Гибкие производственные модули (ГПМ) для обработки деталей типа тел вращения.

На рис.8.3.1.4.1. изображен токарный обрабатывающий центр фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X. Это их недавняя разработка, которая сегодня предлагается на рынке.

Токарный обрабатывающий центр предназначен для обработки деталей из прутка до 65мм. в условиях серийного призводства и имеет конкурентноспособные технические характеристики.рис.8.3.1.4.2.

Компановка резцовых суппортов , их четыре, позволяет одновременную работу четырьмя инструментами: три инструмента работают одновременно на левом шпинделе (по одному на каждом из 3-х левых суппортов), оси Х1, Y1, X3 и А3 (левый суппорт) и Х2 (правый суппорт) Эта компоновка имеет название « два в одном» и имеет решающее значение в повышении производительности: «один станок» обрабатывает деталь (правую ее часть) в левом шпинделе и «другой станок» параллельно

обрабатывает левую часть детали. Готовую обработанную деталь в правом шпинделе вручную или с помощью робота выгружают в кассеты для транспортирования и они с помощью транспортных тележек передаются на склад или для дальнейшей обработки. После этого правый шпиндель

 

-53-

перехватывает с левого шпинделя новую деталь, частично обработанную в левом шпинделе и цикл повторяется.

Левый суппорт имеет возможность перемещаться в трех взаимно перпендикулярных направлениях по осям Х1, У1 и Z1 и с помощью приводных инструментов выполнять сверлильные, расточные. фрезерные и резьбонарезные операции. Возможна обработка отверстий перпендикулярно оси

вращения детали и под углом к ней (рис.8.3.1.4.3.). На рисунке показано нарезание резьбы в детали «типа втулка» под углом к ее оси вращения. Это возможно путем программирования с использованием функций линейной интерполяции по осям Х1 и Z1.

При обработке, например, лысок на цилиндрической поверхности деталей, отверстий перпендикулярных оси вращения детали, необходимо повернуть деталь на определенный угол вокруг оси и зафиксировать шпиндель в таком положении. Для этого используют функции углового позиционирования УЧПУ и шпиндель является непрерывной ось со слежением и может поворачиваться на любой от УЧПУ заданный угол с определенной дискретой. Фиксация шпинделя происходит с помощью электромагнитных муфт или другими механическими способами.

В станке использована система УЧПУ Fanuc31i, позволяющая использование 2-х разделенных, независимых процессов управления правым и левым шпинделем.

Резцовый суппорт предназначен для отрезания детали от прутка после ее обработки левым суппортом и перехвата правым шпинделем, при этом

вращение обоих шпинделей (оси S1 и S2) синхронизируется от УЧПУ и они вращаются с одинаковой угловой скоростью. (Объяснить как это происходит)

 

После отрезки детали правый шпиндель с зажатой деталью уходит в свою зону обработки, и обработка детали продолжается правым суппортом.

Такая компоновка имеет и свои недостатки. В связи с тем, что левый суппорт имеет большие технологические возможности (перемещение по 3-м координатам). И в связи с этим обработка детали занимает более длительное время, правый суппорт, имея ограниченные технологические возможности, может простаивать. Поэтому возникает необходимость рационального распределения технологических операций по машинному времени между суппортами и где нужно стремится к его равенству.

Длинные детали обрабатывают зажатыми в одном из шпинделей и центром задней подводной бабки, которая поддерживает свободный конец детали.

Для смены инструментов, в модулях при смене заданий применяются цепные магазины.(рис.8.3.1.4.4.). В цепном магазине инструменты закреплены в оправках или в сменных блоках, которые закреплены в магазине. Смена

 

-54-

инструмента с оправками или с блоком происходит с помощью руки манипулятора и у останавливается на резцовые головки.

 

 

Рис.8.3.1.4.4.Центр токарный мод.САТ630 с токарно-фрезерной головкой (осью В), инструментальным магазином с устройством автоматической смены инструмента, противошпинделем, устройствами позиционирования и круговой подачи шпинделя (осью С1) и противошпинделя (осью С2).

 

 

-55-

 

Рис.8.3.1.4.1. Токарный обрабатывающий центр фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X.

-56-

 

 

Рис.8.3.1.4.2. Технические характеристики токарного обрабатывающего центра фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X.

-57-

 

 

 

Рис.8.3.1.4.3.Нарезание резьбы под углом к оси вращения детали на токарном обрабатывающем центре фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X.

.

 

Выбор основного технологического оборудования. Подсистема транспортирования и складирования заготовок и готовых изделий. Автоматизация загрузки, транспортирования и складирования изделий в условиях автоматизированного производства. Загрузочные устройства автоматизированных систем.