Загальні положення і поняття про вивчаємі гідропристрої

1. Управління гідросистемою і навісним пристроєм з використанням розподільника

На тракторах без силового регулятора управління навісним пристроєм здійснюється правим крайнім важелем розподільника. Працюючи з навісними машинами, що мають опорні колеса, бажано використовувати тільки положення важелів "підйом" і "плаваюче". Встановлювати важіль в положення "опускання" при роботі з навісними грунтообробними машинами забороняється! Користуватися позицією "опускання" бажано тільки при управлінні виносними циліндрами, встановленими на машині і призначеними для регулювання положень робочих апаратів (мотовило, хедер, сошники і так далі) збиральних, посівних і інших машин. Якщо після закінчення ходу циліндра важіль розподільника автоматично не повертається в позицію "нейтральне", виведіть його у ручну. І, навпаки, при передчасному поверненні важеля притримуйте його рукою до повного виконання операції.

Збільшити силу тяги колісного трактора при тій самій величині буксування можна, поліпшивши зчеплення ведучих коліс з ґрунтом. Для цього потрібно частину сили тяжіння агрегатованої сільськогосподарської машини перенести на задні ведучі колеса. З цією метою трактори обладнують механічними або гідравлічними довантажувачем ведучих коліс.

Механічний довантажувач (рис. 9.7) — це кронштейн, жорстко прикріплений до каркаса трактора. У кронштейні є ряд отворів для кріплення переднього кінця центральної тяги начіпного механізму. Переставляючи центральну тягу у певні отвори кронштейна, змінюють зусилля довантаження. Чим нижче на кронштейні розміщена центральна тяга, тим більше зусилля довантаження, і навпаки.

Гідравлічний довантажувач, порівняно з механічним, є більш досконалим, оскільки забезпечує швидке і плавне, регульоване на ходу під час проходження складної ділянки шляху, довантаження ведучих коліс.

Гідравлічний довантажувач складається із гідрозбільшувача 8 (рис. 6.62, а зчіпної ваги (ГЗВ) і пружинного гідроакумулятора 9.

ГЗВ створює у гідроциліндрі гідроприводу начіпного механізму невеликий тиск (0,8— 3,5 МПа) підпору. Величина тиску (до 3,5 МПа) недостатня для підняття начіпної машини (для підняття начіпної машини необхідний тиск рідини понад 12,5 МПа), тому копіювання рельефу поля не порушується, а частина сили тяжіння сільськогосподарської машини «знімається» з ЇЇ опорного колеса і «переноситься» на трактор, довантажуючи задні ведучі колеса.

Гідроакумулятор працює разом з ГЗВ і призначений для підтримування у гідроциліндрі гідроприводу необхідного тиску рідини, що виникає під дією пружини гідроакумулятора.

 

 

Рис. 9.1. Гідравлічний довантажувач ведучих коліс трактора:

а — схема розміщення гідродовантажувача начіпного механізму; б — будова гідродовантажувача; 1 — насос; 2 — гідробак; 3 — розподільник гідроприводу; 4 — рукоятка; 5 — важіль; 6— гідроциліндр; 7 — маховичок; 8 — гідрозбільшувач зчіпної ваги (ГЗВ); 9 — гідроакумулятор; 10 — повзун; 11, 12 і 15 — відповідно запірний, зворотний і запобіжний клапани; 13 — плунжер гідро збільшувача зчіпної ваги; 14 — пружина; 16 — золотник.

 

Гідрозбільшувач зчіпної ваги — це клапанно-золотниковий пристрій, що має корпус, в якому є повзун 10 (див. рис. 9.1., б), регулятор тиску із золотником 16 на нерухомому плунжері 13 та три клапани: запірний 11, зворотний 12 і запобіжний 15.Повзун 10 з'єднаний з важелем 5 керування, який можна встановити у чотирьох положеннях; «Заперто», «Вимкнено», «Ввімкнено» і «Скидання тиску». У перших трьох положеннях повзун фіксується, а у положенні «Скидання тиску» не фіксується, тому його потрібно підтримувати рукою. Якщо руку зняти з важеля, повзун автоматично стає у положення «Ввімкнено».

Якщо важіль ГЗВ перемістити у положення «Ввімкнено», одночасно рукоятка розподільника З (рис. 9.2, а) встановлюється у положення «Піднімання». Робоча рідина, що подається насосом 2 з бака 1 у розподільник 3, починає надходити у ГЗВ і гідроакумулятор, заряджає його й одночасно надходить у гідроциліндр, підпираючи поршень. Цьому сприяють золотник і зворотний клапан ГЗВ.

Як тільки тиск у гідроакумуляторі досягне необхідного підпору (гідроакумулятор повністю зарядиться) — рідина від насоса спрямується на злив, а підпирання поршня підтримуватиметься гідроакумулятором (див. рис. 9.2, б). Навантаження на опорне колесо сільськогосподарської машини зменшиться, тому частина сили тяжіння останньої «перенесеться» на задні колеса трактора.

 

 

Рис. 9.2. Схема роботи гідравлічного довантажувача а, б, в і г — положення важеля ГЗВ і рукоятки розподільника; 1 — бак; 2 — насос; З — гідророзподільник; 4 — ГЗВ; 5 — гідроакумулятор; 6 — гідроциліндр

 

Якщо важіль ГЗВ перемістити у положення «Вимкнено» (див. рис. 9.2, в), керування гідроциліндром здійснюватиметься рукояткою гідророзподільника гідроприводу, оскільки рідина від насоса не надходитиме в ГЗВ.

При переміщенні важеля ГЗВ у положення «Заперто» (див. рис. 9.2, г) гідроциліндр від'єднується від гідроприводу. Якщо важіль ГЗВ перемістити у крайнє нижнє положення «Скидання тиску» перед початком роботи тракторного агрегату, сільськогосподарська машина із транспортного положення опуститься в робоче, рукоятка гідророзподільника установиться у положенні «Піднімання». Після зняття зусилля з важеля ГЗВ він автоматично встановиться у положенні «Ввімкнено».

При роботі трактора з використанням ГЗВ потрібно:

а) провернути маховичок 7 (див. рис. 9.1, б) до упору проти стрілки годинника, відрегулювавши цим самим максимальний тиск підпору поршня у гідроциліндрі;

б) заїхавши у загінку, перемістити важіль 5 у крайнє нижнє положення «Скидання тиску» і затримати його у цьому положенні;

в) після повною опускання навісної сільськогосподарської машини відпустити важіль 5;

г) перевірити, чи копіює опорне колесо рельєф поля: за потреби маховичком 7 відрегулювати тиск підпору поршня у гідроциліндрі. Після правильного регулювання тиску підпору поршня опорне колесо машини копіює рельєф, не відриваючись від поверхні і не залишаючи глибокого сліду, а трактор нормально керується внаслідок розвантаження напрямних коліс.

Рис. 9.3. Схема електрогідравлічної системи трактора з переднім і заднім начіпним пристроєм: 1 – насос підживлення; 2,3 – насос аксіально-плунжерний регульований для керування переднім і заднім начіпним пристроєм; 4 – радар; 5 – датчик контролю швидкості руху трактора; 6 – датчик контролю положення начіпного знаряддя (силовий); 7 – датчик контролю тиску масла в гідро лінії; 8 – циліндр гідравлічний; 9 - датчик контролю положення заднього начіпного знаряддя (позиційний); 10 – панель керування заднім начіпним пристроєм; 11 - панель керування переднім начіпним пристроєм; 12 – електронний блок контролю положення робочих органів; 13 – органи керування заднім начіпним пристроєм при навішуванні начіпної машини; 14 - датчик контролю положення переднього начіпного знаряддя (позиційний)

2. Управління навісним пристроєм з використанням силового (позиційного) регулятора

Силове регулювання

Застосування силового способу регулювання забезпечує найбільше підвищення продуктивності на енергоємних сільськогосподарських операціях: оранці, глибокому розпушенні, культивації при агрегатуванні з навісними сільськогосподарськими машинами.На оранці з плугами ПН-3-35Б, ПЛН-3-35 опорне колесо плуга необхідно підняти в крайнє верхнє положення.

При виконанні оранки на невелику глибину (менше 20-23 см) в умовах, коли щільність грунту по довжині гону міняється в значних межах (пісок-глина), опускаи опорне колесо плуга, щоб обмежити максимальну глибину на ділянках з малою щільністю грунту.На суцільній культивації і при глибокому розпушенні при агрегатуванні трактора з сільгоспмашинами, що мають два опорні колеса в площині вимірювання ширини захвату, опорні колеса встановлюйте в потрібне по висоті положення з тим, щоб виключити поперечні перекоси сільськогосподарської машини, нерівномірні навантаження на крайні (зліва і справа) робочі органи. При підготовці агрегату до роботи з використанням силового способу виконати наступне регулювання:

 

Рис. 9.4. Схема гідросистеми трактора МТЗ80/82 з позиційно- силовим регулятором і гідродовантажувачем ведучих (задніх) коліс: 1 – важіль позиційного регулятора; 2 – важіль силового регулятора; 3 – рукоятка перемикання способів регулювання; 4 – гайка золотника; 5 – магістраль, що з'єднує корпус регулятора з одним із вихідних отворів розподільника; 6 – корпус позиційно-силового регулятора; 7 – регулювальний кран; 8 – магістраль, що що з'єднує насос через перепускний клапан; 11 – рукоятка управління регулятором; 9 – зворотний клапан; 10 – зливна магістраль, що з'єднує корпус регулятора з баком; 12 - магістраль, що з'єднує регулятор через довантажувач з виводним отвором золотника розподільника гідросистеми і з надпоршневою порожниною гідроциліндра; 13 – гайка гільзи; 14 - магістраль, що з'єднує порожнину підняття гідроциліндра з регулятором; 15 – зворотний клапан; 16 – гільза; 17 – золотник; 18 - магістраль, що з'єднує насос і корпус регулятора; 19 - магістраль, що з'єднує регулятор з порожниноб опускання гідроциліндра; 20 – позиційно-силовий регулятор; 21 – силовий циліндр; 22 – тяга силового регулятора; 23 – тяга позиційного регулятора; 24 – важіль силового датчика; 25 – важіль силового циліндра; 26 – верхня тяга начіпного механізму; 27 – тяга позиційного датчика; 28 – серга для приєднання передньогошарніра верхньої тяги; 29 – плпстинчаста пружина датчика стиску; 30 – циліндрична пружина датчика розтягування; 31 – важіль-датчик позиційного регулятора; 32 – перепускний клапан гідророзподільника; 33 – розподільник; 34 – насос; 35 – бак для робочої рідини; 36 – гідрозбільшувач; 37 – гідроакумулятор; 38 – палець серги; 39 – запірний клапан регулятора; 40 – запірний клапан гідродовантажувача

Встановити центральну тягу навісного пристрою на верхній отвір сережки 30 (рис. 9.7).

1. З'єднати навісну машину з навісним пристроєм трактора.

2. Включити силовий спосіб регулювання, для чого підняти навісну машину над поверхнею грунту і перемикач 1 (рис.9.5) ввести в паз силового важеля 3 поворотом перемикача вліво (по ходу трактора). Для легшого вмикання перед введенням в паз перемикач відвести вперед (по ходу трактора) до з'єднання з пазом на важелі 3.

3. На широкозахватних машинах проводити регулювання по висоті опорних коліс і робочих органів. При агрегатуванні з плугами підняти опорне колесо у верхнє положення.

 

 

Рис. 9.5. Перемикання способів регулювання силового (позиційного) регулятора:

1 – важіль перемикання способів регулювання; 2 – маховичок регулюючого крана; 3 – важіль силового регулювання; 4 – важіль позиційного регулювання. Положення важеля: N – нейтральне; I – позиційне регулювання; II – силове регулювання.

 

 

Правила і прийоми роботи

На початку гону опустити навісну машину, повернувши важіль 1 (рис.9.6) вперед по сектору 3. Чим далі вперед буде встановлено важіль керування, тим більше глибина обробітку грунту. При повороті важеля 1 на себе по сектору 3 глибина зменшуватиметься. Після настроювання на необхідну глибину обмежувач 2 підвести по пазу сектора до упору в важіль і зафіксувати.

В кінці гону для виглиблення знаряддя рукоятку 1 встановити в положення "підйом" — на себе до упору. Після закінчення підйому важіль повинен повернутися в положення "нейтраль транспортна" (до упору ролика 4 в сектор 3).

На початку кожного подальшого гону опускання знаряддя проводити поворотом рукоятки 1 вперед по сектору 3 до упору в обмежувач 2.

Особливості експлуатації

При роботі на оранці у випадках, коли фактична максимальна глибина менше потрібної, центральну тягу 1 навісного пристрою необхідно переставити на середній отвір II сережки 2 (рис.9.7).

При виконанні суцільної культивації або глибокого розпушення на грунтах із змінною щільністю по довжині гону або по ширині захвату в тих випадках, коли робота супроводиться підвищеним числом автоматичних корекцій положення культиватора, також необхідно переставити центральну тягу на середній отвір для зменшення числа корекцій. При роботі на силовому методі регулювання як на оранці, так і на культивації провести налаштування маховичка швидкості корекцій 2 (рис.9.5). При обертанні маховичка за годинниковою стрілкою швидкість корекцій зменшується, при обертанні проти годинникової стрілки — збільшується. Настроювання маховичка проводити після закінчення регулювань плуга (культиватора), при цьому, повертаючи маховичок, добитися плавного автоматичного регулювання глибини в процесі роботи. Не повертати маховичок за годинниковою стрілкою до упору, оскільки це приведе до надмірно повільного підйому сільськогосподарської машини і викличе підвищене буксування ведучих коліс трактора. Настроювання маховичка швидкості корекцій і вибір отвору в сережці при установці центральної тяги проводити для конкретних грунтових умов кожного типу сільгоспмашин. Переналадок в процесі роботи не вимагається.

Рис. 9.6. Управління силовим (позиційним) регулятором (тракторів МТЗ з уніфікованою кабіною):

1 — рукоятка; 2 — упор-обмежувач; 3 — сектор; 4 — ролик; 5 — пружина; 6 — тяга.

Позиційне регулювання

При використанні позиційного способу регулювання регулятор гідросистеми забезпечує установку важелем управління 1 (рис.9.5) бажаного положення сільськогосподарської машини відносно остову трактора і автоматичну підтримку цього положення в роботі. Використання позиційного регулювання на грунтообробці з навісними плугами, культиваторами для суцільної і міжрядної обробки грунту, а також на глибокому спушенні рекомендується в умовах рівного

Рис. 9.7. І, II, III — верхній, середній і нижній отвори механічного довантажувача.

 

рельєфу полів. На широкозахватних машинах, що агрегатуються з трактором, при роботі на позиційному режимі регулювання необхідно використовувати опорні колеса в цілях виключення поперечних перекосів сільськогосподарської машини, поліпшення прямолінійності руху агрегату і створення кращих умов для копіювання рельєфу в поперечному (відносно руху трактора) напрямі. При підготовці агрегату до роботи з використанням позиційного способу регулювання виконайте наступне:

1. З'єднати навісну машину з навісним пристроєм трактора.

2. Підняти навісну машину у верхнє (транспортне) положення.

3. Включити позиційний спосіб регулювання, для чого перемикач 1 (рис. 9.5) ввести в паз позиційного важеля 4 поворотом його вправо (по ходу трактора).

1. Маховичок швидкості корекцій 2 повернути проти годинникової стрілки до упору, встановивши максимальну швидкість підйому при автоматичних корекціях положення.

Правила і прийоми роботи

Встановити навісне знаряддя в необхідне положення. Опускання проводити поворотом важеля 1 (рис. 9.6) вперед по сектору 3. Чим далі вперед буде встановлено важіль, тим нижче опуститься знаряддя, і навпаки, чим далі по сектору на себе буде повернено важіль, тим знаряддя підніметься вище. Після установки знаряддя в необхідне положення по висоті обмежувач 2 підвести до упору в важіль і зафіксувати. В кінці гону для підйому знаряддя в транспортне положення важіль 1 повернути на себе до упору. Після закінчення підйому важіль повинен мимоволі повернутися в положення "нейтраль транспортна" (до упору ролика 4 в сектор 3).

Висотне регулювання

Висотне регулювання може бути застосоване при агрегатуванні трактора з навісними знаряддями, що мають опорні колеса. Воно полягає в тому, що задана глибина обробки забезпечується установкою певної висоти опорного колеса сільгоспмашини, що агрегатується з трактором. При висотному регулюванні перемикач 1 (рис. 9.5) встановити в середнє положення (N). Для підйому знаряддя рукоятку 1 (рис. 9.6) повернути на себе до упору і утримувати до закінчення підйому, після чого важіль повинен повернутися в положення "транспортна нейтраль" (до упору ролика 4 в сектор 3). Опускання проводити переміщенням рукоятки 1 вперед в зону регулювання (ролик 4 накочується на сектор 3) до початку опускання знаряддя. Встановлювати важіль 1 в положення "примусове опускання" (вперед до упору) при роботі з навісними знаряддями забороняється. Користуватися положенням "примусове опускання" тільки при приєднанні знаряддя до навісного пристрою трактора. Для примусового опускання рукоятку 1 повернути в крайнє переднє положення. Після відпуску важеля він винен під дією пружини 5 повернутися в зону регулювання, а опускання навісного пристрою повинне припинитися.

Зміст звіту

1.Привести схему ГЗВ і коротко описати принцип роботи в положенні «ГЗВ ввімкнено».

2. Описати способи регулювання глибини обробітку грунту, їх переваги і недоліки.

Контрольні запитання

1. Охарактеризуйте способи регулювання глибини обробітку грунту.

2. Призначення і загальна будова ГЗВ.

3. Правила і прийоми роботи із використанням позиційно-силового регулятора.

4. Правила і прийоми роботи із використанням ГЗВ.

5. Правила і прийоми роботи із використанням висотного способу регулювання глибини обробітку грунту.

6. Охарактеризуйте основні переваги і недоліки електрогідравлічної гідросистеми начіпного механізму.

Література

1.О.М.Погорілець, М.С.Волянський, В.Д.Войтюк, С.І.Пастушенко Гідропривід сільськогосподарської техніки К: Вища освіта,2004 -386 с.:іл.

2. Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов в вопросах и ответах. –К.: Урожай. 1990. – 216 с.

 

 

Лабораторна робота № 10 - 11.

 

Тема: Гідродинамічні передачі. Гідромуфти і гідротрансформатори і гідродинамічні гальма.

 

Мета роботи: Вивчити призначення, будову і принцип роботи гідромуфт і гідротрансформаторів, що застосовуються на тракторах і автомобілях

Обладнання: Розрізи гідромуфти і гідротрансформатора і плакати.

Час виконання роботи -2 години.

Методика виконання роботи: Використовуючи макети гідромуфти і гідротрансформатора, плакати та підручники вивчити:

- будову і принцип роботи гідромуфти;

- будову і принцип роботи гідродинамічного гальма;

- будову і принцип роботи гідротрансформатора.