І. Механічні характеристики електроприводу з двигуном змінного

Струму (приклади і задачі).

 

1. Асинхронний двигун з фазним ротором типу МТ31-6 (Р_н = 11,0кВт, U_н = 380 В, І_н =28,4 А, n_н =953 об/хв, r ₁= 0,415 Oм, x₁ =0,465 Ом, U_2k = 200 В; І_2н = 35,4А; г₂ = 0,132 Ом, х₂ =27 Ом, k_е = 1.84, λ= М_к/М_н = 3,1) працює з реактивним моментом на валі М = 95 Н∙м.

Визначити величину пускового моменту цього двигуна та його кутову швидкість при статичному навантаженні, якщо в коло ротора ввести додатковий резистор з опором R = 1,1 Ом.

Розв'язок

Приведені опори ротора до обмоток статора:

r'₂ = r₂∙ k_е²; r'₂ = 0,132∙1,84² = 0,447 Ом;

R_д'= R_д ∙ k_е²; R_д' = 1,1 ∙ 1,84² = 3,724 Ом;

х'₂ = х₂∙ k_е²; x₂ = 0,27 ∙ 1,84² = 0,914 Ом.

Індуктивний опір при короткому замиканні:

х_к = х₁ + х₂; х_к = 0,465 + 0,914 = 1,379 Ом.

Номінальна кутова швидкість:

ω_н = π ∙ n_н /30; ω_н = π ∙ 953 /30 = 99,8 рад/с.

Синхронна кутова швидкість:

ω₀ = π ∙ n₀ / 30; ω₀ = π ∙ 1000 / 30 = 104,7 рад/с.

Номінальний момент на валі двигуна:

М_н = Р_н/ ω_н; Мн = 11 ∙ 10³ / 99,8 = 110,2 Н ∙ м.

Критичний момент двигуна:

Мк = 3,1 ∙ М_н: Мк = 3,1 ∙ 110,2 = 341,6 Н ∙ м.

Механічна характеристика асинхронного двигуна:

Критичне ковзання на штучній характеристиці:

Відносна величина активного опору статора:

 

Пусковий момент на штучній характеристиці (s = 1.0)

Співвідношення критичного й статичного моментів

λ_С = М_Н / М_С: λ_С = 341,6 / 95 = 3,6.

Ковзання на штучній характеристиці при М= М_С:

S_Cl = 24,9: S_C2 = 0,336.

Приймаємо S_C2 = 0,336, яке відповідає режимові двигуна (Sc₁ відповідає режимові противмикання).

Швидкість обертання на штучній характеристиці при М = Мс:

n_с = (1 – S_С): n_с = 1000 ∙ (1 ∙ 0,336) = 664 об/хв.

Кутова швидкість на штучній характеристиці при М = Мс:

ω_с =ω₀ (1– S_C): ω_с = 104,7 ∙ (1 – 0,336) = 69,5 рад/с.

 

2. Асинхронний двигун потужністю Р_н = 400 кВт (U_н = 380 В, n_н =970 об/хв, U_2k = 535 В; І_2н = 475 А; λ= М_к / М_н = 2,5) приводить в рух підіймальний механізм. При опусканні вантажу зі швидкістю n_с = 0,3 n_н двигун працює в режимі противмикання з навантаженням Мс = 0,8 М_н. Визначити, що треба зробити з резистором у колі ротора, щоб при падінні напруги живлення на 20% забезпечити задану швидкість опускання вантажу.

 

Розв'язок.

Синхронна кутова швидкість:

ω₀ = π ∙ n₀/30; ω₀ = π ∙ 1000/30 = 104,7 рад/с.

Номінальне ковзання:

S_н = (n₀ – n_н)/ n₀; S_н = (1000 – 970)/1000 = 0,03.

Критичне ковзання:

Активний опір обмотки однієї фази ротора:

 

;

Ковзання при статичному навантаженні:

S_c = S_н ∙ М_с / М_н; S_c = 0,03 ∙ 0,8 = 0,024.

Ковзання при опусканні вантажу, коли U_м = U_н:

Опір додаткового резистора в колі ротора:

R_д = (S_{c пр}. / S_с – 1) ∙ r₂; R_д = (1,29 / 0,024 – 1) ∙ 0,0195 = 1,03 0м.

Критичне ковзання на штучній характеристиці:

S_кш = S_нш ∙ (r₂ + R_д) / r₂; S_кш = S_к ∙ (0,0195 + 1.03) / 0,0195 = 53,8 S_к. Співвідношення моментів при пониженій напрузі:

λ_С = λ ∙k_u² ∙ М_н / М_с ; λ_С = 2,5 ∙ 0,64/0.8 = 2,0.

Ковзання на штучній характеристиці:

Кутова швидкість двигуна при пониженій напрузі живлення:

ω_с = ω₀ (1- S_Cш); ω_с = 104,7 ∙ (і – 2,08) = –113 рад/с.

Величина опору додаткового резистора в колі ротора, з яким двигун при пониженій напрузі буде працювати з заданою швидкістю:

Отже, треба зменшити опір додаткового резистора на ΔR = R_д – R_{д 1};

ΔR = 1,03 – 0,631 = 0,399 Ом.

 

3. У краново-металургійного асинхронного двигуна з фазним ротором типу MTF312-6 (Р_н = 17,5 кВт, U_н = 380 В, І_н = 42,5 А, n_н = 950 об/хв, r ₁= 0,23 Oм, x₁ =0,334 Ом, U_2k = 233 В; І_2н = 54 А; г₂ = 0,107 Ом, х₂ =244 Ом, k_е = 2,66, λ = М_к / М_н = 2,4) з реактивним статичним навантаженням Мс = 108 Н. м потрібно змінити напрям обертання зміною двох фаз живлення статора. Визначити:

- величину опору резистора, який треба при цьому ввести додатково в коло ротора для обмеження початкового гальмівного моменту до М_пр =0.81М_к;

- величину моменту двигуна при зупинці (пускового в протилежному напрямку обертання);

- кутову швидкість двигуна в протилежному напрямку, якщо величина статичного моменту при реверсуванні не зміниться.

Розв'язок

Приведені опори ротора до обмоток статора:

r'₂ = r₂∙ k_е²; r'₂ = 0,107 ∙ 2,66² = 0,757 Ом;

х'₂ = х₂∙ k_е²; x₂ = 0,244 ∙ 2,66² = 1,726 Ом.

х _н = х₁ + х'₂; х_н = 0,344 + 1,726 = 2,06 Ом.

Номінальна кутова швидкість:

ω_н = π ∙ n_н /30; ω_н = π ∙ 950 /30 = 99,5 рад/с.

Синхронна кутова швидкість:

ω₀ = π ∙ n₀ /30; ω₀ = π ∙ 1000/30 = 104,7 рад/с.

Номінальний момент двигуна:

М_н = Р_н / ω_н; Мн = 17,5 ∙ 10³ / 99,5 = 175,9 Н∙м.

Критичний момент двигуна:

М_к = 2,4 ∙ Мн; Мк = 2,4 ∙ 175.9 = 422,2 Н∙м.

Початковий момент при противмиканні:

М_пр = 0,8 ∙ М_к; Мпр = 0,8 ∙ 422,2 = 337,7 Н∙м.

Номінальне ковзання:

S_н = (n₀ – n_н) / n₀; S_н = (1000 – 950)/1000 = 0,05.

Ковзання на природній характеристиці при М = М_с:

S_c = S_н • М_с / М_н; S_c = 0,05 ∙ 108 / 175,9 = 0,0306.

Ковзання на штучній характеристиці при противмиканні

S_ш = 1 + (1 – S_c); S_ш = 1 + (1 – 0,0306) = 1,97.

Відносна величина активного опору статора:

Співвідношення моментів критичного та противмнкання:

λ_пр= М_к / М_пр. λ_пр = 422,2 / 337,7 = 1,25.

Критичне ковзання на штучній характеристиці:

S_кш1 = 4,08; S_кш2 = 0,95.

Приймаємо S_кш = 4,08, тому що це ковзання відповідає меншому гальмівному струмові.

Величина приведеного додаткового опору в колі ротора:

Абсолютне значення опору додаткового резистора в колі ротора:

R_д = R'_д / k_е²; R_д = 7,7 / 2,662 = 1,4 Ом.

Величина пускового моменту на штучній характеристиці:

Співвідношення критичного й статичного моментів

λ_с = М_к / М_с; λ_с = 422,2 / 108 = 3,91.

Ковзання на штучній характеристиці при М = М_с:

S_ш1.1= 34,04; S_ш1.2 = 0,45.

Приймаємо S_ш1 = 0,45, тому що це ковзання відповідає режиму двигуна в протилежному напрямку обертання.

 

Кутова швидкість у протилежному напрямку обертання:

ω_ш = ω₀ (1 – S_ш1.2); ω_ш = 104,7 - (1 – 0,45) = 57,7 рад/с.

4. Асинхронний двигун з фазним ротором типу

MTF411-8 (Р_н = 18 кВт, U_н = 380 В, І_н = 46,7 А,

n_н = 700 об/хв, r ₁= 0,327 Oм, x₁ =0,53 Ом, U_2k = 221 В;

І_2н = 59 А; г₂ = 0,117 Ом, х₂ =0,26 Ом, k_е = 2,04,

λ = М_к / М_н = 2,5) повинен працювати в режимі

динамічного гальмування зі швидкістю ω_ш = – 32 рад/с.

Статорна обмотка вмикаєтся до джерела постійного

струму за схемою на рис.1. Активний статичний момент

на валу двигуна М = 175 Н∙м.

Рис.1. Схема динамічного гальмування двигуна.

Визначити величину опору додаткових резисторів, які потрібно ввімкнути симетрично в коло ротора, щоб критичний момент у режимі динамічного гальмування дорівнював критичному моментові в рушійному режимі при номінальній напрузі живлення статора.

Розв'язок

Номінальна кутова швидкість:

ω_н = π ∙ n_н /30; ω_н = π ∙ 700 /30 = 73,3 рад/с.

Синхронна кутова швидкість:

ω₀ = π ∙ n₀ /30; ω₀ = π ∙ 750/30 = 78,5 рад/с.

Номінальний момент двигуна:

М_н = Р_н / ω_н; Мн = 18 ∙ 10³ / 73,3 = 245,6 Н∙м.

Номінальне ковзання:

S_н = (n₀ – n_н) / n₀; S_н = (750 - 700)/750 = 0.067.

Приймаємо, що відносна швидкість при номінальному моменті динамічного гальмування дорівнює номінальному ковзанню:

 

V_с = S_н; V_н = 0,067.

Відносна швидкість при М_с = 175 Н∙м на характеристиці динамічного гальмування без додаткового резистора в колі ротора:

V_c = V_н ∙ М_с / М_н; V_с = 0,067 ∙ 175/245,6 = 0,0475.

Відносна швидкість на характеристиці з додатковим резистором Rx в колі ротора: V_с1= ω_с / ω₀; V_cl = 32 / 78,5 = 0,408.

Величина опору додаткового резистора в колі ротора:

R_д = r₂ ∙ (V_cl / V_c –1); R_д = 0,117 ∙ (0,408 / 0,0475 –1) = 0,888 Ом.

5. Для асинхронного двигуна типу МТВ211-6 (Р_н = 7,5 кВт, U_н = 380 В, І_н = 20,8 А, n_н = 935 об/хв, r ₁= 0,68 Oм, x₁ =1,07 Ом, U_2k = 255 В; І_2н = 19,8 А; г₂ = 0,44 Ом, х₂ =0,88 Ом, k_е = 1,38, λ = М_к / М_н = 2,5) розрахувати графоаналітичним методом опори резисторів для його пуску в три ступені. Момент статичного навантаження на валі двигуна М_с = 0,55 М_н; максималь- ний момент перемикання М₁ = 150 Н∙м.

Розв'язок

Приведені опори ротора до обмоток статора:

r'₂ = r₂∙ k_е²; r'₂ = 0,44 ∙ 1,38² = 0,838 Ом;

х'₂ = х₂∙ k_е²; x₂ = 0,88 ∙ 1,38² = 1,68 Ом.

х _к = х₁ + х'₂; х_к = 1,07 + 1,68 = 2,75 Ом.

Номінальна кутова швидкість:

ω_н = π ∙ n_н /30; ω_н = π ∙ 935 /30 = 97,9 рад/с.

Синхронна кутова швидкість:

ω₀ = π ∙ n₀ /30; ω₀ = π ∙ 1000/30 = 104,7 рад/с.

Номінальне ковзання:

S_н = (n₀ – n_н) / n₀; S_н = (1000 – 935)/1000 = 0,065.

Номінальний момент двигуна:

М_н = Р_н / ω_н; М_н = 7,5 ∙ 10³ / 97,9 = 76,6 Н∙м.

Критичний момент двигуна:

М_к =2,5 ∙М_н; М_к =2,5 ∙76,6 = 191,5 Н∙м.

Відносна величина активного опору статора:

Критичне ковзання на природній характеристиці:

S_к1= 0,36; S_к1 = 0,0114.

Механічна характеристика асинхронного двигуна:

Задаючись значеннями ковзання від S = 0 до S = S_к, розраховуємо й зводимо в табл.1 та будуємо на рис.2. робочу частину природної механічної характеристики.

Статичний момент навантаження:

Мс = 0,55∙Мн; Мс = 0,55∙76.6 = 42,1 Н∙м.

Мінімальний момент перемикання:

М_н ≥ 1,2∙М_н; М_н ≥ 1,2∙42,1 ≥ 50,6 Н∙м.

Таблиця 1.

S	--	0,02	0,04	0,065	0,08	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,36
М	Н∙м	25,6	49,3	76,6	91,3

 

Для визначення величини опорів пускових резисторів будуємо пускову діаграму в такій послідовності. Проводимо вертикальну лінію через точку з координатами: М = М₁, S = 1. Ця вертикаль перетне природну характеритику в точці b й горизонтальну лінію, яка проходить через точку з координатами: М = 0, 5 = 0, в точці а. З'єднавши точки з координатами: М = 0, S = 0 та М = M₁, S = 1, одержимо спрямлену штучну механічну характеристику двигуна з повністю введеними в коло ротора додатковими резисторами. Підбираючи М₂ ≥ 50,6 Н∙м, поступовим наближенням будуємо пускову діаграму в три ступені (рис. 2.).

Рис.2. Пускова діаграма двигуна.

З пускової діаграми визначаємо величину опорів додаткових резисторів, взявши до уваги, що відрізок ab = r₂.

de = R_д1; R_д1 = r₂∙de/ab:

cd = R_д2: R_д2 = r₂∙cd/ab:

bс = R_д3; R_д3 = r₂ ∙bc/ab;

be = R_п; R_п = r₂ ∙be/ab:

R_д1 = 0,44 ∙2,875 = 1,265 Ом; R_д2 = 0,44∙1331 = 0674 Ом;

R_д3 = 0,44 ∙0,844 = 0,371 Ом; R_п = R_д1 + R_д2 + R_д3;

R_п = 1.265 + 0.674 + 0.371 = 2.31 Ом.

 

 

6. Для асинхронного двигуна типу МТВ612-10 (Р_н = 60 кВт, U_н = 380 В, І_н = 145 А, n_н = 578 об/хв, U_2k = 245 В; І_2н = 153 А; λ = М_к / М_н = 3,0) розрахувати аналітичним методом опори резисторів, які потрібно ввімкнути додатково в коло ротора для запуску двигуна в чотири ступені (m = 4). Момент статичного навантаження при пуску М_с = 0,42 М_н; максимальний момент перемикання М₁ = 2,1 М_н.

Механічні характеристики двигуна на робочих ділянках вважати прямо - лінійними.

Розв'язок

Номінальна кутова швидкість:

ω_н = π ∙ n_н /30; ω_н = π ∙ 578 /30 = 60,5 рад/с.

Синхронна кутова швидкість:

ω₀ = π ∙ n₀ /30; ω₀ = π ∙ 600/30 = 62,8 рад/с.

Номінальне ковзання:

S_н = (n₀ – n_н) / n₀; S_н = (600 – 578)/600 = 0,0367.

Номінальний момент двигуна:

М_н = Р_н / ω_н; М_н = 60 ∙ 10³ / 60,5 = 991,3 Н∙м.

Критичний момент двигуна:

М_к = 3,0∙М_н; М_к = 3,0∙991,3 = 2973,9 Н∙м.

Максимальний момент перемикання:

М₁ = 2,1∙Мн; М₁= 2,1∙991,3 = 2081,7 Н∙м.

Момент статичного навантаження:

М_с = 0,42∙М_н; Мс = 0,42∙991,3 = 416,3 Н∙м.

Мінімальний момент перемикання:

М₂ ≥ 1,2∙Мс: М₂ ≥ 1,2∙416,3 ≥ 499,6 Н∙м.

Активний опір обмотки однієї фази ротора:

Співвідношення максимального й мінімального моментів:

Опори додаткових резисторів:

R_д4 = r₂ ∙(λ –1); R_д4 = 0,034 ∙ (1,9 – 1) = 0,031 Ом.

R_д3 = R_д4 ∙ λ; R_д3 = 0,031 ∙ 1,9 = 0,058 Ом.

R_д2 = R_д3 ∙ λ; R_д2 = 0,058 ∙ 1,9 = 0,11 Ом.

R_д1 = R_д2 ∙ λ; R_д1 = 0,11 ∙ 1,9 = 0,21 Ом.

Мінімальний момент перемикання:

М₂ = M₁ / λ: М₂ = 2081,7 / 1.9 = 1095,6 Н∙м.

Мінімальний момент перемикання М₂ > 1.2 М_с, отже запуск двигуна здійсниться за заданим законом.

 

ІІ. Механічні характеристики електроприводу з двигуном постійного

Струму (приклади і задачі).

7. Для двигуна постійного струму з незалежним збудженням потужністю Р_н = 11 кВт (U_н = 220 В, І_н = 59 А, (ω_н = 314 1/с) визначити ККД при номінальному навантаженні та величину внутрішнього опору якоря, враховуючи, що при номінальному навантаженні його постійні й змінні втрати рівні між собою. Розрахувати та побудувати:

- природну електромеханічну характеристику;

- штучну з введеним послідовно в коло якоря додатковим резистором з опором R_д = 1,63 Ом;

- штучну при динамічному гальмуванні, в якої при номінальній швидкості струм у колі якоря дорівнює 118 А; визначити також опір додаткового резистора, який треба ввести послідовно в коло якоря для одержання цієї характеристики.

Розв'язок

Коефіцієнт корисної дії двигуна:

Внутрішній опір якоря двигуна:

R_яд = 0,5∙(U_н∙І_н –Р_н∙10³)/І_н²;

R_яд = 0,5 ∙ (220 ∙ 59 – 11 ∙ 10³)/59² = 0,284 Ом.

Конструктивний коефіцієнт:

Кутова швидкість неробочого ходу:

ω₀ =U_н /сФ_н; ω₀ = 220 / 0,647 = 340 рад/с.

Природна електромеханічна характеристика будується через дві точки з координатами: І_я = 0, ω = ω₀, та І_я = Ін., ω = ω_н. Ця характерисика повинна обовязково проходити через точку з координатами: ω = 0, І_я = І_кз. Це дає можливість проконтролювати правильність розрахунку.

Струм короткого замикання кола якоря:

І_кз = U_н / R_яд; І_кз = 220 / 0,284 = 774,5 А.

Треба відмітити, що струм короткого замикання у 13,1 разів більший від номінального. Кутова швидкість на штучній характеристиці при номінальному навантаженні:

Штучна електромеханічна характеристика будується через точки з координатами: І_я = 0, ω = ω₀, та І_я = І_н, ω = ω_ш.

Електромеханічна характеристика динамічного гальмування будується через точки з такими координатами: І_я = 0, ω = 0, та І_я = –118А, ω =ω_н.

Величина опору додаткового резистора, який потрібно ввести послідовно в коло якоря при динамічному гальмуванні:

Розраховані характеристики зображені на рис. 7.1.

Рис. 7.1. Розрахункові характеристики двигуна.

 

 

8. Для двигуна постійного струму з незалежним збудженням потужністю Рн = 3,2 кВт (U_н = 220 В, І_н = 19 А, n_н = 750 об/хв., R_яд = 0,735 Ом) розрахувати аналітичним і графоаналітичним методами опори пускових резисторів у чотири ступені. Максимальний струм перемикання І₁ = 41,8 А. Струм статичного навантаження І_с = 17 А. Мінімальний струм перемикання І₂ потрібно визначити.

Розв'язок

Аналітичний метод

Співвідношення І₁ / І₂ = λ,

Опори пускових резисторів:

r₁ = λ³ ∙(λ –1) ∙ R_яд; r₁ = 1,64³ ∙ (1,64 – 1) ∙ 0,735 = 2,05 Ом.

r₂ = λ² ∙(λ –1) ∙ R_яд; r₂ = 1,64² ∙ (1,64 – 1) ∙ 0,735 = 1,26 Ом.

r₃ = λ ∙(λ –1) ∙ R_яд; r₃ = 1,64 ∙ (1,64 – 1) ∙ 0,735 = 0,76 Ом.

r₄ = (λ –1) ∙ R_яд; r₄ = (1,64 – 1) ∙ 0,735 = 0,46 Ом.

Сумарний опір пускових резисторів:

R_п = r₁ + r₂ + r₃ + r₄; R_п = 2,05 + 1,26 + 0,76 + 0,46 = 4,53 Ом.

Сумарний опір кола якоря:

R_кя = R_п + R_яд; R_кя = 4,53 + 0,735 = 5,265.

Схема вмикання резисторів показана на рис. 7.2 а.

Графоаналітичний метод

Номінальна кутова швидкість:

ω_н = π ∙ n_н /30; ω_н = 3,14 ∙ 750/30 = 78,5 рад/с.

Конструктивний коефіцієнт двигуна:

Кутова швидкість неробочого ходу:

ω₀ = U_н / сФ_н; ω₀ = 220 / 2,62 = 84 рад/с.

Будується природна характеристика ω = f(І_я), яка проходить через точки з координатами: І_я = 0, ω = ω₀, та І_я = І_н, ω = ω_н.

Мінімальний струм перемикання:

І₂ = І₁/ λ; І₂ = 41,8 / 1,64 = 25,5 А.

Провівши вертикальні лінії через І₁ та І₂ до перетину з природною характеристикою будується відтак пускова діаграма в чотири ступені, починаючи від точки з координатами: І_я = І₁, ω = 0. Остання горизонтальна лінія повинна прийти в точку b. На діаграмі відрізок аb ~ R_яд, fе ~ r₁, ed ~r₂, dc ~ r₃, cb ~ г₄.

 

Отже, опори пускових резисторів:

r₁ = fe/ab ∙ R_яд; r₁ = 2,82 ∙ 0,735 = 2,07 Ом.

r₂ = ed/ab ∙ R_яд; r₂ = 1,73 ∙ 0,735 = 1,27 Ом

r₃ = dc/ab ∙ R_яд; r₃ = 0,95 ∙ 0,735 = 0,77 Ом

r₄ = cb/ab ∙ R_яд; r₄ = 0,63 ∙ 0,735 = 0,46 Ом

Повний опір пускових резисторів:

R_п = fb/ab ∙ R_яд; R_п = 6,2 ∙ 0,735 = 4,57 Ом

Аналітичний і графоаналітичний методи розрахунку дали достатньо близькі значення опорів пускових резисторів.

 

 

Рис. 8.1. Схема включення додат –

кових резисторів а) і характеристики

Двигуна.

 

 

9. Визначити приведені до валу двигуна статичний момент і момент інерції механізму підіймача (рис. 9.1) при підійманні вантажу масою 1300 кг з швидкістю V = 1,7 м/с. Двигун обертається з кутовою швидкістю ω = 97 рад/с. Діаметр барабана D_б = 0,65 м, момент інерції J_б = 8,1 кг ∙м². Коефіцієнт корисної дії (ККД) передач η = 0,82. Момент інерції редуктора, приведений до валу двигуна, J_р = 0,12 кг∙м². Масою троса можна знехтувати.

 

Розв'язок

Статичний момент, приведений до валу двигуна, при підійманні вантажу:

Кутова швидкість барабана:

Передавальне число передач:

Момент інерції, приведений до валу двигуна:

Довідниковий матеріал.

Таблиця №1 Класифікація кранів по режимам роботи

 

Номінальний режим	Середньодопустиме використання	Найменування кранових механізмів і призначення кранів (типові випадки)
по вантажу	в порі	ТВ, %	темпе­- ратура навкол. серед., °С
року	діб
Л	1,0 0,75	Нерегулярна непостійна робота		Механізми підйому і переміщення ремонтних кранів, кранів машинних залів; механізми переміщення мостів перевантажувачів;механізми переміщення башт кабель-кранів; електроталі, призначені для обслуговування ре­монту верстатів та іншого цехового обладнання; рідко працюючі лебідки, лебідки протиугінних захватів
0,5	0,25	0.33
0,25	0,5	0,67
0,1	1,0	1,0
С	1,0	1,0	0,67			Механізми підйому і пересування кранів механічних і складальних цехів заводу з середньосерійною продукцією і кранів механічних майстерень; механізми повороту будівельних кранів; електроталі машинобудівних заводів; механізми повороту і пересування нормальних портових кранів; механізми монтажних кранів на будівництвах. Механізми пересування візка і повороту добудовних (суднобудівельних) кранів
0,75	0,5	0,33
0,5	0,5	0,67
0,25	1,0	1,0
0,1	1,0	1,0
В	1,0	1,0	0,67			Механізми технологічних кранів механічних цехів, ливарних цехів і складів на заводах з великосерійною продукцією; механізми підйому і пересування вантажного візка кабель-кранів; механізми підйому будівельних кранів; електроталі металургійних заводів; механізми підйому і пересування мостів добудовних кранів; механізми магнітних кранів і шихтових дворів
1,0	1,0	0,33
0,75	0,75	0,67
0,5	1,0	1,0
0,25 0,1	1,0	1,0
ДВ	1,0	1,0	1,0			Механізми технологічних кранів металургійної промисловості; рудні і вугільні перевантажувачі; механізми грейферних і магнітних спеціальних кранів і складських кранів металургійних заводів
0,75	1,0	1,0
0,5	1,0	1,0
0,25	1,0	1,0
0,1	1,0	1,0

 

Таблиця №2. Дані фактичного режиму роботи різних кранів