В соответствии с законом необходимого разнообразия, чтобы уменьшить вариативность

ety в E к тому, что в η. Когда это происходит, регулирование обязательно

Несовершенный.

Примеров этого явления бесчисленное множество. Во-первых, все дела

Сенсорных ограничений, глухоты, водителя, который не видит

Явно сквозь непрозрачное ветровое стекло. Есть орган-

-измы, которые не видят ультрафиолетового света, и табетики, которые не могут

Чувствовать, где его ноги. Это ограничения в канале от

D к R.

Тогда есть ограничения в канале от R до T, те

На эффекторной стороне R. Есть человек, потерявший руку,

Насекомое, которое не может летать, слюнная железа, которая не может секретировать,

И руль, который застрял.

220

Аналогичное ограничение возможностей R может иметь место в этих случаях.

Где влияние R на T является векторным, т. е. осуществляется более чем через

Один канал или компонент к Т, и некоторое уменьшение

Встречается в количестве параметров T, доступных для R. (Com-

Пара S.7 / 12.) Таким образом, сбой в одном из элементов управления на приборной панели.

Может ухудшить способность водителя поддерживать нормальную работу автомобиля.

Случай, когда R не может получить полную информацию об исходной информации T.

Исходное состояние (обсуждается в S.11 / 19) действительно включается в дела

Упомянутое выше. Такое затруднение возникает с железнодорожным связистом

В тумане. Он хорошо осведомлен о том, что наступил «туман» возмущения,

Но он часто испытывает трудности с определением текущего состояния

Система, которую он контролирует, то есть текущее положение поездов в

Его сектор. При таком ограничении потока информации от T

К R идет трудность или даже невозможность поддержания полного

Регулирование.

Основная формулировка S.11 / 4 предполагала, что процесс

Регламент прошел последовательные этапы в следующем порядке:

(1) конкретное нарушение угрожает в точке D;

(2) он действует на R, который преобразует его в ответ;

(3) два значения D и R действуют на T одновременно,

результат duce T;

(4) результат - это состояние в E или влияет на E.

Таким образом, (3) предполагает, что если R является реальной материальной системой, она выполняет

Всю свою работу до того, как Т. начнет двигаться. Другими словами, мы предполагали

Что регулятор R движется с большей скоростью, чем T.

Эта последовательность действительно происходит во многих случаях. Когда кошка

Приближается, мышь может среагировать так, чтобы добраться до своей норы до того, как

Кошачьи когти действительно бьют. Мы говорим в целом, что организм

Отреагировал на угрозу (в точке D), а не на саму катастрофу (в точке

E), и таким образом предотвратил катастрофу. Таким образом, формулировка

Должным образом представляет многие важные правила.

С другой стороны, есть много важных случаев, когда это

Предвкушение невозможно - в котором действие R не может быть совмещено

до начала определения исхода (в точке T). (An

пример приведен в следующем разделе).

Предусмотренное в S.11 / 3 невозможно. Что же тогда делать?

Один из способов, конечно же, - ускорить передачу информации.

Соединение от D к R; и многие регулирующие системы имеют различные

Устройства специально для этого. В примитивных нервных волокнах развиваются мио-

Lin оболочки, так что проход к мозгу может быть быстрее. Некоторый

Организмы развивают обоняние, так что соответствующие

221

ANINTROD UC TIONTOCYBER NE TICS

TH E ERR O R- CO N TR O LLED REG U LA TO R

Ответ может быть подготовлен вовремя для реальной телесной встречи.

А экономические системы отправляют сообщения по кабелю, а не по телеграфу.

Курьером, чтобы прибытие в порт корабля со скоропортящимся

Груз можно подготовить.

Однако иногда доступные ресурсы не включают

Ускорение передачи через R; Реакция R не может быть

Добрался до T до того, как начнется исход. В таком случае лучшее, что

Можно сделать так, чтобы несовершенное регулирование было, по крайней мере, как