Режим обслуживания прерываний и исключений

При работе микропроцессорной системы часто возникают ситуации, когда требуется прервать выполнение текущей программы и перейти к подпрограмме, обеспечивающей необходимую реакцию системы на создавшиеся обстоятельства. Такие ситуации называются прерываниями или исключениями в зависимости от причин, вызывающих их возникновение.

Прерываниями ( interuption) являются ситуации, возникающие при поступлении соответствующих команд (программные прерывания) или сигналов от внешних устройств (аппаратные прерывания). Исключениями (exception) являются нештатные ситуации (ошибки), возникающие при работе процессора. При выявлении таких ошибок соответствующие блоки, контролирующие работу процессора, вырабатывают внутренние сигналы запроса, обеспечивающие вызов необходимой подпрограммы обслуживания.

Программные прерывания реализуются при поступлении специальных команд (INTn, INT3, INT0 для микропроцессоров Pentium, TRAPn для микропроцессоров семейства MC68000 и другие). Эти команды вызывают переход к выполнению стандартных подпрограмм обслуживания, для размещения которых выделяются определенные позиции в ОЗУ. Таким образом, при вызове подпрограмм обслуживания реализуется обращение к фиксированным адресам.

Причинами аппаратных прерываний являются запросы от различных внешних (периферийных) устройств системы. Эти запросы поступают на внешние выводы микропроцессора или формируются периферийными устройствами, размещенными на одном кристалле с процессором. Аппаратные прерывания могут быть маскируемые или немаскируемые.

Запросы маскируемых прерываний обслуживаются только в том случае, если соответствующий бит управления I в регистре состояния SR, который называется маской прерываний, имеет значение 1. В ряде микропроцессорных систем для обеспечения приоритетного обслуживания запросов от многих внешних устройств включаются специальные микросхемы - контроллеры прерываний .

Режим прямого доступа к памяти

Режим прямого доступа к памяти DMA (Direct Memory Access) используется, если необходимо произвести пересылку значительного массива информации между ОЗУ и каким-либо внешним устройством, которое подает в систему соответствующий запрос. Реализация такой пересылки с помощью соответствующей программы обмена требует выполнения отдельной команды пересылки для передачи каждого байта или слова.

При этом необходим определенный объем памяти для хранения программы и требуется значительное время для ее выполнения.

В большинстве современных микропроцессорных систем пересылка массивов информации обеспечивается с помощью специальных устройств - контроллеров DMA, которые реализуют режим прямого доступа к памяти. При поступлении запроса от внешнего устройства контроллер выдает соответствующий сигнал микропроцессору. Получив этот сигнал, микропроцессор завершает очередной цикл обмена по системной шине и отключается от нее, то есть переводит свои выводы, подключенные к шинам A, D и линиям управления ОЗУ и внешними устройствами, в отключенное (высокоимпедансное) состояние.

При этом микропроцессор выдает контроллеру DMA сигнал разрешения на реализацию прямого доступа. Получив этот сигнал, контроллер принимает на себя управление системой. Он выдает на шину А адреса ячеек ОЗУ, с которыми выполняется текущий цикл обмена, формирует необходимые сигналы, определяющие режим работы ОЗУ (запись или считывание) и интерфейсного устройства, через которое производится пересылка информации (ввод или вывод).

Передача сигналов запроса и подтверждения прямого доступа к памяти между микропроцессором и контроллером DMA производится по соответствующим линиям шины управления С.

Предварительно контроллер DMA программируется для выполнения указанных функций. В него вводятся начальные адреса массивов памяти в ОЗУ, с которых начинается процесс обмена, и размеры массивов, подлежащего пересылке. Обычно контроллер DMA обслуживает запросы от нескольких внешних устройств, поэтому он программируется на реализацию определенного приоритета их обслуживания в случае одновременного поступления нескольких запросов. Программирование контроллера производится путем посылки ему необходимых управляющих сообщений. Эти сообщения обычно предварительно вводятся в контроллер от микропроцессора, когда он выполняет специальную программу инициализации контроллера DMA.

 

Конвейерный принцип выполнения команд

Гарвардская архитектура эффективно используется во внутренней структуре высокопроизводительных микропроцессоров.

В микропроцессорах с Гарвардской архитектурой и физическим разделением памяти команд и данных, реализуется конвейерный принцип выполнения команд, обеспечивая высокую производительность.При этом процесс выполнения команды разбивается на ряд этапов. На рисунке 9, а приведен пример разбиения команды на шесть этапов ее выполнения:

1) выборка очередной команды (ВК);

2) декодирование выбранной команды (ДК);

3) формирование адреса операнда (ФА);

4) прием операнда из памяти (ПО);

5) выполнение операции (ВО);

6) размещение результата в памяти (РР).

 

 

Рисунок 9 - Реализация конвейерного исполнения команд

при идеальной (а) и реальной (б) загрузке 6-ступенчатого конвейера

 

Реализация каждого этапа занимает один такт машинного времени и производится устройствами и блоками процессора, образующими ступени исполнительного конвейера, на каждой из которых выполняется соответствующая микрооперация. При последовательной загрузке в конвейер выбираемых команд каждая его ступень реализует определенный этап выполнения очередной команды. В идеальном варианте при полной загрузке конвейера на его выход в каждом такте будет поступать результат выполнения очередной команды (Рисунок 9, а). В этом случае производительность процессора (операций/с) будет равна его тактовой частоте (тактов/с). Реально отдельные ступени конвейера могут оказаться незагруженными, находясь в состоянии ожидания или простоя. Ожиданием называется состояние исполнительной ступени, когда она не может выполнить требуемую микрооперацию, так как еще не получен необходимый операнд, являющийся результатом выполнения предыдущей команды. Простоем называется состояние ступени, когда она вынуждена пропустить очередной такт, так как поступившая команда не требует выполнения соответствующего этапа. На рисунке 8,б показан пример работы 6-ступенчатого конвейера при выполнении фрагмента реальной программы, когда отдельные ступени оказываются в состоянии ожидания (ОЖ) или простоя (ПР).

При использовании в программе разноформатных команд, содержащих различное количество байтов, число состояний простоя и ожидания, которые приходится вводить в процессе выполнения команд, значительно увеличивается. Поэтому принятый во многих RISC-процессорах стандартный 4-байтный формат команд обеспечивает существенное сокращение числа ожиданий и простоев конвейера, что позволяет значительно повысить производительность.

Другой причиной снижения эффективности конвейера являются команды условного ветвления. Если выполняется условие ветвления, то приходится производить перезагрузку конвейера командами из другой ветви программы, что требует выполнения дополнительных рабочих тактов и вызывает значительное снижение производительности. Поэтому одним из основных условий эффективной работы конвейера является сокращение числа его перезагрузок при выполнении условных переходов. Эта цель достигается с помощью реализации различных механизмов предсказания направления ветвления, которые обеспечиваются с помощью специальных устройств - блоков предсказания ветвления, вводимых в структуру процессора.

Возможность повышения производительности процессора достигается также при введении в структуру процессора нескольких параллельно включенных операционных устройств, обеспечивающих одновременное выполнение нескольких операций. Такая структура процессора называется суперскалярной. В этих процессорах реализуется параллельная работа нескольких исполнительных конвейеров, в каждый из которых поступает для выполнения одна из выбранных и декодированных команд. В идеальном случае число одновременно выполняемых команд равно числу операционных устройств, включенных в исполнительные конвейеры. Однако при выполнении реальных программ трудно обеспечить полную загрузку всех исполнительных конвейеров, поэтому на практике эффективность использования суперскалярной структуры оказывается несколько ниже. Современные суперскалярные процессоры содержат до 4 до 10 различных операционных устройств, параллельная работа которых обеспечивает выполнение за один такт в среднем от 2 до 6 команд.

Эффективная одновременная работа нескольких исполнительных конвейеров обеспечивается путем предварительной выборки-декодирования ряда команд и выделения из них группы команд, которые могут выполняться одновременно. В современных суперскалярных процессорах производится выборка нескольких десятков команд, которые декодируются, анализируются и группируются для параллельной загрузки в исполнительные конвейеры.

Вывод:

Большинство микропроцессорных систем имеет магистрально-модульную структуру, в которой отдельные устройства (модули), входящие в состав системы, обмениваются информацией по общей системной шине – магистрали (фон Неймановская архитектура). Системная шина содержит несколько десятков проводников, которые в соответствии с их функции-ональным назначением подразделяются на отдельные шины - адреса А, данных D и управления С. В процессе функционирования микропроцессорной системы реализуются следующие основные режимы ее работы: выполнение основной программы; вызов подпрограммы; обслуживание прерываний и исключений; прямой доступ к памяти.

В микропроцессорах с Гарвардской архитектурой и физическим разделением памяти команд и данных, реализуется конвейерный принципвыполнения команд, обеспечивая высокую производительность.При этом процесс выполнения команды разбивается на ряд этапов: выборка очередной команды (ВК); декодирование выбранной команды (ДК); формирование адреса операнда (ФА); прием операнда из памяти (ПО); выполнение операции (ВО); размещение результата в памяти (РР). Повысить производительность процессора можно при введении в структуру процессора нескольких параллельно включенных операционных устройств, обеспечивающих одновременное выполнение нескольких операций. Такая структура процессора называется суперскалярной.

Контрольные вопросы:

1 Что представляет собой архитектура процессора фон Неймана типа?

2 Каков состав общей шины в структуре процессора?

3 Какие режимы при работе процессора?

4 Объяснить принцип конвейерной обработки команд.

5 Каков принцип работы процессора с суперскалярной структурой?

 

Тема 1.4 Ассемблерная мнемоника. Структура и форматы команд. Виды адресации. Система команд микропроцессора

 

План:

1 Язык ассемблера. Основные понятия

2 Символы языка ассемблера

3 Типы операторов ассемблера

4 Директивы ассемблера

5 Система команд процессора

Язык ассемблера. Основные понятия

Язык ассемблера - это символическое представление машинного языка. Все процессы в машине на самом низком, аппаратном уровне приводятся в действие только командами (инструкциями) машинного языка. Отсюда понятно, что, несмотря на общее название, язык ассемблера для каждого типа компьютера свой.

Программа на ассемблере представляет собой совокупность блоков памяти, называемых сегментами памяти. Программа может состоять из одного или нескольких таких блоков-сегментов. Каждый сегмент содержит совокупность предложений языка, каждое из которых занимает отдельную строку кода программы.

Предложения ассемблера бывают четырех типов:

1) команды или инструкции, представляющие собой символические аналоги машинных команд. В процессе трансляции инструкции ассемблера преобразуются в соответствующие команды системы команд микропроцессора;

2) макрокоманды -оформляемые определенным образом предложения текста программы, замещаемые во время трансляции другими предложениями;

3) директивы, являющиеся указанием транслятору ассемблера на выполнение некоторых действий. У директив нет аналогов в машинном представлении;

4) строки комментариев, содержащие любые символы, в том числе и буквы русского алфавита. Комментарии игнорируются транслятором.