Прочностной расчёт опор телескопического гидроподьёмника.

При расчёте верхней опоры, её шейку проверяют на изгиб и сжатие. Изгибающий момент в сечении 1-1 изза трения в верхней (Мв) и нижней (Мн) опорах записывается:

Mп=Мв+Мн=FmaxfDв/2+FmaxfDн=Fmaxf(Dв+Dн).

f-коэфициент трения

Dв и Dн – диаметры верхней и нижней шаровых опор.

Наибольшие напряжения изгиба в сечении 1-1 будет определяться:

σсм=Mсч/Nп1

Mсч-момент сопротивления сечения изгиба.

Напряжение сжатия в сечении 1-1 будет

σсж=Fmax/Sс

Sс – площадь сечения.

Суммарная напряжения в сечении 1-1 от действия изгиба и сжатия можно заменить:

Нижняя опора гидроцилиндра проверяется на сжатие рабочей поверхности по формуле: σсм=Fmax/Sсм.

Где Sсм – площадь проекции поверхности нижней шаровой опоры на плоскость, перпендикулярную направлению силы Fmax. Напряжение смятия не должно быть больше допустимого.

Устойчивость самосвальных АП: особенности, расчётная схема и управления.

При расчете поперечной устойчивости определяется 2 показателя:

1. коэф. поперечной устойчивости η₀

2. угол крена подрессоренных масс λ

Расчетные схемы автомобиля

Схема 1:

Схема 2:

?

Схема 3:

Схема 4:

 

 

Кроме общего подхода выполняется оценка поперечной устойчивости при разгрузке:

 

Угол поперечной устойчивости самосвала должен быть не менее 8⁰ и коэф. не менее 0,15.

 

Кинематика криволинейного движения автопоезда при повороте на 90 и 180 градусов: расчётная схема и формулы.

Поворот на 90 градусов

 

X, Yo, – берутся в точке 1.

Если нет кругового участка, то

Проекции основной координаты на оси координат:

ОП: если 0< <180 и , то ОП= )

Если =0, то ОП=

Yп=ОП sin

 

Поворот на 180 градусов

ОП=Xc+Romin;

Xп=Xc+Romin.

 

33. Кинематика криволинейного движения автопоезда на переставке: расчётная схема и формулы.

При переставке:

А) для кругового участка на входе:

Если нет кругового участка, то

Проекции основной координаты на оси координат:

ОП: если 0< <180 и , то ОП= )

Если =0, то ОП=

Yп=ОП sin

Б) для кругового участка на выходе:

Xc вых= Lпер – (Хо – Romin*sin )

Yc вых = Yп – (Yo + Romin*cos )

Lпер = 2* ОП*(1+cos ) – длина переставки

 

34. Кинематика кругового движения автопоезда на переставке: расчётная схема и формулы для габаритных и произвольных точек.

1 случай: ось ПП проходит через основание перпендикуляра из центра поворота на продольную ось ПП. Полуприцеп будет вписываться в габаритную ширину.

Ck1=Ro -

Bг=

Где – радиус поворота основной точки

– габаритная ширина тягача;

– база тягача;

- передний свес тягача;

– габаритная ширина самого широкого прицепного звена.

2 случай: ось ПП расположена так, что меньше чем радиуса ( < ).

CkII = -

При управляемых колесах полуприцепа

Если задний свес(С2) слишком велик, то

Если > , то

3 случай: задняя ось ПП расположена так, что (частный вариант второго случая).

4 случай: задняя ось ПП расположена так, что Это возможно при большой базе и большом свесе ПП. При проектировании этот случай стремятся исключить.

Радиус любой точки на круговой траектории:

 

 

Графический метод построения траектории движения полуприцепа с неуправляемыми колесами

О. – проекция на форму и плоскость середины вед. Моста(тележки при движении АП она передвигается по траектории m-m)

Порядок построения:

1.На основной траектории откладывается последовательно положение Оо на расстоянии между ними от ½ до ¾ базы полуприцепа.

2.Радиусом равным длине базы полуприцепа проводим дуги n-n с центром в точках О1; О2. И т.д.

3.при любом положении Оо на траектории есть 2 граничных положения продольной оси полуприцепа: 1положение- находим смещение продольной оси полуприцепа. Оо Ао вверх до совпадения точки Aо с точкой А’1 на дуге m-n и поворотом этой оси вокруг А’1 до совпадения Aо с точкой A1; 2-находим поворотом оси ОoAo вокруг (.) Aо на угол ОоАоО1 так чтобы эта ось совпала с прямой О1Ао

4. В пересечение с дугой m-n получ (.) А1’’. Середина моста полуприцепа может находится на дуге n-n в пределах (.)А1’до А1’’ допустим точка начала на середине дуги.

5.Соединяем кривой линией АоиА1 аналогичным образом строятся другие положения (.) Ао например (.)А2.