Построение траектории абсолютного движения точки А лезвия сегмента

 

При работе Р.А. любая точка ножа и в том числе точка А лезвия сегмента совершает сложное движение: относительное возвратно - поступательное с законом х = r∙(1 -cos t), х = l ∙sinα (1 - cos t), либо х = (r1+r2) (1 - cos н t) и переносное прямолинейное равномерное вместе с машиной с законом

у = υ ∙ t.

Траекторию абсолютного движения проще всего получить графическим суммированием перемещений в двух названных движениях (рис.5).

Для этого необходимо в масштабе 1:1 начертить контур сегмента и нанести оси координат с началом в точке А (начало лезвия). Относительное движение осуществляется вдоль оси абсцисс, а переносное - со скоростью поступательного движения машины вдоль оси ординат. Отложим на оси абсцисс величину хода ножа S = 2∙r, либо S=2∙ l∙sin α, либо S=(r1+r2). За время перемещения ножа из крайнего (точка А₀) левого положения в правое (точка А_к) в относительном движении каждая его точка переместится вместе с машиной в переносном движении (вдоль оси ординат) на величину L, называемую подачей режущего аппарата.

 

Рис. 5. Траектория абсолютного движения точки А лезвия сегмента

 

Из зависимости для определения площади нагрузки f_н = кLS имеем

L = (S - в см; к = 1 для Р.А. t = t₀ = S; к = 0,32 для Р.А. 2t = 2t₀ = S и

к = 0,68 для Р.А. t = 2t₀ = S).

Так как для Р.А. ″n″t=″n″t0=S (S=84мм. или 88 мм.) F=fн = подачу L определяем по зависимости L = , (К=1)

 

Величину подачи L необходимо отложить вдоль оси ординат от точки А_к.

Из кинематики ножа известно, что перемещение ножа в относительном движении подчиняется уравнению х = r (1 - cos t)[ х = l sinα (l - cos t) или

х = (r1+r2) (l - cos н t)]. Поэтому для определения положения точки А в относительном движении достаточно на отрезке - АА_к = S = 2r

(S=2 l sinα или S=2(r1+r2)) провести дугу окружности радиуса r

(l sinα или r1+r2), выбрать любой угол t и через центр кривошипа,повернутого на угол t, провести линию, перпендикулярную оси абсцисс. На этой линии и будет находиться точка А лезвия в относительном движении в момент времени t.

Достаточная точность построения траектории абсолютного движения точки ножа будет обеспечена, если угол поворота кривошипного вала ведущего вал МКШ или водила планетарного привода = , соответствующий ходу ножа S, и величину подачи L разбить на 6 и более равных между собой интервалов (участков), т.е.

30⁰ и см.

Обозначим границы участков по углу поворота кривошипа цифрами 1,2,3,…,6, а по направлению поступательного движения машины соответственно .

Проведем через точки 1,2,3,…,6 вертикальные линии, а через точки горизонтальные.

Поскольку в относительном движении точка А при углах поворота кривошипного вала 30, 60, 90⁰ ….180° будет находиться на вертикальных линиях, проведенных соответственно через точки 1,2,3,…,6, а в переносном движении на горизонталях, проведенных через точки , то в абсолютном движении - на пересечении (точки и т.д.) вертикалей и горизонталей одного номера (1 и ; 2 и , и т.д.).

Плавная кривая, проведенная через точки А₁, и есть траектория абсолютного движения точки А лезвия сегмента. По таким же траекториям будут двигаться и все остальные точки сегмента и ножа в целом.

По построенной траектории необходимо изготовить лекало, которое потребуется при построении диаграммы отгиба стеблей и высоты стерни.