Гусенично звалювально-трелювальна машина лп-49

План лекції:

1.Способи трелювання, їхкласифікація

2. Розвиток звалювально-трелювальних машин

3. Машини ЛП-49 і ЛП-17

4. Захватно - зрізаючий пристрій машин

 

1. Трелювання - переміщення дерев, стовбурів або сортиментів від місця звалювання до верхнього складу чи відвантажувального пункту. Необхідність цієї операції при концентрованих рубаннях очевидна: лісовозними автомобілями і, тим більше, вузькоколійним транспортом неможливо забирати деревинну сировину безпосередньо від місць звалювання дерев - її попередньо потрібно зібрати. Мета трелювання - збір дерев, стовбурів чи сортиментів із відносно великої площі на спеціально підготовлені відвантажувальні майданчики або верхні склади біля лісовозних доріг.

Оскільки трелювальні засоби пересуваються по великій території і працюють на одній лісосіці порівняно короткий відрізок часу, тут не влаштовують дороги і трелювання проводять у виключно важких умовах - при повному бездоріжжі, на будь-яких фунтах, влітку або по сніговій цілині взимку, долаючи багато перешкод у вигляді пнів, хмизу, наметів тощо.

Трелювання - особлива операція в технологічному процесі лісозаготівлі. На цю операцію припадає 25...30 % трудозатрат з лісосічних робіт і 10...12 % всіх трудозатрат по комплексу лісозаготівельного виробництва. Трелювання належить до первинного транспортування деревинної сировини і разюче відрізняється від інших операцій. Машини, які застосовують на трелюванні, мають великі тягові зусилля, високу прохідність і характеризуються порівняно незначними швидкостями руху.

Існують різні засоби і способи трелювання (рис. 4.1). Застосування тих чи інших трелювальних засобів обумовлюється, в першу чергу, натурально-природними умовами: рельєфом місцевості, несучою здатністю ґрунтів, запасом деревини на 1 га, середнім об'ємом стовбурів, загальним запасом деревини на лісосіці, наявністю підросту, а також забезпеченістю трелювальними засобами, вартістю трелювання тощо.

В даний час тракторами виконують понад 80 % основного обсягу робіт з трелювання. Канатні установки, рідше гелікоптери, аеростати та гвинтостати застосовують для транспортування деревинної сировини з лісосік, розташованих у важкодоступній гірській місцевості. Але на сьогодні такі способи трелювання (окрім канатних установок) знаходяться на стадії наукових досліджень і конструкторських напрацювань. У важкодоступних гірських умовах на трелюванні застосовують лісоспуски, лотки і кінну (гужову) тягу. Трелювання класифікують за такими ознаками:

- за видом вантажу, що переміщається - трелювання дерев, стовбурів, сортиментів;

- за способом трелювання - за відземки, за верхівки;

- за положенням вантажу, що переміщається, відносно землі - волоком, у півнавантаженому, півпідвішеному, підвішеному і в навантаженому стані;

- за конструкцією засобів для формування пачки - за допомогою чокерів, маніпуляторів чи кліщових захоплювачів.

Найбільше поширення одержало трелювання дерев і стовбурів у півнавантаженому стані (півволоком), коли один кінець пачки, що трелюється, навантажений на трелювальну машину, а інший - волочиться по землі або снігу. В міру впровадження нових машин на звалюванні і трелюванні деревинної сировини основним способом буде, очевидно, трелювання дерев за відземки, оскільки робота всіх лісозаготівельних машин буде основана на цьому способі.

 

 

Рис. 4.1. Види і способи трелювання деревинної сировини

 

Сортименти (півстовбури) трелюють у невеликих об'ємах - переважно в горах і в регіонах з густою мережею доріг загального призначення, при заготівлі спецсортиментів і при доглядових рубаннях.

Переміщення заготовленої деревинної сировини в повністю навантаженому стані можливе при використанні для трелювання колісних тракторів з причіпами або потужних тракторів, що переміщають пачки дерев або стовбурів "на собі".

Усі наявні трелювальні трактори з гідроманіпуляторами, пачковими захоплювачами і навантажувальними важелями здійснюють безчокерне трелювання дерев чи стовбурів за відземки в півнавантаженому стані. Весь комплекс безчокерного трелювання виконує один робітник - тракторист-оператор.

 

2. Звалювально - трелювальні машини (ВТМ) призначаються для валки дерев, формування пачок деревини і трелювання її до місця вивезення. Вони можуть працювати як, валочно - пакетуючі, закінчуючи цикл формування пачки і вкладанням її на землю. В більшості, їх можна використовувати і як звалювальні машини циклічної дії.

Є дві принципово різні групи звалювально-трелювальних машин: важільні і маніпуляторні. У машин важільного типу (їх називають іноді вузькозахватними) зрізуючий пристрій навішується збоку або спереду машини за допомоою важелів, які мають різну конструкцію, але відносно обмежену робочу зону. Маніпуляторні або широкозахватні, ВТМ за рахунок переміщення маніпулятора із захватно зрізуючим пристроєм можуть обробляти більшу площу.

 

 

Мал. 1. Звалювально - трелювальна машина ЛП - 49.

Створення важільних звалювально - трелювальних машин було розпочато у 50-х роках. Перший зразок (машина ЛТА - Ленліс) була виготовлена у 1951 році. У наступні декілька років було створено ще декілька експериментальних зразків. У результаті цих робіт була створена машина ВТМ - 4. Машини пройшли довге і всебічне випробування,вони уже багато років працюють у лісгоспах. Створені і серійно випускаються звалювально - трелювальні машини ЛП - 49:ЛП - 17.

 

 

 

 

Мал. 2. Звалювально – трелювальна машина ЛП-49:

1. - маніпулятор; 2 - стріла; 3-поворотна колонка; 4 - коньок; 5 - рама;

6 - ходова частина; 7- захватно – зрізуючий пристрій; 8 - штовхач; 9 - кабіна.

 

3. Машини ЛП - 49 і ЛП - 17. Машина ЛП - 49 (мал.2) зконструйована на базі гусеничного трелювального трактора ТТ - 4. Вона складається із таких основних вузлів: ходова частина 2, двигуна, рами 1, кабіни з захисним огородженням 4, поворотної колонки 5, стріли 6, важеля 7, захватно - зрізуючого пристрою 9, конька 8, штовхача 3, гідросистеми.

 

Технічна характеристика машин ЛП - 17 і ЛП – 49

 

	ЛП-17	ЛП-49
База машини	ТБ- 1	ТТ-4
Марка двигуна	СМО-14-А	А-01 МЛ
Мінімальна потужність двигуна, кВт	54,5	81,4
Вантажопідємність маніпулятора, т: на максимальному вильоті на мінімальному вильоті	0,8 2,4	1,6 3,4
Кут поворота гідроманіпулятора, град
Пильний ланцюг	ПЦУ-20	ПЦУ-20
Крок ланцюга, мм
Маса машини, кг
Маса технічного обладнання, кг
Розмір машини у транспортному положенні технологічного обладнання,мм: довжина ширина висота	7050 2470 3500	7650 2860
Ширина колії машини, мм
Поздовжня база, мм
Дорожній просвіт, мм

 

 

Мал. 3. Параметрична схема маніпулятора машини ЛП - 49.

 

Аналітичну будову має і машина ЛП- 17 (мал. 4) створена на базі гусеничного трелювального трактора ТБ - 1.

Машину ЛП - 49 рекомендується використовувати у насадженнях із середнім об'ємом хлиста 0,4 - 0,6 м³, машини ЛП - 17 у насадженнях із середнім об'ємом хлистів до 0,35 м³. Машинами ЛП - 49; ЛП - 17 можна звалювати дерева діаметром на висоті грудей відповідно 52 і 44 см.

Основним робочим органом машин являється гідродвигун, до складу якого входять поворотна колона, стріла, важіль, підвіска, захватно - зрізуючий пристрій, гідроциліндри.

 

 

Мал. 4. Параметрична схема маніпулятора машини ЛП - 17.

 

Вертикальне переміщення маніпулятора відбувається двома гідроциліндрами стріли і гідроциліндром важеля. Параметричні схеми маніпуляторів (у точці кріплення ЗСУ до підвіски) у вертикальній площині показані на мал.5. На параметричній схемі маніпулятора машини ЛП - 17 показано обмеження, яке створюється пантографом.

Машини можуть обробляти дерева, які знаходяться зліва і ззаду по відношенню до машини на площі, обмеженій максимальним і мінімальним вильотами маніпулятора і кутом повороту його у горизонтальній площині. Робочі зони машини показані на мал.5. Ділянки зон, найбільш зручні для звалювання дерев, на мал. 3 і 4 відображені подвійним штрихуванням. Обмежуючі, лінії зон наведені наосях крайніх дерев, які можуть бути зрізані з одної зупинки машини.

4. Захватно - зрізуючий пристрій машини, показаний на мал. 6 і 7, одною із особливостей захватно - зрізуючих маніпуляторних пристроїв ВТМ являється їх гнучкість, яка забезпечується можливістю декількох переміщень у вертикальній і горизонтальній площинах (мал. 8). До них відносяться повороти ЗСП у горизонтальній і вертикальній площинах, повороти захватних лап, пиляльної шини, створення падаючого моменту і т.д.

 

Мал. 5. Робочі зони машин: а - ЛП - 49; б- ЛП - 17.

 

 

 

Мал. 6. Захватно - зрізаючий пристрій машини ЛП - 49:

1 - рама; 2 - підвіска; 3 - обмежувач; 4- гідродвигун механізму зрізання;

5- затисні лапи; 6 - пиляльні шини.

 

На машини ЛП - 49 і ЛП - 17 встановлюються коньки, однотипні з коньками трактора

ТБ -1. Основна технологічна схема, за якою працюють звалювально - трелювальні машини, наведені на рис. 9. Переміщають за напрямком до ділянки, машина звалює дерева, які знаходяться зліва від неї. Робота на стрічці починається з дальнього кінця.

 

 

 

Мал. 7. Захватно - зрізуючий пристрій машини ЛП -17:

1- рама; 2 - підвіска; 3 -обмежувач; 4 - гідродвигун механізму зрізання;

5 - кроки; 6 - пиляльна шина; 7- домкрат.

 

Після набирання пачки дерев машина трелює їх до місця завантаження і вивезення. Потім у тому ж порядку на зберіганні набирається друга пачка хлистів. Таким чином, набирається пачку за пачкою, машина послідовно наближається до вивозу. Закінчивши першу стрічку, машина розробляє другу, третю і усі наступні стрічки.

Розробку ділянки можна вести стрічками, паралельними ділянці розробки. Ця схема доцільна при низькій працеємкості розробки ділянок. На щільних грунтах і у зимовий період лісозавантажувальні площадки не залишаються на одному місці, а переміщаються вслід за розробленою ділянкою, що зводить до мінімуму віддаль трелювання хлистів. Бульдозером і накатуванням дороги лісовозними автомобілями прокладається дорога, паралельно першій на віддалі 40 - 60 м від нього, згодом після подальшого віддалення машини, наступній площадці і т.д.

 

 

 

Мал. 8. Кінетика ЗЗП машини ЛП-4:

а - повертання у вертикальний площині; б - поворот у горизонтальній площині;

в - розміщення затискних лап; г - характер прикладання зусиль при відокремленні дерев.

 

 

 

Мал. 9. Схема розробки лісу стрічками:

1 - лісовозна дорога; 2 - місце для штабелів;

3 - звалювально - трелювальна машина; 4 - штабелі.

Лекція 2