Принцип включения дел любой степени внутренней сложности.

218

Глава

12

СВЕТОДИОД TH EER ROR -C ONT ROL

РЕ ГУЛАТ ИЛИ

В предыдущей главе мы изучили природу регулирования,

И показал, что определенные отношения и законы должны соблюдаться, если регулирование

Должно быть достигнуто. Там мы предположили, что регулирование достигнуто,

А затем изучил то, что было необходимо. Однако эта точка зрения

Хотя и полезен, вряд ли соответствует тому, что обычно используется в

Упражняться. Давайте перейдем к новой точке зрения.

На практике вопрос регулирования обычно возникает так:

Даны существенные переменные E, а также задан набор

состояния η, в которых они должны поддерживаться, если организм должен

Выжить (или промышленное предприятие должно работать удовлетворительно). Эти двое

Должно быть дано прежде всего. Прежде чем любое регулирование может быть недооценено

Взятые или даже обсуждаемые, мы должны знать, что важно и

что нужно. У любого конкретного вида есть свои требования.

Дано - кошка должна оставаться сухой, рыба должна оставаться влажной.

Сервомеханизм имеет свою цель, обусловленную другими соображениями -

Один должен поддерживать температуру в инкубационной комнате, другой - холодильник.

В комнате холодно. В этой книге предполагается, что снаружи

Соображения уже определили, какова должна быть цель, т. е.

каковы допустимые состояния η. Наша задача в книге -

Исключительно с проблемой того, как достичь цели вопреки недомоганию.

Помутнения и трудности.

Возмущения D грозят вывести E за пределы множества η. Если D

Действует через некоторую динамическую систему (среду) T, то

Диаграмма немедленных эффектов изначально

D → T → E

Однако у организма (или у кого-то, интересующегося Э) есть некоторые

способность формировать другую динамическую систему R (например, мозг или сер-

Vomechanism), который может быть соединен с T и который при правильном

Сделано, образует с T целое, F, так что диаграмма непосредственного

Эффекты становится

D → F → E

219

ANINTROD UC TIONTOCYBER NE TICS

TH E ERR O R- CO N TR O LLED REG U LA TO R

И такой, что F блокирует поток разнообразия от D к E, так что E

остается в пределах η.

Обычно дается Т. Это среда, в которой находится организм.

Лицом к лицу с теми частями организма, которые должны быть

Взяты в соответствии с положением. Его нельзя просто отменить, но

Обычно можно манипулировать. Таким образом, проблема регулирования заключается в

Генеральная:

Даны E, η, T и D, чтобы сформировать механизм R так, чтобы R и

T, вместе взятые, удерживают E в пределах η.

С этого момента и до конца книги мы будем изучать, как вари-

различные типы данных (E, η, T и D) могут определять форму

Машина с входом (R), который будет регулировать. Мы хотим

Вывести форму Р.

Если бы ситуация всегда была такой же простой, как в Таблице 11/3/1,

Тема скоро будет исчерпана. А так много отклонений

Из этой формы возможны, поэтому мы перейдем к рассмотрению различных

Отклонений, поскольку они создают различные трудности на пути

Конструкция или спецификация регулятора R.

Теперь мы можем предположить, обсуждая некоторые конкретные правила,

это в полной мере использовало возможности переопределения (S.11 /

Так что формулировка аналогична формулировке S.11 / 3, в которой

Идеальное регулирование и контроль, или как в S.11 / 4, в котором

Такое совершенство было невозможно. Остальная часть книги будет

Уделять основное внимание тем случаям, в которых совершенное регулирование

Невозможно, но мы хотим, чтобы регулирование было таким

Как можно лучше в данных условиях.

Сенсорное и моторное ограничение. Простое введение в

Настоящие трудности заключаются в том, что при пропускной способности R в качестве канала для

Передача разнообразия или информации от D к T становится недостаточной.