Загальні положення і поняття.

Роздільно-агрегатна гідравлічна система трактора призначена для керування положенням робочих органів начіпних, напівначіпних і гідрофікованих причіпними сільськогосподарських машин.

Гідросистема являє собою комплекс вузлів і агрегатів, які сполучені маслопроводами 1, 3, 6, 8, 9 і яка складається із масляного бака 12, фільтрів 10 і 11, насоса 2, гідро розподільника 4, гідро циліндра 5. Система має три пари виводів, які закінчуються запірними пристроями (з'єднувальними муфтами).

 

 

Рис. 8.1. Схема роздільно-агрегатної начіпної гідросистеми трактора:

І, 3, 6, 8, 9 - гідролінії, 2 - насос, 4 - гідророзподільник, 5 - гідроциліндр, 7 - запірний пристрій, 10 і 11 - фільтри.

 

Масляний насос служить для нагнітання робочої рідини в гідросистему трактора.

Розподільник служить для розподілення потоків масла в відповідні порожнини гідроциліндрів, автоматичного перемикання системи на холостий хід по завершенні робочої операції і запобігання гідросистеми від перевантаження.

Масляний бак служить резервуаром для робочої рідини гідросистеми трактора.

Гідроциліндри служать для підняття і опускання начіпних машин і управління робочими органами причіпних гідрофікованих машин. Трактор комплектується на заводі (по замовленню) основним і двома виносними циліндрами. Виносні циліндри установлюються на машинах, які агрегатуються з трактором. Основний і виносні циліндри по конструкції ідентичні і відрізняються тільки розмірами деталей, ходом поршня і вантажопідйомністю.

Запірний пристрій запобігає витіканню масла із маслопроводів і попадання бруду в систему при їх роз'єднанні.

Розривні муфти служать для запобігання рукавів високого тиску від розривів при виникненні випадкових ривків (від'єднання причіпних гідрофікованих машин).

Маслопроводи, рукави високого тиску і арматура з'єднують насос, розподіль­ник, силові циліндри і бак і підводять до них масло. Нерухомо закріплені на тракторі агрегати гідравлічної системи зв'язані маслопроводами, які представляють собою тонкі стальні труби, прикріплені до агрегатів гідросистеми при допомозі штуцерів і накидних гайок.

Рукави високого тиску призначені для з'єднання нагнітальних порожнин агрегатів гідросистеми тоді, коли металеві трубопроводи не можна застосувати внаслідок відносного переміщення агрегатів. Рукав високого тиску являє собою гумовий гнучкий трубопровід з металевими та гумовими обплетеннями. У гідравлічних системах тракторів застосовуються одно- і двообпліточні рукави високого тиску. З обох боків рукави армуються наконечниками, які дозволяють приєднувати їх до металевих маслопроводів або з'єднувати між собою.

Рис. 8.2. Схема електрогідравлічної системи трактора "DEUTZ".

А - кнопки керування, В - електронний блок, С – гідророзподільник, D - датчик силовий, Е - датчик позиційний, F - ру­коятка перемикання способів керування, J - кнопки керування начіпним пристроєм позаду трактора, G – дистанційні кнопки управління начіпним пристроєм трактора.

 

На тракторах іноземного виробництва застосовуються гідросистеми з електронним управлінням, що дає можливість більш якісно виконувати польові роботи, полегшити умови праці тракториста, а також спростити механізм управління гідросистемою трактора.

Начіпні механізми призначені для приєднування до трактора начіпних і деяких напівначіпних машин і знарядь, а також для забезпечення правильного положення їх під час виконання роботи. За допомогою механізму начіпні машини і знаряддя піднімають у транспортне та спускають у робоче положення. Начіпний механізм після нескладного переобладнання використовують для приєднання до тракторів причіпних машин і для автоматичного приєднання напівпричепів.

Начіпні механізми вітчизняних тракторів являють собою шарнірні чотириланковики, які утворюються абрисом трактора, верхньою і нижньою поздовжніми тягами та стояком начіпного знаряддя.

Від основних розмірів і регулювання начіпних пристроїв залежить заглиблення робочих органів в землю, швидкість заглиблення, навантаження на опорні колеса машини і ведучі колеса трактора, та інші..

 

У начіпних машин і начіпних механізмів тракторів є елементи, які мають свої спеціальні назви.

Приєднуючі місця - місця шарнірних з'єднань начіпної машини з тягами начіпного механізму. Під місцями мають на увазі геометричні місця, які являються центрами шарнірів, вмонтованих в кінці верхньої і нижніх тяг.

Приєднуючий трикутник - фігура, яка утворюється шляхом умовного з'єднання верхньої і нижніх приєднувальних місць на начіпній машині. Всі начіпні машини приєднуються до тяг начіпного пристрою, який має індивідуальні розміри в залежності від класу трактора.

Висота а приєднуючого трикутника для всіх тракторів класу 6...20 кН з роздільно-агрегатною гідросистемою прийнята рівною 450 мм, для тракторів класу 30 кН – 900 мм, для тракторів 50 кН — 1050 мм.

Основа б приєднуючого трикутника, що являє собою довжину осі начіпної машини між місцями приєднання шарнірів, для машин, що агрегатуються з тракторами класу 6 кН складає 600 мм з тракторами класу 9 і 20 кН - 600 і 800 мм з тракторами класу 30 кН – 800 мм і 1000 мм і з тракторами класу 50 кН – 1200 мм.

Стійкою начіпної машини або знаряддя називають висоту приєднуючого трикутника.

Вісь навішування являє собою причіпний брус машини, на якому монтуються шарніри нижніх тяг начіпного механізму. З геометричної точки зору - це основа приєднуючого трикутника. Начіпні механізми тракторів класів 6, 9, 14 і 20 кН належать до три точкових, оскільки тяги начіпного механізму (дві нижні і верхня) прикріплені до трактора у трьох точках, розміщених по трикутнику.

Начіпні механізми тракторів класів 30 кН і вище приєднуються до тракторів за три точковою і дво точковою схемами. При дво точковій схемі нижні тяги приєднані до трактора в одній точці. На знаряддях нижні і верхня тяги кріпляться як при три точковій так і при дво точковій схемах у трьох точках.

Можливі різні варіанти розміщення начіпних машин і відповідно їх розміщення в тракторному агрегаті:. фронтальне (перед трактором), заднє (знаряддя розміщене за ведучою віссю трактора), переднє (між осями трактора), бокове (збоку трактора), ешелоноване (знаряддя навішене секційно в різних місцях), шеренгове (кілька знарядь розміщені шеренгою за ведучою віссю трактора) і комбінована (коли одночасно виконується кілька технологічних операцій, наприклад, культивація, посів і підживлення мінеральними добривами), застосовують одночасно два варіанти навішування, наприклад фронтальне і заднє.

Для агрегатування тракторів з причіпними сільськогосподарськими машинами, які працюють на швидкості до 12 км/год, використовуються причіпний пристрій або маятниковий причіпний пристрій. Необхідну висоту причіпного пристрою над поверхнею землі установлюють зміною довжини розкосів начіпного механізму. Рекомендується установлювати причіпну вилку на такій висоті, при якій лінія тяги співпадала б з площиною розміщення поздовжніх тяг для зменшення зносу деталей начіпного механізму.

Застосування маятникового причіпного пристрою дає можливість працювати, при необхідності, із зміщенням осі причіпного знаряддя від осі трактора, а також з машинами, маючими привід від валу відбору потужності трактора без переобладнання начіпного механізму. При експлуатації цього пристрою вертикальне статичне навантаження не повинне перевищувати 1 кН (1000 кгс). Для агрегатування трактора з двовісними причепами використовують тягово-зчіпний пристрій, а з напівпричепами гідрофікований причіпний гак.

Тягово-зчіпний пристрій може застосовувалися для агрегатуван­ня з дво вісними причепами, які мають приєднуючий отвір під гак пристрою діаметром 50 мм.

Робочому положенню цього пристрою відповідає відстань 290… 315 мм від опорної поверхні трактора до осі буксируємого причепа, (для трактора ЮМЗ-6АКЛ), а при під'єднанні центральної тяги тягово-зчіпний пристрій можна спустити до 35 мм. Максимальне вертикальне навантаження на гак не повинне перевищувати 10 кН.

На більшості колісних тракторів (по замовленню споживачів) установлюється гідрофікований гак, який забезпечує швидке з'єднання і роз'єднання трактора і причепа з робочого місця водія, а також запобігає повному розвантаженню передніх коліс трактора при роботі його з напівпричепами.

На тракторах іноземних фірм установлюються поздовжні і центральна тяги начіпного механізму, які мають закінчення у вигляді гаків, з допомогою яких здійснюється автоматичне зчеплення сільськогосподарської машини з трактором.

Гідроприводи активних виконуючих органів забезпечують передачу енергії до робочих органів, необхідну для виконання безперервного або циклічно повторюваного процесу. За видом руху виконуючого механізму привод таких машин може бути обертальним (привод розкидального диска, транспортерів тощо), зворотно-поступальним (привод грейферного навантажувача) або поворотним (привод ножів проріджувача цукрових буряків ПСА-2,7).

Гідропривод розкидача мінеральних добрив КСА-3 призначений для приводу розкидального відцентрового диска і керування гідроциліндром вмикання приводу транспортера, що подає добрива на диск. Розкидач начіпний, змонтований на автомобілі ЗІЛ-ММЗ-555.

Рис.8.3. Принципова схема гідроприводу розкидача мінеральних добрив КСА-3: 1 і 5 – гідролінії; 2 – гідроциліндр вмикання приводу транспортера; 3 – гідромотор приводу розкидального диска; 4 – запірний клапан; 6 – гідросистема автомобіля

При вмиканні розподільника автомобіля робоча рідина від насоса по напірній лінії 5 надходить до гідромотора з, гідроциліндра 2 і до запірного клапана 4. При цьому диск починає обертатися, вмикається в роботу конвеєр і зливна лінія від гідромотора та циліндра сполучається з баком гідросистеми автомобіля.

При вимиканні подачі рідини від насоса на золотник клапана 4 під дією пружини займе вихідне положення, а гідромотор під дією інерційних сил диска нагнітатиме оливу у штокову порожнину гідроциліндра,вимикаючи тим самим привод транспортера.

Зміст звіту:

1. Привести, використовуючи умовні позначення, схему гідросистеми трактора ____________ та описати призначення її вузлів.

2. Описати основні несправності гідросистем тракторів і правила технічного догляду за ними.

3.Описати принцип роботи гідроприводу проріджувача цукрових буряків ПСА-2,7.

Залікові запитання

І. Перечисліть основні елементи гідросистеми трактора і розкажіть про їх призначення.

2. В якій послідовності з'єднуються гідроагрегати в роздільно-агрегатній гідросистемі трактора?

3. Особливості будови гідросистем і начіпних механізмів іноземних тракторів.

4. Розкажіть про будову і роботу моноблочної гідросистеми трактора.

5. Які переобладнання начіпного механізму можливі у тракторів загального призначення і просапних тракторів?

6. В яких випадках застосовується 2- х і 3 - х точкова схема навішування начіпних машин на трактор загального призначення?

7. 3 якою метою використовується пружина в центральній тязі начіпного механізму тракторів загального призначення?

8. Що таке приєднуючий трикутник?

9. Призначення і принцип роботи гідрофікованого гака.

10. 3 якою метою застосовується на тракторах маятниковий причіпний пристрій?

11. Розкажіть про будову і принцип роботи механізму фіксації начіпного механізму трактора.

12. Призначення і принцип роботи тягово-зчіпного пристрою.

13. Призначення і принцип роботи автозчепу.

Література

І. Експлуатація та ремонт сільськогосподарської техніки: Підручник: у 3 кн. /А.Ф. Головчук, В.Ф. Орлов, О.П. Строков; за ред. А.Ф. Головчука. – К.: Грамота, 2003 – Кн. 1: Трактори. – 336 с.: іл. – Бібліогр.: с. 332.

2.Кальбус Г.Л. Навесные системы и автономные гидросистемы новых тракторов. -К.:Урожай, 1976, -152 с.

3.Шевчук В.П. и др. Трактор ДТ-175С. - М. Агропромиздат. 1988

4.Гуревич А.М., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. -М. Ко­лос, 1979. - 470 с.

5. О.М.Погорілець, М.С.Водянський, В.Д.Войтюк, С.І.Пастушенко Гідропривід сільськогосподарської техніки. –К.: Вища освіта, 2004. -368с.: іл.

6. В.А.Дідур, О.Д.Савченко, С.І.Пастушенко, С.І.Мовчан Гідравліка, сільськогосподарське водопостачання та гідропневмопривод. – Запоріжжя: Прем'єр. 2005. – 464 с.; іл.

 

 

Лабораторна робота №9-11