96	0,94	0,93

 

Расчётное разрывное усилие каната

 

,

где – коэффициент запаса прочности каната, принимается из табл.1.4.

 

Таблица 1.4 – Коэффициенты запаса прочности канатов

 

Группа режима работы механизма	Коэффициент запаса прочности каната kз
1М, 2М, 3М	5,0
4М	5,5
5М, 6М	6,0

 

Канат выбираем из табл.1.5.

 

По рассматриваемому примеру: h_пол=0,99; k_з=5.

Значения h_пол и k_з заносим в программу:

 

КПД полиспаста	hпол	0,99
Коэффициент запаса прочности каната	kзап

 

Н;

 

Н.

 

Выбран канат со следующими характеристиками:

- тип ЛК-Р;

- диаметр каната d_к=15мм;

- фактическое разрывное усилие каната 116 500 Н.

.

 

Таблица 1.5 – Параметры стальных проволочных канатов типа ЛК-Р

 

Диаметр каната, мм		Масса 1 000 м каната, кг	Маркировочная группа (предел прочности материала проволочек), МПа
1 470	1 666	1 764	1 862
Разрывное усилие, Н
11,5			------	70 950	75 100	78 300
13,5		696,5	------	96 300	101 500	106 000
			------	111 500	116 500	122 500
16,5		1 045	------	144 000	150 000	157 500
		1 245	------	171 500	175 500	186 500
19,5		1 520	------	209 000	215 000	229 000
		1 830	222 500	252 500	258 500	275 000
23,5		2 130	259 500	294 000	304 000	321 000
25,5		2 495	303 500	344 000	352 500	375 500
		2 800	341 500	387 500	396 500	422 000
		3 215	392 000	444 000	454 500	484 000
		3 655	445 000	505 000	517 000	550 500
		4 155	507 000	574 500	588 000	626 500
34,5		4 550	555 500	629 500	644 500	686 000
36,5		4 965	606 000	686 500	703 500	748 500
39,2		6 080	742 000	841 000	861 000	917 000
		6 750	823 500	933 500	955 500	1 010 000

 

 

В программу занесены: тип каната, диаметр каната, фактическое разрывное усилие каната. Программой вычислены максимальное усилие в канате F_max и расчетное разрывное усилие :

Максимальное усилие в ветви каната, Н	Fmax	22 613
Расчетное разрывное усилие каната, Н	Fразр^расч	113 063
Тип каната	ЛК-Р
Диаметр каната, мм	dк
Фактическое разрывное усилие каната, Н	Fразр^кат	116 500

Выбор диаметров блоков

 

Диаметр отклоняющих блоков

,

где е – коэффициент, зависящий от режимной группы крана; значение е выбираем из табл.1.6.

Таблица 1.6 – Наименьшие допустимые значения коэффициента е

 

Группа режима работы механизма	Значение коэффициента е
1М, 2М, 3М
4М
5М, 6М	30,35

 

Диаметр уравнительного блока

.

По рассматриваемому примеру е = 20, значение занесено в программу:

 

Коэффициент

е

мм;

мм.

Значения диаметров блоков вычислены программой:

 

Диаметр отклоняющих блоков, мм	Dбл^откл
Диаметр уравнительного блока, мм	Dбл^ур

 

Приняты диаметры блоков:

 

– отклоняющих: мм;

– уравнительного: мм.

 

Расчёт геометрических размеров барабана

 

Диаметр барабана по дну канавки

 

.

Диаметр барабана по оси каната

 

.

Число рабочих витков нарезки

 

.

 

Шаг нарезки

 

.

 

Длина одной нарезанной части барабана

 

,

 

где z_з – число запасных витков, z_з=1,5…2.

 

Общая длина барабана

 

,

 

где l₀ – расстояние между нарезками, l₀=B₀;

В₀ – расстояние между крайними блоками крюковой подвески.

 

Расчетные геометрические размеры барабана показаны на рисунке 1.4.

Рисунок 1.4 – Геометрические размеры барабана

 

Для рассматриваемого примера:

 

мм;

мм.

Принят диаметр барабана по оси каната мм.

 

;

 

мм, принято t =20мм;

 

, принято z_з = 2.

 

В программе:

 

Число запасных витков нарезки

zз

 

,

 

где (см. табл.1.2).

 

В программе:

 

Диаметр барабана по дну канавки, мм	Dб^0
Диаметр барабана по оси каната, мм	Dб
Число рабочих витков нарезки	zраб	12,1
Шаг нарезки, мм	t
Длина нарезки, мм	lнар
Расстояние между нарезками барабана, мм	lо
Общая длина барабана, мм	Lб
Отношение длины барабана к диаметру	Lб/Dб	2,79

Выбор двигателя

 

Статическая мощность, развиваемая в механизме,

 

,

где - коэффициент, учитывающий размерность величин;

η_мех - КПД механизма, значение которого принимаем η_мех=0,8…0,85.

 

Требуемая номинальная мощность двигателя

 

.

 

Параметры и геометрические размеры двигателей некоторых типов приведены в табл. 1.7 и 1.8.

 

 

Таблица 1.7 – Технические характеристики крановых электродвигателей

 

Тип электродвигателя	Мощность на валу, кВт, при группе режима работы	Частота, мин^-1	Момент, Н×м	Момент инерции ротора, кг×м^2	Масса двигателя, кг
1М….3М	4М	5М	6М
MTF
MTF 011-6						39,2	0,0212
	1,7
		1,4
			1,2
MTF 012-6	3,1					55,9	0,0287
	2,7
		2,2
			1,7
MTF 111-6	4,5					85,3	0,0487
	4,1
		3,5
			2,8
MTF 112-6	6,5						0,0677
	5,8
MTF 211-6	10,5						0,115
		7,5
MTF 311-6							0,225
MTF 311-8	10,5						0,275
		7,5
MTF 312-6	19,5						0,312
	17,5

Продолжение табл.1.7

MTF 312-8							0,387
			8,2
MTF 411-6							0,500
MTF 411-8							0,537
MTF 412-6							0,675
MTF 412-8							0,749
MTН
MTH 111-6	3,5						0,049
		2,5
MTH 112-6	5,3						0,069
	4,5
		3,6
MTH 211-6	8,2						0,117
		5,6
			4,2
MTH 311-6							0,229

 

Продолжение табл.1.7

MTH 312-6	17,5						0,319
MTH 411-6							0,509
MTH 412-6							0,687
MTH 311-8							0,280
	7,5
			4,5
MTH 312-8
		8,2
MTH 411-8							0,547
MTH 412-8							0,764
MTH 511-8							1,095
MTH 512-8							1,450
MTH 611-10							4,325

 

Продолжение табл.1.7

MTH 612-10							5,340
MTH 613-10							6,360
MTH 711-10							10,45
MTH 712-10							13,00
MTH 713-10							15,30

 

Таблица 1.8 – Геометрические размеры крановых электродвигателей

Тип двига-теля	Размеры, мм	Вал
L	B	H	l1	d	l	h	c	b	d1
MTF 011											Цилиндри-ческий
MTF 012											-||-

Продолжение табл.1.8

MTF (H) 111											-||-
MTF (H) 112											-||-
MTF (H) 211											-||-
MTF (H) 311											-||-
MTF (H) 312											-||-
MTF (H) 411											Коничес- кий
MTF (H) 412											-||-
MTH 511											-||-
MTH 512											-||-
MTH 611											-||-
MTH 612											-||-
MTH 613											Коничес кий
MTH 711											-||-
MTH 712											-||-
MTH											-||-

 

 

Для рассматриваемого примера:

 

,

где η_мех=0,85.

Выбранное значение η_мех заносим в программу:

 

КПД механизма подъема

hмех

0,85

Программой вычислены следующие параметры двигателя:

Статическая мощность, кВт	Рст	15,8
Требуемая номинальная мощность, кВт	Рд.н	15,8

 

Выбран двигатель со следующими характеристиками:

- тип МТF 312-8;

- номинальная мощность Р_д.н=15 кВт;

- ПВ% 15%;

- частота вращения вала n_д=680 об/мин;

- момент инерции ротора I_я=0,387 кг·м²;

- диаметр вала двигателя d₁=50 мм.

Параметры двигателя заносим в программу:

Тип	МТF 312-8
Номинальная мощность, кВт	Рд.н
ПВ%	ПВ%
Частота вращения вала, мин^-1	nд
Номинальный момент, Н·м	Тд.н
Момент инерции ротора, кг·м^2	Iя	0,387
Диаметр вала двигателя, мм	d1

 

Выбор редуктора

 

Требуемое передаточное число редуктора

,

где n_б – частота вращения барабана,

.

Передаваемая редуктором мощность

.

 

Основные параметры и геометрические размеры крановых редукторов типа Ц2 приведены в табл.1.9, 1.10 и на рис. 1.5.

 

 

Таблица 1.9 –Технические параметры редукторов типа Ц2

 

Частота вращения входного вала, мин^-1	Группа режима работы	Общее передаточное число
8,32	9,8	12,41	16,3	19,8	24,9	32,42	41,34	50,94
Мощность на быстроходном валу редуктора, кВт
Ц2-200
	1М…3М			9,5	8,5	7,5		4,5	3,5
4М	7,8	6,8	6,1	6,1	5,4	4,4		2,4
5М	5,9	5,2	4,2	4,2	3,6	2,5	1,6	1,6	1,1
6М	5,5	4,7	3,9	2,6	2,4	2,1	1,4	1,2
	1М…3М	14,5	14,5		10,5	8,5			4,5	3,7
4М	9,3		6,7	6,7	5,5	5,4	3,8	3,2	2,7
5М	7,2	6,1	4,8	4,8	3,7	2,7	1,8	1,8	1,3
6М	6,9	5,8	4,7	3,1	2,8	2,4	1,8	1,4	1,2
	1М…3М		15,5		12,5	10,5	8,5	7,2	5,3	4,7
4М	11,5			7,6	6,6	5,4	4,1	4,1	3,7
5М	8,8	7,8	6,1	5,9	4,2	3,2	2,1	2,1	1,6
6М	8,6	7,7		4,2	3,4	2,9		1,7	1,5
	1М…3М		21,5			14,5	13,2	11,5		6,5
4М		11,5	10,8	10,8	8,7	6,6	4,8	4,7	3,9
5М	11,8	10,4	8,4	6,8	6,4	4,6	2,9	2,9	2,1
6М	11,8		7,8	5,7	5,1	4,1	3,1	2.1	1,7
Ц2-250
	1М…3М						9,5		6,2	5,2
4М	19,3	17,1	15,2	11,3	9,4		5,2	4,2	3,9
5М	14,2	12,5	9,9	7,2	6,4	5,5	3.6		2.6
6М	9,6	8,2	6,7	4,6	4,2	3,6			1,7
	1М…3М		30,5	25,5	18,5		12,5	10.5	7,5	6,5
4М		19.7	16,6	13,5	11,1	9,4	7,6	5,6	4,2
5М	16,6	14,5	12,3	8,3		6,9	4,5	3,5
6М		10,1	8,1	5,5	4,9	4,1	3,6	2,4

 

Продолжение табл.1.9

	1М…3М		30,5					11,5	9,8	8,2
4М	27,1	23,8	20,5	17,3	14,1	11,7	9,2	7,3
5М	17,8	15,6	14,1	10,2	8,9	7,7		4,24	3,5
6М	14,5	12,1	10,7	7,2	5,9		4,3	2,9	2,7
	1М…3М	56,5	40,5	40,5	32,5	27,5	22,5			11,5
4М	34,1	30,2	25,4	23,8		16,5	11,9	9,8	8,5
5М	25,1	21,3	18,3	13,7		10,1	7,1	5,5	4,7
6М	22,1	18,6	14,7	9,9		7,1	5,5	3,8	3,2
Ц2-300
	1М…3М	38,5		26,5				11,5	9,5	7,5
4М	33,6	29,4	24,7		15,8		8,3	6,8	5,6
5М	21,7	19,4	16,4	11,6	10,2	8,8	6,7	4,8	4,2
6М	15,3	13,1	10,8	9.2	6,8	5,8	4,8	3,3	2,8
	1М…3М			33,5				14,5	11,5
4М	40,3	35,7	29,5	21,6	17,8	16,1	10,4	8,3	7,4
5М	26,4	23,3	19,6	13,3	11,6	11,1	7,9	5,5	4,8
6М	17,4	14,7		8,7	7,7	6,6	5,8	3,9	3,2
	1М…3М			35,6	31,6					12,5
4М	44,2	39,7	31,2		20,6	18,3	14,6	11,6	9,7
5М	30,6	28,2	24,4	16,2	13,9	11,5	9,7	7,3	6,9
6М	22,9	19,4	15,3	10.3	9,9	7,8		4,7	4,4
	1М…3М	68,5	62,5					27,5
4М	55,6	48,2	39,8	31,6	26,5	21,2	19,3		12,4
5М	39,6	33,6	28,9	20,6		16,2	13,5	8,9	7,6
6М	34,7	29,5	23,3	15,4	12,9	11,3	8,5	5,8	5,2
Ц2-350
	1М…3М		54,5	49,5	35,8	30,5	25,7	19,5	15,2	12,5
4М	45,7	39,6		26,8	22,3	16,6		10,2	9,4
5М	30,4	29,4	25,7	17,2	15,2			7,2	6,3
6М	20,6	17,7	16,1	10,2		8,6	7,3		4,2

 

Продолжение табл.1.9

	1М…3М								18,5
4М			43,5		26,5	22,4	16,6	13,4	11,7
5М	35,8	31,6	29,2	19,5	17,7	16,6	12,9	8,4	7,3
6М		21,8	17,6	13,2	11,5	9,9	8,7	5,9	4,9
	1М…3М					43,5		27,5
4М	71,9	61,2	50,7	37,1	33,5	27,1	21,8	17.3	14,5
5М	42,8			24,1	21,1	18,1	15,6	10,2
6М	34,5	28,6		15,6		11,9	10,3	7,1	6,5
	1М…3М		117,5	96,5		59,5			31,5	27,5
4М	97,5	84,7		51,4	43,7	39,5	30,2	24.4	20,4
5М			43,3	28,6	25,6	24,1	21,5	13,3	11,4
6М		43,7	34,6	23,4	19,1	15,2	11,8	8,9	7,7
Ц2-400
	1М…3М			80,5			49,5		29,5	24,5
4М			48,4	48,4	43,6	36,6	24,6	20,1	16,3
5М	47,6	42,4	33,6	33,6	26,1	18,8			9,4
6М	40,5	34.9	29,4	21,3	19,7	16,4		9,7	8,1
	1М…3М				86,5	71,5		48,5	36,5	30,5
4М	63,5	58,8	53,6	53,6	46,5	38,6	28,9	26,3	19,9
5М		45,2	39,2	30,9		21,6	13,1	13,8	9,8
6М	48,6	42,7	34,2	25,6	22,6	19,3	12,9	11,5	9,6
	1М…3М						70,5		43,5	39,7
4М	72,8	68,5	54,5	54,5	49,4	44,5	34,3	30,1
5М	62,5	57,4	43,6	42,8	33,6	26,5	16,8	16,8	11,9
6М	61,2	52,7	42,2	30,3	24,9	23,2		13,8
6М	81,8	68,3	57,2	45,3	37,4	29,7		17,4

 

 

Продолжение табл.1.9

<

Ц2-500
	1М…3М					103,5	86,5	66,5
4М				82,5	75,2	63,3	42,7	34,5	31,8
5М		90,6		53,3		44,1	28,7	24,1	20,4
6М		54,5		32,5		28,6	21,6	13,5
	1М…3М									52,5
4М					89,2	75,6	52,7	42,2
5М			84,7		58,7	51,5	32,8	28,4	23,3
6М	87,5						29,3	20,2	16,8
	1М…3М					134,5				67,5
4М						91,7	68,6	58,5
5М			103,3	74,2	65,4	52,8	40,2		28,5
6М				52,5	42,5
	1М…3М
4М								82,2	68,5
5М				98,7	87,7		53,5	44,5	38,3
6М					65,4		43,4	20,2	26,5
Ц2-650
	1М…3М							124,5	94,5
4М							89,5	64,4	58,2
5М						83,6	57,3		41,7
6М				87,1		68,5