Короткі відомості про гідростатичні трансмісії.

Гідроприводи ведучих коліс призначені для безступінчаст зміни швидкості самохідних машин в межах відповідних положень коробки діапазонів при переміщенні їх як вперед, так і назад. Вони можуть бути двомашинними, тримашинними і чотиримашинними (рис.6.1). У гідроприводах сільськогосподарської техніки найбільш поширені гідроприводи ведучих коліс,схеми яких наведені на рис.6.1.,а.

Застосування гідростатичних трансмісій має ряд переваг: збільшення змінного виробітку, підвищення надійності ходової частини, зниження затрат праці на технічний догляд, покращення умов праці комбайнерів та інші.

 

Рис.6.1. Схеми гідроприводів ведучих коліс самохідних машин: а,б – двомашинні, в – тримашинна; г – чотиримашинна; 1 – коробка діапазонів; 2 – диференціал; 3 – редуктор; 4 – піввісь ведучого колеса

 

Для прикладу розглянемо принцип роботи гідростатичної трансмісії, яка застосовується на бурякозбиральному комбайні КС- 6Б, зернозбиральному ДОН-1500 та ін.

Гідроприводи ведучих коліс призначені для приводу і гальмування ведучих коліс самохідних машин, реверсу їх руху і керування швидкості руху в межах діапазонів встановленої коробки зміни передач.

Гідропривод складається з аксіально-плунжерного регульованого реверсивного насоса 6 (рис. 6.2.) з похилим диском, аксіально-плунжерного нерегульованого реверсивного гідромотора 14 з похилим диском, масляного бака 2, радіатора 3, фільтра 4 з контрольним вакуумметром 5 і системи трубопроводів.

 

 

Рис. 6.2. Функціональна схема роботи гідростатичної трансмісії.

1 – приводний вал насоса, 2 – ущільнення вала насоса, 3 – похила шайба насоса, 4 – диференційний важіль, 5 – важіль ручного повороту люльки і похилої шайби, 6 – золотник сервомеханізму, 7 – зворотний клапан, 8 – насос підживлення, 9 – запобіжний клапан гідро лінії насосу підживлення, 10 – гідро клапан регулювання тиску, 11 – запобіжні клапани гідро лінії високого тиску, 12 – пружини, 13 - вихідний вал гідромотора, 14 – похила шайба гідромотора, 15 – плунжери, 16 – блок циліндрів, 17 – гідро бак для робочої рідини, 18 – фільтр тонкої очистки, 19 – клапан для підтримання тиску в гідро лінії безперервного потоку, 20 – охолоджувач (радіатор) робочої рідини, 21 – гідро циліндр сервомеханізму, 22 – поршень повороту люльки, 23 – латунні підп'ятники сферичних головок плунжерів насосу, А – гідро лінії підживлення і промивки, Б – гідро лінія високого тиску, В, Г – гідро лінії низького тиску, Д – гідро лінія регульованого потоку.

 

Насос 6 приводиться в дію від колінчастого вала дизеля за допомогою карданного вала (в КСК-100) або клинопасової передачі (в РСМ-10).

Гідромотор 14 закріплено на коробці зміни передач. Робочий об'єм насоса (а отже, і швидкість машини) змінюють поворотом важеля розподільника 10 насоса, який має механічний зв'язок з педалями керування, розміщеними в кабіні (КСК-100, КСК-4-1, КСКУ- 6) або важелем (РСМ-10, КПС-5М).

Гідромашини працюють за схемою замкнутої циркуляції, тобто масло від гідро двигуна витісняється у всмоктувальну лінію насоса.

Для поповнення втрат масла і його оновлення призначений підживлювальний насос 7, за допомогою якого масло нагнітається в гідро циліндри 9 керування похилим диском насоса 8. Підживлювальний насос приєднаний до насоса 8 і приводиться в дію від його вала. Максимальний тиск в лінії підживлювання становить 1,78 МПа. Обмежується він запобіжним клапаном 12.Захист гідроприводу від перевантаження здійснюється запобіжними клапанами 13 і 19, відрегульованими на тиск 35 МПа. Масло зливається з лінії системи підживлювання в корпус насоса 6, а з запобіжних клапанів 13 і 19, через переливний клапан 15, відрегульований на тиск 1,27 МПа, в корпус гідромотора 14, а потім по дренажній лінії 18 надходить у радіатор 3 для охолодження, а з нього в бак 2. Максимально допустимий тиск в дренажній лінії 0,25 МПа.

Підживлюють насос 8 охолодженим і очищеним маслом. Очищають масло фільтром 4, встановленим на всмоктувальній лінії підживлювального насоса 7. Ступінь засмічення фільтра контролюється вакуумметром 5. При показах вакууму більш як 0,025 МПа фільтрувальний елемент замінюють.

 

Рис.6.3. Принципова схема гідро привода ведучих коліс машин КСК-100А, КСК-4-1, КПС-5М, КС-6Б, РСМ-10:

1 - покажчик температури масла; 2 - бак; 3 - радіатор; 4 - фільтр; 5 - вакуумметр, 6 - гідронасос в зборі; 7 - підживлювальний шестеренний насос; 8-аксіально-плунжерний регульований насос; 9 - гідроциліндр керування похилим диском; 10 - розподільник насоса; 11 - зворотний клапан; 12 - запобіжний клапан лінії підживлювального насоса; 13, 19 - запобіжні клапани лінії високого тиску; 14 - гідромотор в зборі; 15 - переливний клапан; 16 - шунтувальний золотник; 17 - аксіально-плунжерний нерегульований гідромотор;18 - дренажна лінія.