Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Гусеничний трелювальний трактор з гідроманіпулятором тб-1мСодержание книги
Поиск на нашем сайте
План лекції: 1. Технологічне обладнання тракторів, оснащених маніпуляторами. 2. Будова машини. 3. Технічна характеристика. 4. Гідроманіпулятор трактора ТБ-1. 5. Затискний коник трактора ТБ-1. До складу технологічного обладнання тракторів ТБ-1 (ТБ-1М) і ЛП-18А, оснащених маніпуляторами, входить власне маніпулятор, коник (канатний затискувач) і штовхач. Максимальний виліт маніпулятор має на висоті 2,5...3 м; виліт маніпулятора на рівні опорної поверхні гусениць становить 4,2...4,6 м. Технологічні розрахунки рекомендують вести по вильоту на рівні 1,2... 1,5 м від поверхні землі. При цьому виліт маніпулятора становитиме 5 м. Робоча зона маніпуляторного трактора зумовлена вильотом маніпулятора і кутом його повороту відносно вертикальної осі. Кут повороту маніпулятора трактора ТБ-1 дорівнює 280°. Трактор може взяти дерево, відземок якого знаходиться в будь-якій точці робочої зони. Важлива умова надійного і продуктивного збирання дерев маніпулятором - виконання прийомів у оглядовій зоні, тобто на тій площі, яку тракторист бачить із свого робочого місця. Затискний коник трактора ТБ-1 може вільно повертатися навкруги вертикальної осі, а також нахилятися вперед і назад на 42°. Все технологічне обладнання трактора приводиться в рух гідравлічною системою. Трактор ЛП-18А обладнаний гідроманіпулятором і канатним затискувачем, за допомогою якого здійснюється зв'язування і утримування дерев (стовбурів) на щиті. Канатний затискувач, на відміну від коника трактора ТБ-1, не повертається навкруги вертикальної осі. Маневрування трактора з пачкою здійснюється за рахунок гнучкості канатного закріплення пачки. Для захисту заднього моста і плавного розвантаження пачки на тракторі встановлено щит. При формуванні пачки трактор потрібно встановити так, щоб дерева, які підлягають збиранню, знаходилися зліва від нього, тобто від робочого місця тракториста в межах зони оглядності. При встановленні трактора необхідно враховувати крупномірність дерев, щоб крупні дерева брати на мінімальних виставах маніпулятора. Маневрування трактора для під'їжджання до дерев невеликого і середнього діаметрів не обов'язкове. В цих випадках доцільніше рухатися в прямому напрямку і збирати дерева за рахунок вильоту маніпулятора. При роботі в комплекті із звалювальною машиною трактор бере з однієї стоянки одне-два, інколи і три дерева. Трактор, за змогою, встановлюють паралельно до осі дерева. Відхилення може бути в межах ±20°. Після під'їзду до дерев і встановлення трактора (ТБ-1, ЛП-18А) у вибраній позиції тракторист разом із сидінням повертається із транспортного положення в робоче. При цьому коник трактора ТБ-1 (ТБ-1М) відкидається до заду для укладання дерев водночас і на ножову підпору, і на валець. Канатний затискувач трактора ЛП-18А, навпаки, відкидається вперед і канатна петля розтягується. Наведення маніпулятора на дерево полягає в коректуванні виставу маніпулятора і кута його повертання. Можливі два способи укладання відземка дерева в коник (чи канатний затискувач) - підтягуванням і перекиданням. Укладання шляхом перекидання відземків дерева через важіль коника виконують із меншою кількістю прийомів і зусиль. Проте таке укладання вимагає точного вибору позиції трактора біля дерева, щоб відземок до моменту укладання в коник виступав на потрібну відстань і не потребував поздовжнього пересування. Укладання підтягуванням дозволяє збирати дерева з великої площі і вирівнювати відземки дерев шляхом поздовжнього їх переміщення. Для збільшення продуктивності трактора потрібно брати з однієї зупинки найбільшу кількість дерев, за змогою, всі дерева, які знаходяться в межах робочої зони маніпулятора. При збиранні розкиданих дерев можна застосувати такі прийоми: захоплювати невелике дерево і переміщатись, утримуючи його в захоплювачі, до наступного дерева, після затискання якого відкрити коник і вкласти в нього обидва дерева. При збиранні пачки маніпулятором потрібно брати дерева, які лежать вільно. Дерева з примерзлою кроною, заклинені між пнями чи затиснуті іншими деревами, витягують ходом трактора. Відземки таких дерев обережно підіймають маніпулятором, укладають в коник і затискають у ньому; потім трактор плавно рухається вперед. Дерева, які лежать під кутом більше 20° до трактора, рекомендується спочатку взяти в захоплювач і витягнути ходом трактора для вирівнювання з іншими деревами в пачці, і тільки тоді покласти в коник. Трактори з гідроманіпуляторами можна застосовувати також для трелювання стовбурів за верхівки після звалювання дерев бензопилками. При цьому на деревах необхідно зрізати гілки, а також верхівку на діаметрі 8...12 см залежно від розміру дерева. Звалювання дерев проводять з підвищеною точністю - верхівками на смугу шириною 4...5 м, тобто в межах виставу маніпулятора (при наступному проході трактора). Трактор з гідроманіпулятором ТБ-1М призначений для безчокерного трелювання дерев і хлистів при суцільних і вибіркових рубках у північно-західній зоні країни, а також для виконання за допомогою штовхача допоміжних робіт: вирівнювання відземків і підбирання дерев перед навантаженням, підготовки трелювальних волоков і вантажних майданчиків. Служить базою для створення лісових машин маніпуляторного типу. Трактор ТБ-1М розрахований на експлуатацію при температурі навколишнього повітря від + 40 °С до - 40 °С. Конструкція машини. Трактор ТБ-1М (мал. 15) створений на базі трелювального трактора ТДТ-55А, оснащений спеціальним технологічним устаткуванням: гідроманіпулятором з щелепним захопленням, гідрокерованим затискним коником і переднім підйомно-навісним пристроєм з штовхачем. Порожнина рами закрита передньою і задньою огорожами. Є гідравлічна система управління технологічним устаткуванням. На тракторі встановлений дизель СМД-18БН, який відрізняється від дизеля СМД-14БН, використовуваного на тракторах ТДТ-55А і ТБ-1, установкою турбокомпресора на випускному колекторі для примусового надуву повітря у циліндри дизеля, що дозволяє підвищити його потужність 70 кВт. На тракторі встановлено також новий уніфікований блок радіаторів. Вихлопна система обладнана глушником шуму. Змінено розташування пускового підігрівача і покращена система під'єднування його водяної сорочки на дизелі. Кабіна оснащена каркасом безпеки, кабіни, що забирається всередину, підніжкою, підресореним поворотним сидінням, захисними гратами і аварійним виходам. На рамі трактора кабіна змонтована за допомогою віброізоляторів. З'єднання кабіни і капота виконане шарнірно-еластичним. Внутрішні поверхні кабіни мають теплошумоізоляцією і декоративну обшивку. Для нормалізації мікроклімату кабіна обладнана регульованими системами вентиляції і опалювання. Переднє і заднє вікна кабіни виконані такими, що відкриваються. Вони мають захисні грати, які легко скидаються через відкрите вікно при використанні його як аварійний вихід. У кабіні встановлено підресорене поворотне на 180° сидіння, що має регулювання залежно від маси і зростання водія. У кабіні розташовані органи управління і контрольні прилади, що забезпечують управління трактором і технологічним устаткуванням, що дозволяє механізувати збір пачки дерев, вантаження їх на трактор, транспортування пачки і її розвантаження. Гідроманіпулятор служить для укладання відземків або вершин дерев у коники трактора. Він складається з підставки, підрізання, колонки з механізмом повороту двохрейкового типу, стріли з важелем, захоплення і фіксатора захоплення. Підставою і підрізання гідроманіпулятора закріплені на рамі трактора за допомогою шарнірних опор. Захоплення може кріпитись фіксатором на важелі в процесі наведення його на дерево, за рахунок чого збільшується найбільший виліт гідроманіпулятора. Збільшений кут повороту гідроманіпулятора дозволяє при вантажному ході трактору розвертати стрілу вперед і укладати закрите захоплення штовхачем, що покращує розподіл питомого тиску під опорними катками і підвищує прохідність трактора. Колонка з механізмом повороту складається з трубчастого вала з привідною головкою, литого корпусу і двох зубчатих рейок з поршнями, розміщених у циліндрах, закріплених у корпусі шпильками. Стріла і важіль зварної конструкції коробчатого типу із зварними і литими кронштейнами. Нижні кронштейни важелів роз'ємні, з кришками і змінними сталевими втулками призначені для установки захоплення. Поворот важеля щодо стріли здійснюється гідроциліндром. Захоплення щелепного типу із вбудованим гідроциліндром шарнірно встановлене у нижніх кронштейнах важелів за допомогою траверси. Фіксатор захоплення складається з корпуса, важелів з роликами, пружин і амортизаторів. У процесі укладання дерева у конику корпус захоплення розсовує ролики, які потім змикаються і під дією зусилля пружин утримують захоплення у притиснутому до важеля положенні. При підйомі захопленого дерева під дією ваги захоплення долає зусилля пружини фіксатора і займає вертикальне положення. Затискний коник за конструкцією аналогічний коникові трелювального трактора ТБ - 1. Об'єднана гідравлічна система трактора ТБ-1М забезпечує управління технологічним устаткуванням (гідроманіпулятором, затискним коником і штовхачем) і управління трактором (гідропідсилювача механізмів повороту і зчеплення). Гідросистема управління технологічним устаткуванням включає три шестерінчасті об'ємні насоси, три трьохзолотникових гідророзподілювача, гідроциліндри затискних важелів коника, повороту коника, гідроприводу стріли, важеля, захоплення, рейкового механізму повороту і штовхача, гідропанель і фіксатор гідроприводу затискного коника, запобіжні гідроклапани гідроприводу стріли і важеля, блок гідроклапанів гідропривода механізму повороту і гідробак із зливними фільтрами. Швидкість руху і тягові зусилля на крюку (розраховані, при русі на твердому грунті без урахування буксування) наведені в табл. 1.3.
Технічна характеристика трактора ТБ-1М
Трактори ТБ-1, розроблені Онєжським тракторним заводом і Ленінградською лісотехнічною академією (ЛТА), обладнані маніпуляторами. Трактор ТБ-1 (мал. 16) має наступне навісне устаткування: лебідку, бульдозер, коник із затискним механізмом, маніпулятор і гідросистему. За допомогою маніпулятора трактор захоплює дерева і вантажить їх на коник, що має затискний пристрій. Трактор трелює дерева без чокеровки. Його обслуговує одна людина. Продуктивність трактора ТБ-1 за робочу зміну досягає 80 м3. Він може працювати на лісосіках з суцільними і вибірковими рубками. Цей трактор не пов'язаний з валянням дерев і дозволяє захоплювати, підтягати і укладати їх на машину з відстані до 4 м. Крім того, трактор ТБ-1 виконує підготовчі і допоміжні роботи на лісосіці (розчищення і планування вантажного майданчика, підгортання пачки дерев, трелювання лісу і інші роботи), здійснює вантаження лісу. З важкодоступних ділянок він трелює дерева за допомогою лебідки і чокерів з подальшим вантаженням лісу на коника машини маніпулятором, який має гідравлічний привід. Недоліком трактора ТБ-1 є велика маса (10,5 т) і підвищений питомий тиск па грунт (0,75 кг/см2). Гідравлічна система трактора ТБ-1. Гідравлічна система трактора складається з двох автономних систем: гідравлічної системи управління технологічним устаткуванням (гідроманіпулятора, затискного коника, штовхача) і гідравлічної системи управління трактором (механізмами повороту і муфтою зчеплення). Гідравлічна система трактора забезпечує: виконання за допомогою маніпулятора і затискного коника технологічних операцій набору звалених дерев за відземок або вершину, укладання і закріплення їх в затискному конику; зниження зусиль за допомогою системи гідропідсилювачів; оберігання гідроагрегатів, механізмів технологічного устаткування і управління транспортом від перевантажень, що виникають в процесі експлуатації, і обмеження максимальної величини робочого тиску.
Мал. 16. Загальний вигляд трактора ТБ-1 з маніпулятором.
Гідравлічна система трактора ТБ-1 у порівнянні з базовим трактором ТДТ-55 має розвиненішу гідросистему управління технологічним устаткуванням, яка складається з двох гідросистем, що мають самостійне джерело живлення (гідронасос), механізми управління і певну групу циліндрів. Така двохнасосна система дозволяє сумістити операції, тобто управляти одночасно двома операціями. Поєднання операції забезпечує скорочення тривалості робочого циклу і збільшення продуктивності трактора. Пристрій і робота гідроманіпулятора трактора ТБ-1. Гідроманіпулятор (мал. 17) трактора призначений за допомогою захоплення 13 набирати пачку звалених дерев, укладаючи їх в коника за відземок або за вершину. Гідроманіпулятор може піднімати і вкладати в коника за підземок дерева об'ємом до 2,5 м3 з відстані до 5 м від осі повороту стріли гідроманіпулятора. Гідроманіпулятор виготовлений у вигляді поворотної стріли шарнірного важеля 12, з кліщовим захопленням 13. Гідроманіпулятор має наступні основні вузли: опорну ферму 1, поворотну колонку 6 з гідроциліндром 10, з механізмом повороту стріли 12, важелем 14, кліщове захоплення 13 і управління розподільниками і гідросистемою. Механізм повороту складається з тяги 9 і шарнірно пов'язаного з нею литого важеля 8, який одним кінцем приєднаний до циліндра повороту 10, а іншим закріплений шарнірно з'єднанням з поворотною колонкою 6. Стріла 12 проводить керування двома гідроциліндрами 11. Щелепне захоплення (мал. 18) трактора ТБ-1 здійснює керування гідроциліндром 1, траверси якого шарнірно приєднані до кронштейнів важеля. У середині корпусу гідроциліндра 1 є повзун 3, приєднаний через палець до штока 4 гідроциліндри, а в нижній частині шарнірно сполучений з двома рициною 5 захоплення. На корпусі гідроциліндра 1 вільно посаджена поворотна обойма 6, шарнірно зв'язана тягою 7 з рициною 5. На вільному кінці повзуна 3 закріплена втулка 8, що має з одного боку гвинтові скоси. Інша втулка 9 з гвинтовими скосами зафіксована за допомогою двох виступів в нижній частині корпусу гідроциліндра. Скоси втулок 8 і 9, взаємодіючи один з одним при розкритті захоплення, встановлює рицина у поперечній площині щодо стріли. Тим самим полегшується взяття захопленням при навантаженні дерева. Управління гідророзподілювачами трактора проводиться важелями, змонтованими на валику на задній стінці кабіни і зв'язані через тягу з важелями розподільників.
Мал. 17. Схема пристрою гідроманіпулятора трактора ТБ-1: 1— опорна ферма; 2 — передня опора; 3 — подовжня балка; 4 — труба; 5 — задні опори; 6 — поворотна колонка; 7 — головка колонки; 8 — важіль; 9 — тяга; 10 — циліндр повороту стріли; 11 — гідроциліндр стріли; 12 — стріла; 13 — кліщове захоплення; 14 — важіль; 15 — гідроциліндр приводу щелепного захоплення; 16 — гідроциліндр важеля Затискний коник типу (мал. 19) важеля призначений для закріплення на тракторі канатним обв'язуванням пачки дерев при їх трелюванні за відземок або вершину. Коник має наступні головні вузли: опорну плиту 1, підстава 2, затискні важелі 3 і 4 і гідроциліндри 5 і 6. Опорна плита закріплена гвинтами на лонжеронах рами трактора. У центральному розточуванні плити шарнірно встановлені за допомогою кільця 7 блок 8 шарніра. У горизонтальних розточуваннях блоку 8 шарнірів встановлено па пальцях зварна підставка 2, що складається з двох поздовжніх балок з кронштейнами і зв'язків 10, підкріплених розкосами. У верхній частині підстави встановлено два блоки 14.
Мал. 18. Щелепне захоплення маніпулятора трактора ТБ-1: 1 — гідроциліндр; 2—траверса; 3 — повзун; 4 — шток; 5—клещевина; 6 — поворотна обойма; 7 — тяга; 8,9 — втулки
У кронштейнах підстави закріплені на осях 17 затискних важелів 3 і 4, керовані гідроциліндром 5 затиску. Для щільного обв'язування пакетів різного об'єму по всьому периметру затискні важелі виконані з двох шарнірно сполучених ланок — підстави 18 і вершини 19. Висота зовнішнього упору за допомогою прокладок при збірці коника регулюється для створення зазору (10—20 мм) між роликом 20 вершин і упором при повністю закритих важелях. Обв'язувальні канати 22 пропущені через блоки 14 і закріплені кінцями за допомогою клинових з'єднань до кінця затискних важелів. Блокувальна тяга 23, що зв'язує важелі між собою, забезпечує синхронну роботу зажимних важелів і сприяє формуванню пачки в середній час підстави коника. У кронштейнах підстави коника установлений розвантажувальний ролик 24, який полегшує схід дерев з коника при розвантаженні.
Мал. 19. Затискний коник трактора ТБ-1: 1—опорна плита; 2— підстави; 3 і 4— затискні важелі; 5 і 6 — гідроциліндри; 7—кільце; 8 — блок шарніра; 9 — поздовжня балка; 10 — зв'язки; 11 — упор; 12 — балка поперечна; 13 — перемичка; 14 — блоки; 15 — ножі; 16 — обмежувачі; 17 — осі; 18 – підставка затискних важелів; 19— вершини; 20 — ролик; 21 — пружина; 22 — канат; 23 – блокувальна тяга; 24 — розвантажувальний ролик
Робота трактора ТБ-1 на лісосіці відбувається наступним чином. Рухаючись уздовж смуги дерев, що повалили бензопилою, він збирає пачки, поштучно закладаючи дерева маніпулятором в затискний коник. Всі операції виконуються одним трактористом. Продуктивність одного лісозаготівельника при роботі на тракторі ТБ-1 зростає більш ніж в 2 рази. Лекція 4
|
|||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-19; просмотров: 759; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.117.70.64 (0.011 с.) |