Характер циркуляції робочої рідини.

Гідроприводи з розімкненою циркуляцією, в яких робоча рідина всмоктується насосом з бака і з гідросистеми знову зливається в бак, знаходять застосування і при використанні гідро двигунів поступального або обертального руху. У гідроприводах із замкнутою циркуляцією робоча рідина, що зливається з гідросистеми, надходить безпосередньо у всмоктуючу лінію насоса. Замкнута циркуляція застосовується тільки в приводах виконавчими механізмами в яких є гідромотори, або гідроциліндри з рівними робочими площами.

Регулювання швидкості руху вихідних ланок виконавчих механізмів.

Швидкість вихідної ланки може змінюватися регульованими гідромашинами (насосами або моторами) в гідроприводах з об'ємним регулюванням або за допомогою апаратів, регулюючих витрату робочої рідини, в гідроприводах з|із| дросельним регулюванням.

Перший спосіб економічніший і застосовується в приводах великої потужності (понад 10 кВт), з тривалими режимами безперервної роботи, а також в приводах із замкнутою циркуляцією робочої рідини. Проте в цьому випадку потрібні регульовані гідромашини, які дорогі і, як правило, менш довговічні в порівнянні з нерегульованими.

Дросельне регулювання менш економічне, чим об'ємне і застосовується в гідроприводах малої потужності, тобто в гідроприводах, для яких питання економічності не мають вирішального значення, а також коли режими безперервної роботи приводу короткочасні.

Вид управління.

Вид управління вибирається виходячи з принципу дії приводу, обумовленого в ТЗ на розробку, і визначає вид управління направляючої гідроапаратури (з ручним, механічним електромагнітним дискретним або пропорційним електромагнітним управлінням).

Розміщення і компоновка елементів гідроприводу.

Вимоги (якщо вони прописані в ТЗ) до компоновки елементів приводу дозволяють провести вибір гідроапаратури того або іншого виконання, спосіб його монтажу, а так само проаналізувати варіанти розміщення гідрообладнання.

 

Рис. 11.1. Блок-схема об'ємного гідроприводу:

Б - бак; Н - насос; ПК1 - запобіжний клапан високого тиску; ДП - дільник потоку; ГЦ - гідроциліндр; ГМ - гідромотор; Р1, Р2 - розподільники; Ф - фільтр; ТО - теплообмінник; ПК2, ПК3 - запобіжні клапани низького тиску; М - манометр; ДР1 – дросель, установлений послідовно на вході в гідродвигун; ДР2 – дросель, установлений послідовно на виході; ДР3 – дросель, установлений паралельно;

 

Складання принципової гідравлічної схеми доцільно починати від виконавчих механізмів, тобто, нанести умовні графічні позначення вибраних гідродвигунів, потім на їх робочих гідролініях — направляючі і регулюючі гідроапарати відповідно до режиму роботи і іншими конкретними вимогами до роботи кожного двигуна.

Після цього об'єднати лінії нагнітання, зливу і дренажу окремих ділянок схеми; при необхідності визначити місця установки клапанів тиску, зворотних клапанів і інших гідроапаратів.

Останнім етапом є розробка гідросхеми насосної установки, розміщення фільтрів і інших допоміжних елементів.

Складену гідравлічну схему необхідно проаналізувати на безаварійність роботи, тобто оцінити поведінку робочих органів можливих порушеннях в роботі гідроапаратів. При необхідності в схему слід ввести додаткові блокуючі пристрої, наприклад гідрозамки|, що унеможливлюють виникнення аварійних ситуацій.

Таким чином, на стадії складання принципової гідравлічної схеми гідроприводу визначається склад його елементів конкретні типорозміри| яких далі уточнюються в процесі розрахунку гідроприводу.

 

Вибір номінального тиску

За значенням номінального тиску розрізняють гідравлічні системи:

а) низького тиску (до 2,0 МПа) — для холостих ходів допоміжних механізмів (гальм, гідропідсилювачів і ін.);

б) середнього тиску (від 2 до 6,3 МПа) — для приводу насосів, вентиляторів і ін.;

в) високого тиску (від 6,3 до 20 МПа)— для приводу ходових систем самохідних сільськогосподарських машин і ін.;

г) надвисокого тиску (від 20 МПа до 30 МПа|) — для приводу ходових коліс збиральних комплексів, зернозбиральних комбайнів і ін.

У сільськогосподарському машинобудуванні гідросистеми мають номінальний тиск 16 МПа. Останнім часом при проектуванні гідроприводів є тенденція до збільшення робочого тиску, оскільки це дозволяє при малих габаритах насосів і гідродвигунів отримати велику потужність, а при тій же потужності — менші габарити і вага конструкції. Але при цьому слід мати на увазі, що при великому тиску (більше 25 МПа) підвищуються вимоги до застосовуємих матеріалів, ущільнень, жорсткості конструкції і ін.

При виборі гідравлічної схеми з живленням гідроциліндрів і гідромоторів від загального насоса слід мати на увазі, що багато гідромоторів, що випускаються промисловістю, працюють при порівняно невисокому тиску і тому тиск перед гідродроселем повинен мало відрізнятися від тиску перед гідромотором. Інакше для зниження тиску в магістралі гідромотора доводитися використовувати дросель або редукційний клапан, що збільшить гідравлічні втрати і понизить ККД гідроприводу. Якщо застосування високого тиску перед гідромоторами неминуче, то слід перейти до двопотокової системи і для живлення кожної групи гідро двигунів передбачити свій автономний насос.