По определенной траектории к состоянию равновесия. Таким образом

можно сказать, что каждый бассейн с состоянием равновесия по η показывает

Простая форма регулирования; поскольку он действует так, чтобы уменьшить разнообразие в

Начальные состояния (как возмущение D) меньшему разнообразию в тер-

Минальное состояние.

То же самое можно сказать и о крысе, которая знает дорогу.

Склад; ибо куда бы он ни пошел, он может вернуться в

Гнездо. То же самое можно сказать о компьютере, который является профессиональным.

Грамирован на работу методом последовательного приближения; для,

При каком бы значении он ни был запущен, последующие значения перемещаются

Определенно к цели, которая является его единственным состоянием равновесия.

Пример: карта может быть найдена в перетасованной колоде из 52 карт, если изучить одну из них.

одним. Сколько в среднем придется исследовать, если (i) карточки

исследуются последовательно, (ii) если он вытянут, исследуются, возвращаются, если он не требуется,

колода перетасована, карта вытянута и так далее? (Систематический или случайный

поиск.)

Особо стоит отметить диаграмму немедленных эффектов. это

Нарушения

Темп. из

Инкубатор

Темп. из

яйца

Темп. из

Капсула

Диам. из

Капсула

Или в другой эквивалентной форме. В нем легко идентифицировать D, T, R и E.

(хотя различия между T и R и их частями есть

Какой произвольный). Все действует, чтобы заблокировать переход разнообразия от

Нарушения (какие бы они ни были) с яйцами. Если цель

Регулятор немного изменен, чтобы поддерживать постоянную температуру.

Если инкубатор работает, то регулятор контролируется ошибкой

А не собственными беспорядками.

В такой форме регулятора система, конечно, должна быть стабильной.

Для любого данного возмущения, и желаемая температура должна быть

Состояние равновесия системы. Обратная связь по цепи

Поэтому обычно должно быть отрицательным.

Многие регуляторы в живом организме имеют эту простую форму, и

Работа Кэннона сделала их хорошо известными. Типичным является то, что

Регулирует pH крови за счет содержания в ней углекислого газа:

Нарушения

PH

Кровь

PH тела

ткани

Деятельность

Дыхание

Размер пламени

Когда все механизмы определены, проблема С. 12 /

Может arise-, что о получении Т, чтобы перейти к некоторому состоянию равновесия

У которого есть какое-то желаемое свойство. Когда это так, данное решение

Для марковской машины, конечно, все еще актуально:

Плес на вето.

Непрерывное изменение. После этих примитивных форм мы

Приходят к регуляторам, переменные которых могут изменяться непрерывно. (Это

Следует помнить, что непрерывное - это частный случай

Дискретным, согласно S.2 / 1.) Из огромного числа существующих я могу взять только

Один или два для упоминания, поскольку здесь нас интересуют только их

Общие принципы.

Типичным является инкубатор с газовым обогревом. Он содержит капсулу, которая

Набухает при повышении температуры. Механизм устроен так, что

Набухание капсулы уменьшает размер газового пламени (или

Количества горячего воздуха, поступающего в инкубатор); неоправданный рост

Таким образом предотвращается температура.

236

Концентрация

СО2 в крови

ставка Ex-

Создание СО2

И снова система показывает только что упомянутые особенности.

Среди бесчисленных примеров таких механизмов

Следует включить экономическую. Механизм Эко Тастина

237

ANINTROD UC TIONTOCYBER NE TICS

TH E ERR O R- CO N TR O LLED REG U LA TO R

Номинальные системы показывают, насколько тесно связаны их свойства

Здесь.

Бывший. 1: Нарисуйте диаграмму немедленных эффектов любого известного вам регулятора.

Бывший. 2: (Продолжение.) Подумайте о некоторых других параметрах, изменение которых повлияет на

регулятор исправен; добавьте их на диаграмму.

Вариант этого класса, заслуживающий упоминания ради удобства.

Полнота, это то, в чем регулирующий механизм становится