Кінематична схема механізму підіймання

Механізм підіймання (рис. 5.1) представляє собою неврівноважену лебідку. Вантаж переміщується за допомогою каната, який намотується на барабан, що обертається двигуном Д через редуктор Р. гальмування механізму здійснюється за допомогою гальма Г.

Поліспаст П призначений для зменшення навантажень на двигун, редуктор та гальмо, що і дозволяє полегшити конструкцію механізму. В залежності від кількості нерухомих блоків залежить значення передавального числа поліспаста і_п, яке, в залежності від вантажності крана може бути 4,6,8,10 і більше. На рис. 5.2 приведені кінематичні схеми поліспастів з передавальним числом і_п=6.

Кінематичні схеми механізмів моста та візка.

Передача руху від двигуна (двигунів) Д до ходових колес ХК кінцевих балок моста здійснюється через редуктор Р, розташований в середній частині моста ( рис 5.3 а ). На рис.5.3.б представлена кінематична схема механізму переміщення моста окремими приводами ходових колес – Д1, Р1; Д2, Р2.

Кожний механізм крана має окремий гальмівний механізм Г.

Кінематична схема візка представлена на рис 5.4. Як правило візки мають чотири ходових колеса, два з‘єднанні між собою загальним валом і приводяться в рух через редуктор Р від двигуна Д.

Механізми моста і візка мають багато спільного з питань розрахункових задач: розрахунок статичних навантажень, розрахунок потужності і вибір двигунів і вибір системи електроприводу відповідно режимів роботи.

ККД передач необхідно знати для розрахунку потужності приводних двигунів. У каталогах вказується ККД передач працюючих в номінальних режимах. При визначенні потужності з різними навантаженнями необхідно знати реальний ККД, який змінюється при зміні навантаження.

В цьому випадку ККД визначається по кривим зміни ККД механічної передачі( рис 5.5 ).

η_ном – номінальне значення ККД, %;

η – біжуче значення ККД, %;

– відсоткова зміна навантаження механізму для встановленого режиму.

G_ном – номінальна вага вантажу;

G – біжуча вага вантажу;

G₀ – маса механізму без вантажу.

При малих навантаженнях ККД передачі під час підіймання вантажу є малим (η≤0,5).

В режимі силового опускання вантажу, коли момент вантажу і момент, що розвивається двигуном разом долають втрати передачі, ККД іноді стає більшим від одиниці.

 

Розрахунок потужності і вибір електродвигунів

Кранових механізмів.

6.1. Розрахунок потужності і вибір електродвигуна піднімання.

Для виконання розрахунків необхідно мати наступні вихідні дані:

1. Вантажність – G_н, т;

2. Вага вантажозахоплюючого пристрою – G₀ , т;

3. Максимальна швидкість піднімання вантажу – V, м/хв.;

4. Передавальне число редуктора – і_р;

5. Передавальне число поліспаста – і_п;

6. Номінальний ККД механізму – η_н;

7. Діаметр барабану лебідки – Д, м;

8. Висота піднімання – Н, м;

9. Час паузи – t, с;

10. Встановлений режим роботи;

11. Напруга мережі живлення –В;

12. Маса моста – m_м,т;

13. Маса візка – , т_в ,т;

14. Умови роботи.