Важнейшие функциональные компоненты ГПС.

Основой различных системных концепций являются модульные компоненты, из которых может постепенно выстраиваться и расширяться система.

Важнейшими компонентами ГПС являются:

- Гибкие производственные модули (ГПМ) (многооперационные обрабатывающие центры) с унифицированными интерфейсами, имеющие возможность связи, как с ЭВМ верхнего уровня по функции управления, так и с системами управления снабжением инструмента и палет.

- подсистема снабжения заготовками со склада и на склад готовых изделий, с трансманипуляторами и технологической оснасткой для крепления заготовок.

- подсистема снабжения инструментом со склада и на склад для накопления и хранения инструмента, с трансманипуляторами, инструментальной оснасткой с режущим инструментом.

- подсистема измерений и контроля за качеством готовых изделий и процессом обработки.

- подсистема управления производством от ЭВМ верхнего уровня..

 

-27-

8.2. Общие требования при выборе основного технологического оборудования и промышленных роботов в гибком автоматизированном производстве (ГАП).

Выбор технических средств для гибкого автоматизированного производ­ства — один из важнейших этапов, определяющих структурно-компоновочные решения, организационные и технологические возможности, эксплуатационные расходы и другие показатели производства.

Исходной информацией для выбора оборудования и промышленных роботов (ПР) являются сведения об изготовляемых деталях и организационно-технологичес­ких условиях их изготовления.

Подбор и группирование деталей для изготовления на автоматизированном участке производят с учетом следующих характеристик:

- конструктивно-технологического подобия деталей, т. е. сходства по габаритным размерам, массе, конфигурации, характеру конструктивных элементов, требованиям к точности обработки и качеству об­рабатываемых поверхностей, числу обрабатываемых поверхностей;

- максимальной степени завершенности маршрута обработки де­талей на автоматизированном участке — без прерывания маршрута обработки для выполнения каких-либо специфических операций (тер­мообработки, доводки и др.);

- подобия используемой оснастки и инструментов;

- наличия у деталей четко выраженных признаков ориентации, однородных по форме и расположению поверхностей для базирования в приспособлениях-спутниках или захвата захватными устройствами ПР.

Подобранная группа деталей с учетом годовой программы выпус­ка, размера и частоты повторяемости каждого типоразмера, числа пе­реналадок должна обеспечить загрузку оборудования при двух- или трехсменной работе.

На основе подобранной группы деталей с учетом видов обработ­ки и трудоемкости выбирают типаж требуемого оборудования, приспособлений, ПР, характер и маршрут транспортирования деталей. На этом этапе определяют компоновку автоматизированного производственного участка, проводят расчет вместимости автоматизированного склада, числа спутников, оптимизацию пространственного расположения оборудования.

Ввиду многовариантности структурно-компоновочных решений проектируемого производственного участка многие его параметры целесообразно рассчитывать на ЭВМ с помощью специальных программ, предназначенных для этих целей. Автоматизированные производ­ственные системы (АПС) относятся к большим техническим системам, харак­теризующимся наличием взаимосвязанных объектов, сложной связью информационных и материальных потоков, возникновением в процессе работы различных случайных воздействий. Расчет на ЭВМ методом имитационного

-28-

моделирования дает возможность получить основные характеристики различных компоновок производственных систем с учетом всех возможных случайных производственных ситуаций.

Для определения состава оборудования, включаемого в автомати­зированные переналаживаемые системы, необходима проработка типовых процессов (ТП) всех деталей, обрабатываемых в системе. В первую оче­редь разрабатывают ТП на деталь, имеющую наибольшее число обра­батываемых поверхностей. При этом намечают первоначальную спе­циализацию оборудования и выявляют необходимые технологические характеристики для оборудования с ЧПУ. Технологические процессы для остальных деталей группы строят в соответствии с принятым типо­вым маршрутом и с учетом намеченной специализации оборудования.

Исходя из разработанных ТП выявляют технологические харак­теристики станков, на основании которых производят подбор стан­ков из имеющегося парка (в соответствии с каталогом станков с ЧПУ) или разрабатывают и используют специализированное оборудование.

В зависимости от методов изготовления изделий в качестве основ­ного технологического оборудования можно использовать: моечные машины, литейные машины и установки (например, для литья под давлением); молоты и прессы для ковки и объемной штамповки; штампы и прессы для лис­товой штамповки; прокатные станы; металлорежущие станки; станки для электрофизической, электрохимической и лазерной обработки; оборудование для обработки поверхностным пластическим деформи­рованием; оборудование для термообработки (печи, ванны, нагрева­тельные и закалочные установки ТВЧ); оборудование для нанесения покры­тий (например, гальванические ванны, окрасочные камеры); сборочное оборудование (например, сборочные автоматы и промышленные ро­боты), при условии, что они соответствуют основным требованиям, предъявляемым к оборудованию, встраиваемому в ГПС.

Так как наиболее распространенным способом изготовления изделий в машиностроении является обработка резанием, где наиболь­шее применение находят металлорежущие станки, которые будут являются в первую очередь объектом нашего внимания.

К встраиваемым в ГПС металлорежущим станкам должны предъявляться нижеследующие требования:

- металлообрабатывающие многооперационные центры, являющиеся компонентами ГПС, должны соединяться по функциям передачи информации изделий и инструментов с ЭВМ верхнего уровня в соответствии со стандартным протоколом взаимного обмена информации. Они должны располагать унифицированными интерфейсами для передачи информации по управлению движением изделий, инструментов и могут быть в любой момент задним числом встроены в ГПС. Данными функциями должны обладать в

-29-

первую очередь УЧПУ станков, а также сама конструкция этих станков должна обеспечивать возможность их встраивания в ГПС. Пример этому, станки мод. ТС500, 630, 800, 1000 фирмы Вернер и Кольб, ГСПО или Кирова ГДВ-500, ИС-500.(Иваново) и др.

- должны обладать герметичностью рабочей зоны с хорошим доступом к обрабатываемой детали, что дает надежную защиту оператора от стружки и брызг СОЖ, что особенно важное значение имеет для функционирования без помех.

- должны обеспечивать автоматизированную уборка стружки не требующую вмешательства человека. Для уборки стружки применяют различные механизмы с рабочей зоны: щетки, скребки, шнеки, смыв потоком эмульсии.

- все функции обрабатывающих центров должны управляются от программ автоматически.

- должны иметь жесткие шпиндели в прецизионных опорах, которые приводятся во вращение электродвигателями переменного тока через двух-, трехступенчатую коробку передач с непосредственным программированием числа оборотов и углового позиционирования шпинделя от ЧПУ, для чего на ось шпинделя непосредственно крепятся фотоимпульсные датчики углового положения.

- перемещения по осям должны производится с помощью прецизионных шариковинтовых пар и контролироваться линейными прецизионными фотоимпульсными датчиками.

- магазины для инструмента, как правило, должны иметь от 40 до 160 мест, иметь исполнение в большинстве случаев цепного типа или в виде роботизированного склада.

- смена заготовок и готовых изделий должна производится устройством смены палет, смена инструмента с помощью манипулятора автоматически с цепного магазина. Оба устройства должны иметь возможность перегрузки заготовок, готовых деталей, инструмента в транспортно- накопительную(ные) систему(мы) подачи изделий и инструмента .(Рассказать об единой системе подачи заготовок и инструмента).

В ГПС могут используются обрабатывающие центры с автоматической сменой инструментальных коробок (мультицентры). Такие мультицентры, сохраняя высокую гибкость, способствуют многократному увеличению производительности. На таких станках производятся постоянно повторяющиеся комбинации отверстий гладких и с резьбами, а также фрезерные и расточные работы. Достоинства таких мультицентров в достаточной гибкости, которая проявляется в быстрой приспосабливаемости к различным заданиям по обработке деталей и высокой производительности. По гибкости выше

 

-30-

агрегатных станков и ниже обрабатывающих центров, работающих одним инструментом.

Станочные столы могут выполняться, как с фиксированным повтором на определенный угол с помощью торцевых муфт типа Хирт, так и с поворачивающиеся по программе от ЧПУ на любой угол с последующей фиксацией за счет сил трения.

При подборе станков, как я упомянул уже, необходимо учитывать возможность их встройки в ГПС. Для этого у них должны быть однотипные автома­тические устройства для загрузки и закрепления спутников, по-возможности одинако­вые устройства ЧПУ и достаточная вместимость магазинов инстру­ментов. Таким образом, в состав АПС включают станки с ЧПУ, параметры которых обеспечивают реализацию ТП обработки определенной группы деталей, самой сложной, содержащей все поверхности для обработки, имеющиеся в других группах. Как правило сюда входит станок для подготовки технологической базы.

Необходимое количество основного оборудования проектируемо­го участка подсчитывают отдельно по номенклатуре и каждому типо­размеру с учетом затрат времени () по отдельным операциям тех­нологического процесса, выполняемого на данном оборудовании, программы и номенклатуры выпускаемых деталей или изделий. Более подробно о сказанном остановимся ниже.