Допустимые значения средних удельных давлений

Материалы	[q], Н/мм^2		Материалы	[q], Н/мм^2
Сталь по чугуну Сталь по антифрикционному чугуну	4 – 5 10– 12		Сталь по бронзе Закаленная сталь по бронзе	7 – 9 10 – 12

 

Кинематические механизмы исполь­зуют также в качестве отсчетных устройств.

Различают пять классов точности для метрических резьб ходовых винтов кинематических механизмов. Винты 0, 1 и 2-го классов с погрешностями шага ±2 ÷ ±6 мкм используют в механизмах точных приборов.

Винты 3-го и 4-го классов с погреш­ностями шага ±12 ÷ ±25 мкм применяют в механизмах без по­вышенных требований к точности.

Передаточное отношение идеального винтового механизма может быть определено как отношение поступательного переме­щения винта или гайки к соответствующему вращательному движению:

где r — число заходов резьбы; S — номинальное значение шага резьбы.

Для увеличения точности перемещений во многих узлах прецизионных приборов применяют дифференциальные винтовые механизмы с малым передаточным отношением. Дифференциаль­ный винтовой механизм (рис. 66) состоит из двух соосных винтов 1 и 2 с различными шагами резьбы S₁и S₂. В этом случае величина линейного перемещения выходного винта 2 за один оборот входного звена, гайки 3 ΔS — S₁—S₂, а передаточное отношение для однозаходных винтов

На рис. 67 изображена кривая изменения передаточного от­ношения реальной винтовой пары. Погрешность Δ U, показы­вающая изменение мгновенного передаточного отношения механизма за один оборот, называется циклической погрешностью винта. Ее величина может быть значительно снижена путем уве­личения числа рабочих витков резьбы.

Погрешность Δ U _Σ называется накопленной и определяется систематической погрешностью шага винта. Ее величина может

 

 

быть уменьшена только введением специальных коррекционных кулачковых линеек.

Для уменьшения «мертвых» ходов в винтовых механизмах применяют конструкции гаек с упругим поджатием (рис. 68, а) или вводят специальные пружины, обеспечивающие постоянное направление осевых сил в механизме (рис. 68, б).

 

Зубчатые механизмы

Зубчатые механизмы и передачи широко используют в машинах и приборах главным образом для передачи мощности от ведущего вала к ведомому с преобразованием передаваемых скоростей и моментов. Основное назначение зубчатых механизмов в прибо­рах — преобразование скорости и изменение направления вра­щения.

Виды зубчатых механизмов. Зубчатые механизмы служат для передачи мощности или движения между параллельными, пере­секающимися, скрещивающимися валами, а также для преоб­разования вращательного движения в возвратно-поступательное.

При передаче вращения между параллельными валами приме­няют цилиндрические зубчатые колеса. В приборах зубчатые колеса с меньшим числом зубьев называют шестернями или трибами. Цилиндрические зубчатые механизмы выполняют с внеш­ним или внутренним зацеплением (см. соответственно рис. 69, а, б). Внутреннее зацепление позволяет уменьшить габаритные размеры механизма, однако технологически оно более сложно. Кроме того, при внутреннем зацеплении один из валов воспринимает консоль­ную нагрузку и работает в более тяжелых условиях.

Цилиндрические зубчатые колеса могут иметь прямые или косые зубья.

Механизмы с прямыми зубьями (рис. 69, а) применяют в сравни­тельно тихоходных передачах (υ ≤2÷3 м/с) при малых динамических нагрузках. Основным преимуществом этих механизмов является отсутствие осевых усилий, благодаря чему имеется возможность