Хорошо, насколько это возможно в данных обстоятельствах. Последующий второй

Мы обсудим, как это можно сделать.

Регулирование по ошибке. Известный регулятор, который не может реагировать

Непосредственно к исходному возмущению D контролируется термостатом

Водяная баня, которая не может сказать: «Я вижу, что кто-то идет с

Холодная фляжка, которую нужно погрузить в меня - я должен действовать сейчас». На

Наоборот, регулятор не получает информации о нарушении

Пока температура воды (E) не начнет падать. А также

Такое же ограничение применяется к другим возможным помехам, таким как

Как приближение куска солнечного света, который согреет его, или листвы

Открывать дверь, чтобы ее охладили сквозняком.

То же ограничение распространяется и на многие важные регулирующие органы.

Есть, например, механизм, который помогает поддерживать постоянство

Снабжение тканей кислородом: любой длительный недостаток кислорода

Вызывает в конечном итоге увеличение количества красных тельцов

Содержится в крови. Итак, люди с определенными типами сердечных заболеваний

Непринужденности, а те, кто живет на больших высотах, где воздух разреженный, склонны

Развить такое увеличение. В этом положении содержится информация

от самого вредного воздействия (недостатка кислорода), а не от

Причиной (D) болезни сердца или из-за решения жить в

Большая высота.

С точки зрения коммуникации новые явления

Легко связаны со старыми. Разница просто в том, что

Теперь информация от D к R (которая должна пройти, если регулятор

R должен играть любую полезную роль) проходит через T. Вместо

D → T → E

↑

А информация, доступная для нормативных целей, - это любая

Переживает кодирование, наложенное его прохождением через T (S.8 / 5).

Иногда информация, доступная R, вынуждена принимать во внимание

Даже более длинный маршрут, так что R зависит только от фактического эффекта на

E. Тогда диаграмма немедленных эффектов

D → T → E

↑

р

И у нас есть базовая форма простого сервопривода с контролем ошибок.

Механизм»или«регулятор с обратной связью», с его хорошо известным питающим

Назад от E к R. Читатель должен понимать, что эта форма отличается

От базовой формулировки (S.11 / 4) только в том, что

Ция о D попадает в R по более длинному маршруту

D → T → E → R →

Опять же, информация, доступная R, только та, что пережила

Передача через Т и Е:

Эта форма имеет наибольшее значение и широчайшее применение.

Этому будет посвящена оставшаяся часть книги. (Остальные случаи

Существенно проще и не требуют особого внимания.)

D → T → E

У нас есть

↑ ↓

р

р

Таким образом, R получает информацию о D через T:

Д → Т → R →

222

Основным свойством регулятора с контролем ошибок является

Что он не может быть совершенным в смысле S.11 / 3.

Предположим, мы пытаемся сформулировать систему с контролем ошибок следующим образом:

Метод, использованный в S.11 / 3 и 4. Берем таблицу двойного ввода,

Где D и R определяют результат в E. В каждом столбце есть

Разнообразие, равное D. Новым является то, что правила должны быть

Изменен. В то время как ранее D делал выбор (конкретный

Возмущение), затем R, и, таким образом, E было определено, люфт теперь

Что после первоначального выбора D R должен принять значение, которое является определяющим

Minate функция результата E (поскольку R управляется ошибками). это

Легко показать, что при этих условиях многообразие E будет иметь вид

Большие, как D, то есть R не может достичь регулирования, независимо от того, как R

построены (т.е. независимо от того, какое преобразование используется, чтобы превратить E

Значение к R-значению).

Если формальное доказательство не требуется, рассуждаем проще.

Может показать, почему это должно быть так. Как мы видели, R получает информацию

223

ANINTROD UC TIONTOCYBER NE TICS

TH E ERR O R- CO N TR O LLED REG U LA TO R

Через T и E. Предположим, что R каким-то образом успешно регулирует;

Тогда это означало бы, что многообразие в E сокращается ниже этого